陸基遠(yuǎn)程和超遠(yuǎn)程無線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

甄衛(wèi)民,丁長春

(中國電波傳播研究所,山東 青島 266107)

0 引言

定位導(dǎo)航授時(PNT)系統(tǒng)為世界各地的軍事、商業(yè)和民用用戶提供PNT服務(wù),是現(xiàn)代社會正常運(yùn)行必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施,直接關(guān)系到國家的戰(zhàn)略利益．當(dāng)前全球PNT系統(tǒng)極大地依賴于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),然而受空間環(huán)境和電磁環(huán)境的限制,當(dāng)受到空間遮擋和電磁干擾時,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能會顯著下降甚至不可用,因此將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為PNT系統(tǒng)的唯一手段極其危險．需要探索研究不依賴于衛(wèi)星的具有強(qiáng)生存能力、高精度、低使用成本、操作方便靈活的PNT系統(tǒng),將其作為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的有效補(bǔ)充和主要備份手段,這也是目前世界科技強(qiáng)國已經(jīng)開展的工作．

自二次世界大戰(zhàn)以來,世界上陸續(xù)出現(xiàn)了多種陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng),如陸基超高頻導(dǎo)航系統(tǒng)(TACAN等)、陸基甚高頻導(dǎo)航系統(tǒng)(VOR等)、陸基低頻遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)(Loran)、陸基甚低頻超遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)(Omega)等．歷經(jīng)多代迭代,在應(yīng)用中逐漸成熟,構(gòu)建了幾近覆蓋陸、海、空全域的導(dǎo)航體系．本文重點介紹了陸基低頻遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)和甚低頻超遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)．

與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比,基于陸基的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)在區(qū)域覆蓋、抗干擾、發(fā)播頻率和功率等方面具有獨特的優(yōu)勢,因此可以作為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的有效補(bǔ)充和主要備份手段．

自20世紀(jì)90年代,隨著投入運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)功能的日臻完善,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)開始逐步取代陸基導(dǎo)航系統(tǒng),并在導(dǎo)航、授時領(lǐng)域占據(jù)了一定的主導(dǎo)地位．陸基導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展在某種意義上遇到了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),導(dǎo)致其在某些應(yīng)用領(lǐng)域己處于次要的地位．而今，高頻電磁環(huán)境的日益復(fù)雜，衛(wèi)星導(dǎo)航固有缺陷開始顯現(xiàn),陸基導(dǎo)航系統(tǒng)再次引起人們的關(guān)注．

圖1 陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)部署時間圖

由圖1可知,陸基低頻遠(yuǎn)程無線電導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括羅蘭(Loran)系統(tǒng)、 恰卡(Chayka)系統(tǒng); 陸基甚低頻超遠(yuǎn)程無線電導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括歐米伽(Omega)系統(tǒng)和阿爾法(Alpha)系統(tǒng)等．其中羅蘭、恰卡、長河二號等是典型的提供區(qū)域覆蓋的陸基遠(yuǎn)程無線電導(dǎo)航系統(tǒng),最大導(dǎo)航距離可達(dá)1920～3200 km;歐米伽和阿爾法是典型的提供全球覆蓋的陸基超遠(yuǎn)程無線電導(dǎo)航系統(tǒng),最大導(dǎo)航距離超過10 000 km．

1 陸基遠(yuǎn)程無線電導(dǎo)航系統(tǒng)

1.1 羅蘭導(dǎo)航系統(tǒng)

二次世界大戰(zhàn)時期,出于軍事需要,美國海軍需要導(dǎo)航系統(tǒng)覆蓋范圍比以往任意一個時期都要廣,羅蘭導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生[1]．原始羅蘭系統(tǒng)又稱為羅蘭A(Loran-A),其工作頻率為1.75～1.95 MHz,設(shè)計有效作用距離為1120～2240 km,定位精度為800～1600 m．在羅蘭A的基礎(chǔ)上,根據(jù)應(yīng)用需求,經(jīng)過多次技術(shù)迭代更新,至20世紀(jì)60年代,形成羅蘭C(Loran-C)無線電導(dǎo)航系統(tǒng)．

羅蘭C無線電導(dǎo)航系統(tǒng)是一種遠(yuǎn)程精密無線電雙曲線定位導(dǎo)航系統(tǒng),工作頻率為90～110 kHz．它最顯著的特點是利用脈沖進(jìn)行導(dǎo)航,可以在接收端分離地波和天波分量．由于在介質(zhì)中不同傳播方式的混合不會產(chǎn)生相位干擾,因此具有相對較高的定位精度．羅蘭C最大作用距離為1920～3200 km,理論定位誤差為100～460 m．

美國是羅蘭導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)源地,自1957年在美國本土建成第一個羅蘭C臺鏈起[2],如圖2所示，美國先后又在全美境內(nèi)建設(shè)了約29個發(fā)射臺站,同時也在遠(yuǎn)東(如韓國)和西北歐(如英國、荷蘭等國)建設(shè)了相應(yīng)的臺站．所建臺鏈覆蓋了美國本土、 加拿大東西海岸、中太平洋、西北太平洋、挪威海和阿拉斯加等區(qū)域．隨著國際形勢的變化,美國于1994年底退出了境外臺站的管理,將其交付給所在國．

圖2 美國本土羅蘭C臺站系統(tǒng)分布

2010年,奧巴馬政府取消了對羅蘭系統(tǒng)的投入,并停止了美國本土的羅蘭C系統(tǒng)的發(fā)射,準(zhǔn)備拆除羅蘭C發(fā)射臺．2013年,在美國海岸警衛(wèi)隊主導(dǎo)下,為了說服政府重新啟用以前的羅蘭C發(fā)射站,并在原有臺站基礎(chǔ)上安裝增強(qiáng)羅蘭系統(tǒng),成立了強(qiáng)壯導(dǎo)航授時基金會(RNT)．2014年4月1日,美國眾議院通過了“2014年美國海岸警衛(wèi)隊授權(quán)法案”,要求停止對現(xiàn)有美國羅蘭C基礎(chǔ)設(shè)施的拆除．

1.2 增強(qiáng)羅蘭及差分增強(qiáng)羅蘭導(dǎo)航系統(tǒng)

相比衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),傳統(tǒng)的羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)尚不能夠滿足定位精度和時間頻率的需求,為此許多國家開展了羅蘭C系統(tǒng)的現(xiàn)代化即增強(qiáng)羅蘭系統(tǒng)(e-Loran)的研究．所謂增強(qiáng)羅蘭系統(tǒng),如圖3所示，是指經(jīng)過對現(xiàn)有的傳統(tǒng)羅蘭C系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)代化改造,使其比傳統(tǒng)羅蘭C擁有更高精度、更高可靠性和連續(xù)性,同時又能夠保持現(xiàn)有羅蘭C系統(tǒng)所有的功能,可以為用戶提供高精度的時間頻率基準(zhǔn)參考[3]．

圖3 增強(qiáng)羅蘭導(dǎo)航系統(tǒng)組成示意圖

增強(qiáng)羅蘭系統(tǒng)包括發(fā)射臺、控制中心、監(jiān)測站和用戶設(shè)備．發(fā)射臺發(fā)射經(jīng)過改造之后的羅蘭C信號,將系統(tǒng)時間同步至UTC時間,同時具備守時功能,擺脫了對全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)的依賴．控制中心控制整個系統(tǒng),完成系統(tǒng)故障的快速響應(yīng),無需工作人員值守．監(jiān)測站完成傳播信號的監(jiān)測,并將監(jiān)測信息實時傳輸至控制中心．用戶設(shè)備接收發(fā)射臺發(fā)射的信息,完成解算．

歐洲最早開展了在傳統(tǒng)羅蘭C發(fā)射系統(tǒng)中,通過增加脈沖位置調(diào)制(PPM),實現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)播的研究和實踐．如圖4所示，1989年,荷蘭代爾夫特科技大學(xué)的vanWilligen提出了Eurofix概念,并開展了相應(yīng)技術(shù)的研究．1997年2月5日,代爾夫特科技大學(xué)在敘爾特羅蘭C臺站上完成了Eurofix技術(shù)試驗,并取得了成功．2001年,基于Eurofix的脈沖位置調(diào)制方案,被國際電信聯(lián)盟(ITU)通過建議書M.589-3實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化[3]．

(a)原始羅蘭信號 (b)改造后羅蘭信號圖4 原始羅蘭C信號及改造后信號

由于在歐洲測試取得了較好的效果,1997年11月,美國海岸警衛(wèi)隊與代爾夫特大學(xué)合作,在新澤西州的Wildwood臺站發(fā)射機(jī)上安裝了Eurofix系統(tǒng),隨后進(jìn)行了傳播測試,取得了與歐洲實驗相同的效果．據(jù)英國《簡氏防務(wù)周刊》2018年6月14日的報道,美國已經(jīng)展開增強(qiáng)羅蘭導(dǎo)航系統(tǒng)的研究,將其作為GPS的備份系統(tǒng)使用,并在韓國首先開始部署這套系統(tǒng),計劃在2019年建成3個“增強(qiáng)羅蘭”系統(tǒng)的導(dǎo)航臺．

相比于之前的羅蘭C系統(tǒng),增強(qiáng)羅蘭對設(shè)備、信號和操作規(guī)程進(jìn)行了升級,以提供更好的性能和更多的服務(wù),增強(qiáng)羅蘭系統(tǒng)的定位誤差為10～20 m．但是一些特殊的應(yīng)用場景,例如航海和航空的非精密進(jìn)近和精密進(jìn)近,要求定位精度在10 m以內(nèi),單純采用增強(qiáng)羅蘭信號依然不能夠滿足應(yīng)用要求．為此荷蘭Reelektronika公司展開了差分羅蘭(eDLoran)技術(shù)的研究工作,并在2014年1月7日宣布,他們已經(jīng)在荷蘭建立了一套增強(qiáng)型差分羅蘭系統(tǒng)．該系統(tǒng)在鹿特丹歐洲港口區(qū)進(jìn)行了GPS導(dǎo)航與羅蘭導(dǎo)航比對試驗,達(dá)到了精度5 m(95%)的效果,可以用于艦船航行導(dǎo)航以及艦船進(jìn)出港口．

差分羅蘭系統(tǒng)由發(fā)射臺、差分參考站、服務(wù)器、通信網(wǎng)絡(luò)和用戶組成，如圖5所示，所有差分參考站的位置均精密已知,并實時將它們的測量數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器．服務(wù)器則根據(jù)差分參考站的數(shù)據(jù)計算修正信息[4]．因此服務(wù)器可以為差分覆蓋區(qū)域用戶提供最佳校正參數(shù)．用戶和服務(wù)器之間通過LTE等通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,從而對當(dāng)前定位解算信息進(jìn)行校正,實現(xiàn)對當(dāng)前航跡的修正,從而滿足進(jìn)出港的要求.

圖5 差分羅蘭工作示意圖

測試軌跡如圖6(a)所示,紅色軌跡是沒有使用差分羅蘭系統(tǒng)定位的線路,藍(lán)線是GPS-RTK實測的“真實”軌跡,白色的軌跡是差分羅蘭系統(tǒng)定位圖,將藍(lán)色軌跡拓寬10 m,可以看出,白色軌跡與拓寬后的藍(lán)色軌跡完全重合．從圖6(b)可以看出,定位精度達(dá)到了5 m(95%)內(nèi)的要求,可以用于艦船航行導(dǎo)航以及艦船進(jìn)出港口．

(a)試驗航跡 (b)測試結(jié)果圖6 Reelektronika公司差分測試試驗航跡及測試結(jié)果

1.3 其它陸基遠(yuǎn)程無線電導(dǎo)航系統(tǒng)

據(jù)俄羅斯《消息報》報道稱,俄羅斯圣彼得堡無線電導(dǎo)航與時間研究所開發(fā)的新型“天蝎座”(Skorpion)系統(tǒng),將于2020年前完成對俄羅斯現(xiàn)有“恰卡”地面無線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)射機(jī)網(wǎng)絡(luò)的替代工作．與老式“恰卡”陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)射機(jī)相比,“天蝎座”可以覆蓋更遠(yuǎn)距離、自動維護(hù)發(fā)射信號參數(shù),抑制殘余無線電脈沖,并可以通過單一控制臺進(jìn)行控制．接收機(jī)可在所有的軍事系統(tǒng)中安裝,通過與GLONASS同步確認(rèn)位置數(shù)據(jù)．俄羅斯《消息報》報道稱,“天蝎座”替代現(xiàn)有發(fā)射機(jī)網(wǎng)絡(luò)的計劃安排如下:整個貝加爾湖地區(qū)將于2015年末完成;北高加索地區(qū)于2016-2017年完成;遠(yuǎn)東地區(qū)于2017-2019年完成;南烏拉爾地區(qū)于2019-2020年完成．此外,莫斯科地區(qū)將會翻新并保留一些老式“恰卡”地面無線電導(dǎo)航系統(tǒng)較新的發(fā)射機(jī)．

我國自主的陸基遠(yuǎn)程無線電導(dǎo)航系統(tǒng)研究與建設(shè)始于20世紀(jì)60年代,與國際陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)概念的研究同步進(jìn)行,于1979年確定建設(shè)了“長河二號”導(dǎo)航系統(tǒng)．經(jīng)過多年建設(shè),長河二號系統(tǒng)初步具備了向我國相關(guān)沿海區(qū)域提供PNT服務(wù)的能力[6]．

2 陸基超遠(yuǎn)程無線電導(dǎo)航系統(tǒng)

二次世界大戰(zhàn)時期及戰(zhàn)后,出于軍事需求,國際上在研究陸基遠(yuǎn)程無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的同時,也開展了陸基超遠(yuǎn)程無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的研究工作．歐米伽(Omega)、阿爾法(Alpha)均是二戰(zhàn)后期出現(xiàn)的典型的能夠提供全球覆蓋的超遠(yuǎn)程甚低頻無線電導(dǎo)航系統(tǒng)．

2.1 歐米伽導(dǎo)航系統(tǒng)

歐米伽系統(tǒng)是雙曲線導(dǎo)航系統(tǒng),其概念最初在1937年提出,1942年由英國工程師Dippy開始實施．從20世紀(jì)70年中期,歐米伽的運(yùn)營電臺開始廣播導(dǎo)航信號．1982年,該系統(tǒng)完成了所有臺站的部署,如圖7所示.開始提供全球服務(wù),是第一個真正的全球無線電導(dǎo)航系統(tǒng),由美國與六個伙伴國家合作運(yùn)營．歐米伽系統(tǒng)共計8個發(fā)射臺,分別位于美國北達(dá)科它和夏威夷、挪威的烏茲卡朋(Utskarpen)、利比亞的蒙羅維亞(Monrovia)、法屬留尼旺群島(ReunionIsland)、阿根廷的德衛(wèi)爾徹(Tehuelche)、澳大利亞的維多利亞(Victoria)和日本的對馬島(Tsushima)．每個臺站發(fā)射信號序列中都發(fā)射10.2 kHz、11.33 kHz、13.6 kHz、11.05 kHz的公共頻點信號,除此之外再發(fā)射本臺站特有頻點的信號,發(fā)射周期為10 s．歐米伽導(dǎo)航主要用于為空中和海上航行提供持續(xù)的、中等精度的定位服務(wù)．其理論定位精度為2～4 n mile．雖然歐米伽系統(tǒng)最初目的并非用于陸地導(dǎo)航,但歐米伽系統(tǒng)已應(yīng)用于許多陸地導(dǎo)航方面的傳播應(yīng)用．歐米伽接收機(jī)根據(jù)從三個或更多歐米伽站接收到的信號的相位,或通過選定的兩對歐米伽站的信號之間的相位比較,從距離測量中確定位置．

歐米伽系統(tǒng)雖然覆蓋面大,且具有一定的水下導(dǎo)航的功能,但是隨著衛(wèi)星導(dǎo)航等更先進(jìn)、更精確的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的出現(xiàn),歐米伽導(dǎo)航慢慢失去了其重要性,最終于1997年為了支持GNSS而關(guān)閉．

圖7 歐米伽系統(tǒng)臺站分布示意圖[7]

2.2 STOIC計劃

隨著GNSS的廣泛應(yīng)用,其自身固有的缺陷不斷暴露出來,高頻段無線電電磁環(huán)境日益復(fù)雜,衛(wèi)星無線電導(dǎo)航信號可能會遭受有意或無意的無線電干擾,使得GNSS在某些區(qū)域無法工作．2003年開始的伊拉克戰(zhàn)爭中,據(jù)稱伊拉克使用了GPS干擾設(shè)備，對美軍使用的“精確制導(dǎo)武器”進(jìn)行干擾,對“戰(zhàn)斧”巡航導(dǎo)彈等遠(yuǎn)距離長途奔襲的導(dǎo)彈影響最為嚴(yán)重,雖僅采用了少量的GPS干擾裝置,仍造成聯(lián)軍多枚精確制導(dǎo)炸彈偏離了軌道．2011年12月4日,伊朗媒體稱伊朗防空部隊利用偽造的GPS信號對美國“RQ-170”無人偵察機(jī)進(jìn)行欺騙,使其降落在伊朗東北部城市卡什馬爾,并被俘獲，而這架無人機(jī)誤認(rèn)為自己是降落在阿富汗基地.2018年,北約在距離俄羅斯西北境不遠(yuǎn)的北歐區(qū)域舉行了大規(guī)模的“三叉戟節(jié)點-2018”軍事演習(xí)．期間,芬蘭和挪威聲稱GPS信號受到了俄羅斯北部地區(qū)長時間的故意干擾,并造成了挪威一艘“海爾格英斯塔”號宙斯盾護(hù)衛(wèi)艦與一艘油輪發(fā)生沖撞,最終護(hù)衛(wèi)艦被撞穿．同時,芬蘭也聲稱該國周邊地區(qū)的GPS信號不穩(wěn)定,坐標(biāo)不可靠,并將矛頭指向俄羅斯．

早在1997年,美軍正式提出“導(dǎo)航戰(zhàn)”概念,并將其定義為:阻止敵方使用衛(wèi)星導(dǎo)航信息,保證己方和盟友部隊可以有效地利用衛(wèi)星導(dǎo)航信息,同時不影響戰(zhàn)區(qū)以外區(qū)域和平利用衛(wèi)星導(dǎo)航信息．但是隨著技術(shù)的發(fā)展,美軍發(fā)現(xiàn),衛(wèi)星導(dǎo)航拒止技術(shù)發(fā)展迅猛,已經(jīng)無法完全可靠地保證戰(zhàn)場區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航信息的有效性和完好性．以上各個衛(wèi)星導(dǎo)航被干擾的案例,使得美國政府迫切需要發(fā)展一種不依賴于衛(wèi)星導(dǎo)航的陸基遠(yuǎn)程無線電導(dǎo)航系統(tǒng)．

2014年,美國國防高級研究計劃局(DARPA)啟動了競爭環(huán)境中的空間、時間和方向信息(STOIC)項目,旨在研發(fā)不依賴GPS但具有與GPS同級別精度的PNT系統(tǒng),STOIC將在GPS性能退化或無法使用時提供抗干擾的PNT能力．該項目旨在尋求發(fā)展獨立于GPS系統(tǒng)之外的定位、導(dǎo)航和定時的系統(tǒng),且該系統(tǒng)具有與GPS系統(tǒng)相當(dāng)?shù)亩〞r和定位精度．DARPA將以上系統(tǒng)的實現(xiàn)從技術(shù)層面分解為三方面:遠(yuǎn)程健壯的參考信號,極穩(wěn)定的戰(zhàn)術(shù)時鐘以及為多用戶提供PNT信息的多功能系統(tǒng)．2016年2月,STOIC項目在已有成果的基礎(chǔ)上將后續(xù)的研究計劃分解為兩個階段,提出借用現(xiàn)有的海軍甚低頻通信系統(tǒng)支撐后續(xù)的各個階段的研究工作,每一個階段研究時間預(yù)計需要12個月,研究重點主要是信號體制、信號傳播、接收處理以及系統(tǒng)在機(jī)載和海上平臺的應(yīng)用．

2.3 阿爾法導(dǎo)航系統(tǒng)

阿爾法導(dǎo)航系統(tǒng)也是雙曲線導(dǎo)航系統(tǒng),其概念誕生于1957年,1962年該導(dǎo)航系統(tǒng)開始發(fā)射信號．1968年該系統(tǒng)位于克拉斯諾達(dá)爾(Krasnodar)、諾沃西比爾斯克(Novosibirsk)和共青城(Komsomolsk)的3個導(dǎo)航臺開始正式運(yùn)作,在諾沃西比爾斯克的阿爾法導(dǎo)航臺作為主站(現(xiàn)在仍是)．從阿爾法導(dǎo)航的基本原理可知,如果一個導(dǎo)航臺不能工作的話,剩下的兩個將不能獨立完成導(dǎo)航任務(wù),而且整個系統(tǒng)的可用性非常有限．為此,1991年,俄羅斯新建了兩個發(fā)射臺,一個位于俄羅斯境內(nèi)Kola半島靠近摩爾曼斯克(Murmansk),另一個在土庫曼斯坦．建成后的阿爾法導(dǎo)航系統(tǒng)工作區(qū)覆蓋全球70%的面積,幾何盲區(qū)為東處中太平洋夏威夷與關(guān)島之間一線和西處非洲大陸南大西洋一線，如圖8所示.阿爾法導(dǎo)航系統(tǒng)是目前國際上唯一仍在正常運(yùn)行的甚低頻(VLF)陸基超遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)．

圖8 阿爾法系統(tǒng)臺站分布示意圖[7]

中國電波傳播研究所作為中國專門從事電波環(huán)境特性觀測和應(yīng)用技術(shù)研究的國家級專業(yè)研究所,基于對電波傳播特性研究的需要,長期對俄羅斯阿爾法系統(tǒng)信號進(jìn)行觀測．根據(jù)中國電波傳播研究所的觀測,2018年5月阿爾法系統(tǒng)所有導(dǎo)航臺站均停止發(fā)射信號,12月開始恢復(fù)其中一個臺站(圖8中副臺站)的發(fā)射工作,并進(jìn)行相應(yīng)的測試,預(yù)計后續(xù)其余臺站將會陸續(xù)恢復(fù)工作．據(jù)推測,在長達(dá)七個半月停止發(fā)射過程中,阿爾法系統(tǒng)不僅僅是檢測維修,同時也對其臺站設(shè)備進(jìn)行了升級改造．

3 發(fā)展建議

PNT系統(tǒng)是現(xiàn)代社會正常運(yùn)行必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施．采用星基與陸基等多種方式相結(jié)合的多源導(dǎo)航系統(tǒng),PNT系統(tǒng)的可用性、完好性和可靠性都會得到顯著提升．因此,在發(fā)展我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)的同時,需要大力發(fā)展陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng),形成多源的完備的國家綜合PNT體系,有利于國家安全和地位的提升[8]．