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    升降輥床連桿搖臂結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)

    2019-03-13 13:00:16甄帥
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年5期
    關(guān)鍵詞:拓?fù)鋬?yōu)化疲勞壽命有限元

    甄帥

    摘? 要:升降輥床作為一種新型輸送設(shè)備,具有高速、穩(wěn)定、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),在各汽車(chē)焊裝車(chē)間得到了廣泛應(yīng)用。文章對(duì)輥床連桿搖臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,在此基礎(chǔ)上針對(duì)搖臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化,改善機(jī)構(gòu)應(yīng)力應(yīng)變并提升疲勞壽命。

    關(guān)鍵詞:升降輥床;搖臂結(jié)構(gòu);有限元;拓?fù)鋬?yōu)化;疲勞壽命

    中圖分類(lèi)號(hào):U469? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? ? ? ? ?文章編號(hào):2095-2945(2019)05-0088-02

    引言

    “沖壓、焊裝、油漆和總裝”被稱(chēng)為當(dāng)代汽車(chē)制造的四大工藝[1],在上汽大眾儀征工廠焊裝車(chē)間,焊接工藝種類(lèi)多達(dá)8至10種,用來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)身的工藝生產(chǎn)線多達(dá)12條,擁有德國(guó)KUKA自動(dòng)化機(jī)械臂800多臺(tái),工藝過(guò)程極其復(fù)雜,工位數(shù)量繁多。基于曲柄連桿搖臂結(jié)構(gòu)的Siemens高速輸送升降輥床的大量應(yīng)用,極大地提高了生產(chǎn)節(jié)拍,使生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了柔性生產(chǎn),產(chǎn)能得到大幅度提高[2]。

    1 輥床結(jié)構(gòu)及動(dòng)力學(xué)分析

    本文以西門(mén)子公司11-0908-1200系列升降輥床為研究對(duì)象,主要參數(shù)如表1所示。升降輥床主要由底座、升降機(jī)構(gòu)、水平輸送輥床和控制系統(tǒng)四大部分組成,實(shí)現(xiàn)其升降功能的是一個(gè)典型的多連桿機(jī)構(gòu),并可拆分為兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu),即前半部分為曲柄連桿搖臂機(jī)構(gòu)[3-4],后半部分為平行四桿機(jī)構(gòu),因此,在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析計(jì)算中可以忽略后半部分的平行四桿機(jī)構(gòu),僅分析前半部分的曲柄連桿搖臂機(jī)構(gòu)[5](圖1)。

    為了解曲柄連桿搖臂機(jī)構(gòu)在其運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)各構(gòu)件的受力情況,在Adams軟件中創(chuàng)建升降輥床曲柄連桿搖臂動(dòng)力學(xué)仿真模型,施加輥床框架及雪橇、車(chē)身的重力負(fù)載為13000N,直接作用在前后搖臂上,受力方向始終豎直向下,經(jīng)求解,后搖臂受到來(lái)自連桿的峰值拉力為17588N,在升降輥床從低位向高位運(yùn)行過(guò)程中,搖臂克服負(fù)載力并將其向上舉升,拉力從峰值開(kāi)始逐漸降低為0N。

    2 輥床有限元仿真分析

    對(duì)輥床連桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析。搖臂的制造原材料為Q235B,建立搖臂模型并導(dǎo)入到ANSYS軟件中,網(wǎng)格劃分后共得到47478個(gè)節(jié)點(diǎn)、19295個(gè)單元。連桿與后搖臂相連的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)副-單孔搖臂關(guān)節(jié)軸承處,其轉(zhuǎn)動(dòng)副處最大受力為17588N,選取此瞬態(tài)時(shí)刻,對(duì)后搖臂進(jìn)行靜力學(xué)分析,施加負(fù)載、約束后進(jìn)行計(jì)算,得到其應(yīng)力、應(yīng)變分析結(jié)果情況如圖2所示。

    通過(guò)分析發(fā)現(xiàn),在主軸中部軸頸與曲柄連接處是應(yīng)力集中最嚴(yán)重的部位,從有限元分析結(jié)果可以看出,最大應(yīng)力為91.36MPa,雖然小于搖臂材料的屈服強(qiáng)度235MPa,但這些應(yīng)力集中部位極易出現(xiàn)疲勞裂紋,直至機(jī)械失效損壞,該分析結(jié)果與搖臂在實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)中發(fā)生的斷裂故障一致。

    3 輥床搖臂結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化

    考慮到加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)優(yōu)化對(duì)搖臂應(yīng)力集中情況改善比較明顯,可以對(duì)該改進(jìn)措施進(jìn)行進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化,以使得左右加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)更牢固可靠。結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化分為兩類(lèi),它們分別是連續(xù)體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化和離散體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化,它可以理解為一種依據(jù)確定的負(fù)載、性能指標(biāo)與約束條件、針對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行材料分布優(yōu)化的數(shù)學(xué)方法。

    本文采用ANSYS Workbench對(duì)搖臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì),以體積減少25%為邊界條件,同時(shí)加載與優(yōu)化前等同的負(fù)載和約束條件,并以最大應(yīng)力最小為優(yōu)化目標(biāo)。運(yùn)用ANSYS零階法,經(jīng)過(guò)9次迭代計(jì)算后,輸出拓?fù)鋬?yōu)化后的加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)如圖3所示,去除的材料質(zhì)量達(dá)17.9535kg,加強(qiáng)筋質(zhì)量減少為5.9655kg,較廠家優(yōu)化前最初的加強(qiáng)筋減重了2kg。

    對(duì)優(yōu)化后的搖臂進(jìn)行建模,施加與優(yōu)化前相同的載荷和約束,對(duì)其進(jìn)行有限元分析,得到如圖4加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化后的應(yīng)力分析云圖,搖臂主軸薄弱處的最大應(yīng)力降低為71.74MPa,相較于首次結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的81.16MPa有明顯改善,而相較于搖臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化改進(jìn)前的91.36MPa實(shí)現(xiàn)了大幅改善,應(yīng)力改善幅度達(dá)到21.47%,結(jié)構(gòu)優(yōu)化改進(jìn)大大降低了搖臂的應(yīng)力集中載荷,有利于延長(zhǎng)搖臂的使用壽命。

    4 輥床疲勞壽命分析

    為進(jìn)一步驗(yàn)證輥床結(jié)構(gòu)優(yōu)化對(duì)應(yīng)力集中改善的效果,使用名義應(yīng)力法對(duì)新?lián)u臂進(jìn)行疲勞壽命分析,得到疲勞計(jì)算結(jié)果如圖5所示。

    上述疲勞壽命分析結(jié)果顯示,在承受周期為2秒、循環(huán)載荷條件下,搖臂可循環(huán)運(yùn)行的次數(shù)為107次,且分析結(jié)果顯示搖臂安全系數(shù)最低為4.8,超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值1.5,因此,本文拓?fù)鋬?yōu)化后的搖臂滿足實(shí)際使用要求。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    隨著我國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)發(fā)展越來(lái)越快,汽車(chē)制造業(yè)對(duì)輸送設(shè)備特別是工藝輸送滾床的要求越來(lái)越高,各整車(chē)制造廠紛紛在規(guī)劃階段就對(duì)輸送升降滾床的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。對(duì)升降滾床關(guān)鍵部件搖臂的優(yōu)化改進(jìn),有利于提高設(shè)備穩(wěn)定性和使用壽命。

    參考文獻(xiàn):

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    [2]鄭文緯,吳克堅(jiān).機(jī)械原理[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.

    [3]黃志新,劉成柱.ANSYS Workbench 14.0超級(jí)學(xué)習(xí)手冊(cè)[M].北京:人民郵電出版社,2017:138-176.

    [4]張萍琴.鋼材缺陷金相分析數(shù)例[J].包鋼科技,1990(4):68.

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    [7]夏天翔,姚衛(wèi)星.連續(xù)體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法評(píng)述[J].航空工程進(jìn)展,2011,12(1):1-5.

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