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    法國開發(fā)出可利用陽光導航的“機器螞蟻”

    2019-03-28 01:21:56
    中國計算機報 2019年6期
    關鍵詞:羅盤光學螞蟻

    從生活在撒哈拉沙漠的箭蟻獲得啟發(fā),法國科研人員開發(fā)出一款可以認路的“機器螞蟻”,不需要全球定位系統(tǒng)(GPS),僅利用陽光就能找到歸路。這為研究新的、可運用于自動駕駛車輛和機器人等設備的導航方式提供了思路。

    研究人員開發(fā)出裝有“光學羅盤”和“光移動傳感器”的“機器螞蟻”,重量只有2.3千克?!肮鈱W羅盤”通過兩個光電二極管將太陽發(fā)出的紫外偏振光轉(zhuǎn)化為電信號;“光移動傳感器”可通過步數(shù)、機器與地面相對速度等確定移動距離。將移動方向和距離合并計算后,“機器螞蟻”就能確定當前相對于起點的位置。

    因為紫外線可以穿透云層,在晴朗或多云的天氣下,“機器螞蟻”均可以精確定位。另外,擁有六只腳的“機器螞蟻”運動靈活性高,可在輪式機器人和無人機無法工作的復雜環(huán)境中作業(yè)。

    研究人員說,在城市環(huán)境中,利用GPS定位的自動駕駛技術可能因磁場干擾而產(chǎn)生誤差,“機器螞蟻”運用的定位技術是GPS的有力補充,未來還需探索如何在夜間及更長距離下使用這種技術。

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