汪杭輝 沈曉梅 呂錫婷 林穎恬 袁秀強
(嘉興學院建筑工程學院,浙江 嘉興 314001)
火箭助推滑翔機制作與飛行屬于航空模型運動,是浙江省力學競賽項目。它不僅是一項單純的競技運動,而且包含豐富的工程技術理論和制作內容,需要制作者在掌握理論力學、材料力學、結構力學以及空氣動力學等相關力學知識的基礎上,通過設計與優(yōu)化,輔助以精致的手工工藝進行的研究探索活動[1,2]。這項活動可以使大學生學習航空理論知識,培養(yǎng)動手操作能力,培養(yǎng)進取精神和競爭意識,從創(chuàng)新人才培養(yǎng)的角度來講,此類運動無疑是對鍛煉學生綜合素質、提高學生創(chuàng)新能力具有重要意義[3]。
項目以浙江省大學生力學競賽為背景,以火箭助推滑翔機模型制作流程為研究的最終目標,首先參考相關文獻,分析模型飛機在空中飛行過程中各階段的受力特征,獲得模型飛機在發(fā)射后到落地全過程中的物理力學模型,基于此才能找到關鍵影響因素,為進一步的模型設計奠定良好的基礎;根據上述理論,學生進行模型制作及相關調試,最終獲得基于飛行理論的火箭助推滑翔機模型。
火箭助推滑翔機飛行過程的受力分析見圖1。
參考相關文獻[4][5],可知助推階段的運動微分方程:
(1)
其中,T為發(fā)動機推力;D為阻力;M為模型質量;g為重力加度;v為飛行速度;t為時間;CD為阻力系數;ρ為空氣密度;Aω為機翼面積。
速滑行階段的運動微分方程:
(2)
穩(wěn)定滑翔階段速度:
(3)
其中,CL為空氣升力系數。
設計與制作過程可以分為以下步驟:
第一步,模型飛機外形設計,主要包括機翼、尾翼和機身的尺寸確定。各部分內容依據上述相應的計算理論進行設計。
第二步,手工制作。這一步主要涉及材料的裁切、黏貼及打磨。此過程中需要注意以下幾個方面:裁切過程中注意根據木材的紋理方向進行精細化的切割;黏貼過程中注意各個部件的對位準確性,爭取一次定位準確,避免出現反復黏貼的情況;打磨過程要嚴格根據形狀尺寸進行,同時注意木材本身紋理的方向、注意保持設計的流線性,減少棱角,從而提高雷諾數。
第三步,現場調試。通過手擲試飛調整好重心位置。通過發(fā)射飛行獲得不同環(huán)境下發(fā)射高度、留空時間、飛行姿態(tài)等測試數據。
第四步,優(yōu)化方案。在對現場試驗獲得的飛行數據進行分析比對的基礎上,確定出最終形狀尺寸,見圖2。
通過以上分析,在明晰火箭助推滑翔機在不同階段飛行理論的基礎上,通過模型設計、制作、調試、優(yōu)化四個階段,制作出理想的滑翔機模型?;诶碚撨M行模型制作的制作流程,有助于在火箭助推滑翔機比賽中取得好成績,還能進一步鍛煉學生運用理論結合實際的能力,對提高學生的創(chuàng)新能力具有重要意義。