國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)概況研究

文/費(fèi) 音 曹建永

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是傳統(tǒng)汽車與智能化和網(wǎng)聯(lián)化的結(jié)合體，其技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)也是自動(dòng)化程度和網(wǎng)聯(lián)化程度不斷進(jìn)步的結(jié)合，相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng)與其對(duì)應(yīng)。目前，各大國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織均以負(fù)責(zé)道路車輛和智能交通的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)組織為主導(dǎo)，圍繞信息安全、先進(jìn)駕駛輔助和智能交通協(xié)同等領(lǐng)域開展研究；對(duì)于跨領(lǐng)域的重點(diǎn)研究項(xiàng)目，可能涉及多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化組織同時(shí)研究的情況，則采取加強(qiáng)溝通協(xié)調(diào)的方式，由參與方共同影響標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展。為此，本文對(duì)國(guó)際、國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化組織和我國(guó)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化展開研究。

一、國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)概況

隨著標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展過程中的引領(lǐng)和支撐作用日益凸顯，為了推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展，相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)協(xié)調(diào)正在成為全球標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)相關(guān)國(guó)際組織的工作重點(diǎn)。

1. 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）

ISO下屬的兩個(gè)技術(shù)委員會(huì)，即道路車輛技術(shù)委員會(huì)（ISO/TC 22）和智能運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)委員會(huì)（ISO/TC 204）負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技術(shù)的研究和制定。其中，ISO/TC 22 側(cè)重基于車輛自身裝置而進(jìn)行的信息采集、處理、決策和行為的車輛技術(shù)領(lǐng)域；ISO/TC 204側(cè)重基于道路交通設(shè)施的信息傳遞和交通管理信息化方面。TC 22和TC 204中與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的工作組如圖1所示。

圖1 ISO智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)工作組

同在ISO框架下，TC 22和TC 204的活動(dòng)雖各有側(cè)重，但研究?jī)?nèi)容則不可避免地相互重疊。 如：TC 204/WG 14負(fù)責(zé)車輛/道路警示和控制系統(tǒng)中涉及部分車輛控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。包括：低速自動(dòng)駕駛、車輛垂直碰撞預(yù)警、避免碰撞橫向操縱系統(tǒng)和半自動(dòng)車道轉(zhuǎn)換系統(tǒng)等，與TC 22交叉明顯。為此，ISO決定創(chuàng)建TC 22/TC 204自動(dòng)駕駛工作組（ADAG），以協(xié)調(diào)兩個(gè)技術(shù)委員會(huì)的研究項(xiàng)目和相關(guān)活動(dòng)。

2. 聯(lián)合國(guó)（UN）框架內(nèi)

在UN框架下，與智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作相關(guān)的是世界道路安全論壇（WP.1）和世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）。

WP.1對(duì)《維也納道路交通公約》中有關(guān)限制自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的要求進(jìn)行了修訂，明確交通運(yùn)輸中允許應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)。

早在2014年，WP.29就成立了智能交通/自動(dòng)駕駛（ITS/AD）非正式工作組，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)智能交通系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的共性問題和法規(guī)，并修訂相關(guān)法規(guī)條款，為先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用消除法規(guī)障礙。

2018年，WP.29在原制動(dòng)和行駛系統(tǒng)工作組（GRRF）基礎(chǔ)上，整合ITS/AD非正式工作組，成立了新的智能網(wǎng)聯(lián)汽車工作組（GRVA），負(fù)責(zé)開展UN有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)的協(xié)調(diào)任務(wù)。之后在工作組中成立了多個(gè)專項(xiàng)工作小組，針對(duì)不同重點(diǎn)領(lǐng)域進(jìn)行專項(xiàng)研究。

2019年6月，WP.29通過了GRVA提交的《自動(dòng)駕駛汽車框架文件》，旨在確立L3和更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車安全性和相關(guān)原則，包含了自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的工作準(zhǔn)則、安全因素，以及WP.29在自動(dòng)駕駛汽車法規(guī)制定與協(xié)調(diào)工作中需要優(yōu)先考慮的關(guān)鍵性和原則性等問題；此外，文件還確立了WP.29的工作重點(diǎn)，主要包括：自動(dòng)駕駛汽車功能要求、新的評(píng)估/測(cè)試方法、信息安全和OTA軟件升級(jí)、自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)（DSSAD）和事件數(shù)據(jù)記錄儀（EDR），并明確了相關(guān)成果（交付物）、時(shí)間表和工作安排。

在汽車信息安全方面，WP.29 還成立了專門的汽車信息安全（TF SC）特別工作小組，與國(guó)際電信聯(lián)盟（ITU）就業(yè)務(wù)范疇達(dá)成一致，即：TF SC以車輛或車內(nèi)信息安全為主，關(guān)注車輛避免外部侵?jǐn)_，但不涉及車輛外部的網(wǎng)絡(luò)安全。

圖2 GRVA下屬專項(xiàng)工作小組

二、國(guó)外先進(jìn)組織智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)概況

近幾年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)處于技術(shù)快速進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)加速布局的發(fā)展階段，國(guó)際上對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車給予了高度關(guān)注，一些發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)也已經(jīng)采取主動(dòng)措施，破解制約技術(shù)發(fā)展的制度瓶頸，積極構(gòu)筑自動(dòng)駕駛技術(shù)體系。

1. 歐洲標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)（CEN）

CEN承擔(dān)了歐盟立法工作，同時(shí)也覆蓋了歐盟成員國(guó)自動(dòng)駕駛車輛標(biāo)準(zhǔn)的相互認(rèn)證工作。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面，歐盟授權(quán)CEN、歐洲電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)（CENELEC）和歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)研究所（ETSI）針對(duì)協(xié)作式ITS 服務(wù)制定歐洲標(biāo)準(zhǔn)（EN）。

CEN是上述歐洲三大標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)之一，其設(shè)立的智能交通系統(tǒng)技術(shù)委員會(huì)（TC 278）負(fù)責(zé)推進(jìn)歐洲智能交通系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化工作。其下屬工作組（見圖3）由于工作內(nèi)容相同，故部分工作組（WG1、WG16和WG17）與ISO/TC 204成立聯(lián)合工作組，共同完成相關(guān)領(lǐng)域的研究。

圖3 CEN/TC 278下屬工作組

2. 國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）

SAE，即前美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)，是國(guó)際上最大的汽車工程學(xué)術(shù)組織。SAE所制訂的標(biāo)準(zhǔn)廣泛地應(yīng)用于汽車行業(yè)及其他行業(yè)，并有相當(dāng)一部分被美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)采用。全球汽車行業(yè)公認(rèn)的5級(jí)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，就是在2014年由SAE提出的。SAE在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的技術(shù)研究仍在持續(xù)深入，近期的研究重點(diǎn)包括：主動(dòng)安全、駕駛員-車輛端口、車輛電子網(wǎng)絡(luò)安全、協(xié)同駕駛自動(dòng)化、與智能運(yùn)輸系統(tǒng)的V2X通訊、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)和移動(dòng)共享等。

與此同時(shí)，SAE是ISO相關(guān)技術(shù)委員會(huì)的重要成員，在汽車信息安全方面與ISO成立了聯(lián)合工作組，共同制定了ISO/SAE CD 21434《道路車輛信息安全》，并且在主動(dòng)安全系統(tǒng)領(lǐng)域、道路自動(dòng)駕駛領(lǐng)域、自動(dòng)駕駛的智能化與網(wǎng)聯(lián)化的協(xié)同項(xiàng)目、V2X通訊領(lǐng)域、移動(dòng)整合和網(wǎng)絡(luò)安全方面的標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng)，與ISO在進(jìn)行密切合作。

三、我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標(biāo)準(zhǔn)體系

1. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化組織結(jié)構(gòu)

全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC 114）在2015年底籌備成立了ADAS標(biāo)準(zhǔn)工作組，以ADAS為重點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化管理體系建設(shè)；在此基礎(chǔ)上，2016年向國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委提出籌建智能網(wǎng)聯(lián)分技術(shù)委員會(huì)（SC 34）的申請(qǐng)，于2017年獲批成立。SC 34統(tǒng)一歸口管理我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，陸續(xù)成立了多個(gè)工作組，針對(duì)不同領(lǐng)域進(jìn)行專項(xiàng)研究（見圖4）。

圖4 智能網(wǎng)聯(lián)分標(biāo)委下屬工作組

2. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系和建設(shè)目標(biāo)

按照智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)的構(gòu)建方法，綜合不同的功能要求、產(chǎn)品和技術(shù)類型和各子系統(tǒng)間的信息流，我國(guó)將智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系框架定義為：基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)4個(gè)部分。同時(shí)，根據(jù)各具體標(biāo)準(zhǔn)在內(nèi)容范圍、技術(shù)等級(jí)上的共性和區(qū)別，對(duì)4部分做進(jìn)一步細(xì)分，形成14 個(gè)子類（見圖5）。

圖5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系框架[1]

根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用需要和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，分階段地建立適應(yīng)我國(guó)國(guó)情并與國(guó)際接軌的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系：到2020年，初步建立能夠支撐駕駛輔助和低級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系；到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐高級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體 系。

3. 智能交通系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系

2003年，全國(guó)智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC 268）成立，對(duì)口ISO/TC 204，負(fù)責(zé)智能運(yùn)輸系統(tǒng)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)歸口工作。

目前，已完成智能網(wǎng)聯(lián)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系的初步構(gòu)建，圍繞基礎(chǔ)設(shè)施、地理服務(wù)、信息服務(wù)、信息安全和駕駛安全5個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域進(jìn)行。其中，基礎(chǔ)設(shè)施方面覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的新型基礎(chǔ)設(shè)施典型場(chǎng)景；地理信息方面研究面向智能駕駛的高精度地理信息建模方法；信息服務(wù)方面研究基于新一代通信技術(shù)的智能網(wǎng)聯(lián)駕駛信息服務(wù)和應(yīng)急救援信息服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)；信息安全方面包含基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、通用規(guī)范、智能汽車、通信網(wǎng)絡(luò)、云端平臺(tái)和基礎(chǔ)設(shè)施5個(gè)部分；駕駛安全方面則包含了智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛安全技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)估模型等。

四、結(jié) 語(yǔ)

我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)和智能交通標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)，充分借鑒了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)路線，能夠有效地引導(dǎo)和推動(dòng)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展和推廣應(yīng)用。

為更好地支持和保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我國(guó)正在依據(jù)已構(gòu)建的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)目標(biāo)，逐步推進(jìn)適合我國(guó)道路交通特點(diǎn)、滿足產(chǎn)業(yè)需求的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究工作，加快標(biāo)準(zhǔn)制修訂步伐；注重技術(shù)積累，積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)調(diào)工作，有效提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的整體技術(shù)水平和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，根據(jù)技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用需要，持續(xù)健全完善標(biāo)準(zhǔn)體系，以標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“走出去”戰(zhàn)略創(chuàng)造有利環(huán)境。