張明霞,馮志剛
(江蘇大學(xué) 理學(xué)院,江蘇鎮(zhèn)江212013)
分形插值給出了擬合數(shù)據(jù)的一種新思想,為很多領(lǐng)域提供了有力的理論依據(jù),例如海岸線、材料斷口輪廓、心電圖等,而插值的構(gòu)造方法有很多種,各有千秋。為了提高插值的靈活性,人們將分形插值推廣到隱變量分形插值的情形。Barnsley等[1]首先給出了一元隱變量分形插值函數(shù)的結(jié)構(gòu),它的思想就是在R3中構(gòu)造一組三維壓縮變換,將其吸引子投影到R2,其投影就是插值于給定數(shù)據(jù)集的函數(shù)圖像,而R3中的這些額外自由度就是所謂的隱變量,這些變量可以用來(lái)調(diào)節(jié)函數(shù)的形狀和分形維數(shù)。之后,隱變量分形插值函數(shù)得到廣泛研究。文獻(xiàn)[2,3]研究了具有常數(shù)壓縮因子的隱變量分形插值曲面的構(gòu)造;Kapoor和Prasad[4]討論了數(shù)據(jù)集的擾動(dòng)對(duì)隱變量分形插值函數(shù)的光滑性以及穩(wěn)定性的影響;文獻(xiàn)[5]提出了一個(gè)自由變量是函數(shù),其他自由變量是常數(shù)的隱變量分形插值曲面的構(gòu)造,但沒(méi)有給出它們的分形性質(zhì);楊麗萍[6]探討了當(dāng)HVFIF迭代函數(shù)系的自由參量和函數(shù)項(xiàng)聯(lián)合擾動(dòng)時(shí),擾動(dòng)了的HVFIF與原HVFIF的差,并且得到兩者誤差估計(jì)的上界,其次研究了隱變量分形插值函數(shù)的矩量積分、Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階積分的擾動(dòng)誤差問(wèn)題,證實(shí)了自由參數(shù)及函數(shù)項(xiàng)的細(xì)微擾動(dòng)對(duì)HVFIF 的函數(shù)值、矩量積分及 Riemann-Liouville 分?jǐn)?shù)階積分干擾不明顯。分形維數(shù)是分形幾何中的一個(gè)重要研究部分。Mandelbrot[7]用維數(shù)度量不規(guī)則圖形的粗糙度;Ruan等[8]提出一個(gè)不同的方法計(jì)算連續(xù)函數(shù)計(jì)盒維數(shù);Feng[9]研究了矩形區(qū)域上的分形插值曲面,并通過(guò)盒維數(shù)與δ-變差的關(guān)系得到二元分形插值函數(shù)盒維數(shù)的精確值;馮志剛等[10]根據(jù)連續(xù)函數(shù)δ-變差性質(zhì)分析了分形插值函數(shù)的δ-變差性質(zhì),得到了分形插值曲線計(jì)盒維數(shù)定理新的證明方式;徐惠[11]、王偉[12]根據(jù)變差討論了分形插值函數(shù)的維數(shù);文獻(xiàn)[13]構(gòu)造了空間分形插值曲線,進(jìn)而得到了計(jì)算空間分形插值曲線計(jì)盒維數(shù)的公式;文獻(xiàn)[14]對(duì)基于循環(huán)迭代的分形插值函數(shù)的構(gòu)造方法及其計(jì)盒維數(shù)進(jìn)行了研究,給出了其維數(shù)定理。由于隱變量分形插值函數(shù)構(gòu)造的復(fù)雜性與特殊性,其維數(shù)討論是極少的。
本文在上述文獻(xiàn)基礎(chǔ)上根據(jù)振幅與盒子數(shù)的關(guān)系,得到了一元隱變量分形插值曲線的維數(shù)公式,為隱變量分形插值曲線的維數(shù)計(jì)算提供了理論基礎(chǔ)。
考慮一元隱變量分形插值函數(shù)。設(shè){(xi,yi)∈I×J1:i=0,1,…,N}是平面R2上一個(gè)給定的數(shù)據(jù)集,其中I=[0,1],J1是一個(gè)閉區(qū)間,0
{(xi,yi,zi)∈I×J1×J2:i=0,1,…,N}?R2,
J2是包含{zi:i=0,1,…,N}的一個(gè)適當(dāng)?shù)拈]區(qū)間。
令I(lǐng)i=[xi-1,xi],|Ii|=xi-xi-1,i=1,2,…,N,D=J1×J2,K=I×D。
定義映射Li:I→Ii,i=1,2,…,N,滿足映射:
Li(x)=|Ii|x+xi-1
(1)
令Fi:K→D,i=1,2,…,N,是連續(xù)映射且滿足:
(2)
pi(x)、qi(x)是兩個(gè)定義在I上的Lipschitz函數(shù),為了插值的連續(xù)性,假設(shè)以下端點(diǎn)條件成立:
(3)
由式(2)、(3)可以計(jì)算出pi(0)、pi(1)、qi(0)、qi(1)應(yīng)滿足的端點(diǎn)條件。ai、bi、di為自由參量,且滿足約束條件|ai|<1、|bi|+|di|<1。
對(duì)于任意的(yi,zi),(yj,zj)∈R2,定義R2上的度量:
ρ((yi,zi),(yj,zj))=|yi-yj|+|zi-zj|,0≤i,j≤N,i,j∈Z
故對(duì)于任意三個(gè)點(diǎn)(x,y,z),(x′,y,z),(x,y′,z′)∈K,存在某正數(shù)c使得下式成立:
Wi(x,y,z)=(Li(x),Fi(x,y,z)),i=1,2,…,N
(4)
則{K;Wi(x,y,z):i=1,2,…N}是R3上的IFS,存在R3上的度量使得Wi在此度量下是壓縮的,由文獻(xiàn)[1]知該迭代函數(shù)系有唯一的吸引子G,G是一個(gè)連續(xù)的向量值分形函數(shù)的圖像,記此向量值分形函數(shù)為V:I→D,滿足V(xi)=(yi,zi),i=0,1,…,N,且有下列不動(dòng)點(diǎn)方程:
V(x)=Fi(Li-1(x),V(Li-1(x))),?x∈Ii,i=1,2,…,N
(5)
記
V(x)=(f(x),g(x)),x∈I
(6)
則f:I→R為隱變量分形插值函數(shù),記為HVFIF,它的圖像是吸引子G在xoy平面上的投影且經(jīng)過(guò)給定的數(shù)據(jù)集{(xi,yi)∈I×J1∶i=0,1,…,N}。g:I→R是一般的分形插值函數(shù),其圖像是吸引子G在xoz平面上的投影且經(jīng)過(guò){(xi,zi)∈I×J2∶i=0,1,…,N}。
由式(5)、(6)可得:
g(Li-1(x))),x∈Ii
(7)
于是有:
(8)
例1令I(lǐng)=[0,1],N=3,取數(shù)據(jù)點(diǎn):(x0,y0,z0)=(0,0,0),(x1,y1,z1)=(0.5,1,1),(x2,y2,z2)=(1,0,0);并取
這里|ai|=|bi|,pi(x)=eix+fi,qi(x)=tix+ri,ei、fi、ti、ri由端點(diǎn)條件(3)計(jì)算得到。
迭代圖形及投影如圖1所示。圖中藍(lán)色曲線代表空間曲線,綠色曲線表示其在xoz面的投影,紅色表示其在xoy面的投影,即所要研究的隱變量分形插值曲線。
圖1 |ai|=|bi|時(shí),迭代9次Fig.1 When|ai|=|bi|,iterations 9 times
例2數(shù)據(jù)點(diǎn)取值同例1,改變ai和bi,使|ai|≠|(zhì)bi|,取
其迭代圖形及投影如圖2所示(線型含義同圖1)。
圖2 |ai|≠|(zhì)bi|時(shí),迭代9次Fig.2 When|ai|≠|(zhì)bi|,iterations 9 times
設(shè)r是[a,b]上的連續(xù)函數(shù),Tr={(x,r(x))|x∈[a,b]}是r的圖像。
(9)
這里O(f,τl,ε)=sup{f(xi)-f(xj)|xi,xj∈[τl,τl+ε]∩[a,b]}。
(10)
下面通過(guò)估計(jì)隱變量分形插值函數(shù)的盒子數(shù)得到其維數(shù)方程。
引理2f是由式(4)確定的一元隱變量分形插值函數(shù),對(duì)于?0<ε<1/2min{xi-xi-1|i=1,…,N},?δ>0,?β1,β2>0使得:
證明:令
為[xi-1,xi]上的ε分割,由于
f(Li(x))=aif(x)+big(x)+pi(x)
(11)
(12)
(13)
那么存在常數(shù)β1>0,使
l∈{0,1,…,m}
同理可以推得對(duì)于任意δ>0,存在常數(shù)β2>0,使
引理得證。
接下來(lái)分兩種情況討論:
a) 若|ai|=|bi|,那么|ci|=|ai|。由引理2結(jié)論及|ai|=|bi|,存在β1,β2>0使得:
(14)
g是一般的分形插值函數(shù),根據(jù)文獻(xiàn)[16],存在B1,B2>0使得:
那么,存在較大的θ1,θ2>0,由式(14)有:
定義
(15)
b)若|ai|≠|(zhì)bi|,由式(14)及|ci|=max{|ai|,|bi|},可得:
所以
后續(xù)證明與a)類似,在此不再重復(fù)。所以當(dāng)|ai|≠|(zhì)bi|時(shí),dimB(Tf)=s。
定理1說(shuō)明,由式(4)確定的一元隱變量分形插值函數(shù)的維數(shù)與自由參量ai、bi的最大值有關(guān)。
選取例1中的隱變量分形插值曲線,|ai|=|bi|,|Ii|=0.5,i=1,2,由定理1,可以計(jì)算出該分形圖形的計(jì)盒維數(shù)s=log0.5(1/1.1)+1≈1.14。
在例2中,|ai|≠|(zhì)bi|,根據(jù)定理1,可以計(jì)算出此時(shí)分形圖形的計(jì)盒維數(shù)s=log0.25(1/1.3)+1≈1.38。
本文為了計(jì)算隱變量分形插值曲線的計(jì)盒維數(shù),首先根據(jù)振幅與盒子數(shù)的關(guān)系,給出了這類隱變量分形插值曲線盒子數(shù)的估計(jì)范圍,接著在定理1中討論了兩種情況,得到了隱變量分形插值曲線的維數(shù)公式,說(shuō)明了這類一元隱變量分形插值函數(shù)的維數(shù)與自由參量ai、bi的最大值有關(guān)。