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    4UJ-1400馬鈴薯撿拾機(jī)的研制

    2019-03-13 13:09:12楊金磚李國民劉興博陳維剛
    農(nóng)機(jī)使用與維修 2019年2期
    關(guān)鍵詞:裝袋分離

    楊金磚 李國民 劉興博 陳維剛

    摘?要:挖掘放鋪后的馬鈴薯雖然大部分裸露在田間地表,但依然存在與土塊、薯秧等不分層次的混雜現(xiàn)象,在土壤黏重地區(qū)甚至?xí)幸话胗种芈襁M(jìn)土壤里,即使人工撿拾往往也要?jiǎng)佑冒翌惞ぞ咻o助分離,如果操作不當(dāng)又會(huì)傷薯,費(fèi)工費(fèi)力。因此,急需一款馬鈴薯撿拾機(jī)代替人工完成撿拾、分離和裝袋(裝車),從而提高工作效率,節(jié)省勞動(dòng)力。4UJ-1400馬鈴薯揀拾機(jī)是在馬鈴薯挖掘機(jī)將馬鈴薯挖掘條鋪后,進(jìn)行集中撿拾、除雜、裝袋作業(yè)。具有撿拾率高、作業(yè)速度快、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、動(dòng)力消耗小、不傷薯等特點(diǎn)。該機(jī)帶有強(qiáng)制推送裝置,能將馬鈴薯進(jìn)行大角度提升,除土效果好,還帶有除雜草功能。機(jī)具兩側(cè)帶有踏板,便于人工分揀、除雜操作。

    關(guān)鍵詞:撿拾;分離;除雜;裝袋

    中圖分類號(hào):S225文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    doi:10.14031/j.cnki.njwx.2019.02.001

    0?引言

    目前,我國馬鈴薯主產(chǎn)區(qū)廣泛采用機(jī)械挖掘、人工撿拾、分級(jí)裝袋(裝運(yùn)上車)的分段收獲模式,主要因?yàn)槭斋@過程中普遍存在薯土分離、薯秧分離、薯雜分離、薯薯分級(jí)難的現(xiàn)實(shí)問題,簡(jiǎn)化了收獲機(jī)械結(jié)構(gòu),加快了半機(jī)械化(挖掘放鋪)作業(yè)方式的推廣。然而,隨著人工成本的大幅上升以及農(nóng)忙時(shí)節(jié)勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺等問題越發(fā)突出,廣大種植戶迫切需要機(jī)械化解決挖掘后的人工撿拾裝袋裝車等問題。為此,我們通過對(duì)撿拾、分離、裝袋(裝車)等關(guān)鍵部件的創(chuàng)新設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究,確定了可適應(yīng)不同地區(qū)、不同土壤條件、不同品種以及不同種植模式的新型零部件,開發(fā)出適合規(guī)?;N植要求且能與現(xiàn)有大多數(shù)挖掘機(jī)配套的馬鈴薯撿拾機(jī),解決了馬鈴薯收獲過程中以機(jī)械代替人工撿拾的關(guān)鍵性技術(shù)難題。

    1?整體方案的設(shè)計(jì)

    馬鈴薯撿拾機(jī)要完成的工作內(nèi)容有三條,即撿拾、分離和裝袋(裝車),其關(guān)鍵技術(shù)在于撿拾和分離。課題組在進(jìn)行了大量調(diào)研后結(jié)合自身多年從事馬鈴薯機(jī)械研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)確定了小角度撿拾鏟與大角度運(yùn)輸鏈配合的撿拾運(yùn)輸關(guān)鍵技術(shù)的總體方案,主要包括挖掘鏟、一二級(jí)輸送鏈、夾持鏈、除秧機(jī)構(gòu)、分揀平臺(tái)、裝袋系統(tǒng)等部分。

    2?4UJ-1400馬鈴薯撿拾機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)

    作業(yè)寬度:1400 mm;

    配套動(dòng)力:≥70 hp;

    外形尺寸(長×寬×高):3300 mm×1750 mm×1900 mm;

    作業(yè)速度:2~3 km/h;

    掛接方式:三點(diǎn)懸掛式;

    整機(jī)重量:1080 kg。

    3?馬鈴薯撿拾機(jī)關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)

    3.1?撿拾挖掘鏟的設(shè)計(jì)

    撿拾挖掘鏟是馬鈴薯撿拾機(jī)的重要部件,可以說是該機(jī)成敗重中之重,在以往的設(shè)計(jì)中(該種機(jī)型在市場(chǎng)上尚無成熟產(chǎn)品批量推廣,多數(shù)仍處在實(shí)驗(yàn)開發(fā)階段)人們通常將馬鈴薯挖掘機(jī)的挖掘鏟直接拿來使用,其結(jié)果往往是撿拾效果不理想,導(dǎo)致機(jī)具研發(fā)處于停滯狀態(tài)。主要原因在于馬鈴薯挖掘機(jī)的挖掘鏟入土角度比較大,一般為22°~30°左右。這么大角度的鏟在入土較深時(shí)即馬鈴薯挖掘作業(yè)時(shí),埋藏在土壤中的馬鈴薯會(huì)被土壤裹住隨土壤一起向鏟后方滑動(dòng),落到運(yùn)輸鏈上實(shí)現(xiàn)挖掘作業(yè)。而馬鈴薯撿拾機(jī)作業(yè)時(shí)馬鈴薯是鋪放在地表上,如再用大角度挖掘鏟撿拾,馬鈴薯不會(huì)隨土壤向后運(yùn)動(dòng)而是在重力作用下向鏟前方滾動(dòng),當(dāng)向鏟前方滾動(dòng)的馬鈴薯越積越多時(shí)就開始向機(jī)具作業(yè)幅寬之外滾動(dòng),造成漏撿拾。為解決此難題,課題組在進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn)及計(jì)算機(jī)仿真模擬后掌握了相關(guān)數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)了小角度帶柵格撿拾挖掘鏟配合切秧圓盤的技術(shù)路線,并實(shí)驗(yàn)取得成功,解決了該技術(shù)難題。

    3.2?輸送除雜裝置的設(shè)計(jì)

    馬鈴薯撿拾機(jī)作業(yè)時(shí)的上土量要遠(yuǎn)小于馬鈴薯挖掘機(jī)的作業(yè),因而在輸送鏈和抖動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)上均應(yīng)有所不同,不需要也沒必要設(shè)計(jì)多級(jí)運(yùn)輸鏈和多級(jí)抖動(dòng)裝置,應(yīng)盡量減短整機(jī)長度,盡量簡(jiǎn)化整機(jī)結(jié)構(gòu)。因?yàn)閭€(gè)人認(rèn)為如果撿拾機(jī)整機(jī)的規(guī)模大小和復(fù)雜程度遠(yuǎn)超挖掘機(jī)的話就有點(diǎn)得不償失了,那就莫不如在挖掘機(jī)上增加裝置搞聯(lián)合收獲來的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,畢竟分段收獲要用兩臺(tái)機(jī)具,這就給用戶增加了很多人力和財(cái)力的負(fù)擔(dān)。因而就撿拾機(jī)來講應(yīng)盡可能的通過簡(jiǎn)化整機(jī)結(jié)構(gòu)縮小配套動(dòng)力來降低整機(jī)價(jià)格和使用成本。簡(jiǎn)化整機(jī)結(jié)構(gòu)不是說撿拾機(jī)的技術(shù)含量低,恰恰相反,撿拾機(jī)若要達(dá)到理想狀態(tài)的撿拾效果,其技術(shù)難度要遠(yuǎn)高于挖掘機(jī)。

    為實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊,快速除土除雜的目標(biāo),我們?cè)O(shè)計(jì)了大角度運(yùn)輸鏈與柔性夾持鏈相結(jié)合的輸送裝置。工作時(shí)運(yùn)輸鏈與夾持鏈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),夾持鏈上的柔性橡膠板將馬鈴薯撥靠到運(yùn)輸鏈上,隨運(yùn)輸鏈與夾持鏈一起向上運(yùn)動(dòng),直至越過終點(diǎn)的除秧裝置后落到二級(jí)輸送鏈即分揀平臺(tái)上。因運(yùn)輸鏈與水平夾角大,物料的提升速度快,高度高,再加上鏈條縫隙大,夾持鏈柔性橡膠板的缺口設(shè)計(jì)等因素共同作用使雜物達(dá)到快速去除的效果。尤其細(xì)碎土壤幾乎可全部去除,只剩余一些大土塊和較長的薯秧雜草等。

    我們創(chuàng)新設(shè)計(jì)了夾持鏈的特殊結(jié)構(gòu),即上端通過鏈輪和鏈輪軸來定位,下端不定位,在重力作用下自由貼合在運(yùn)輸鏈上,通過夾持鏈張緊彈簧來控制貼合緊度,達(dá)到理想的貼合位置,便于輸送馬鈴薯。同時(shí),設(shè)計(jì)了夾持鏈及運(yùn)輸鏈的張緊機(jī)構(gòu),工作時(shí)視情況調(diào)整其松緊度,使其能夠達(dá)到最佳工作狀態(tài)。

    接下來是除秧除雜機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。馬鈴薯在即將脫離運(yùn)輸鏈和夾持鏈時(shí),其雜質(zhì)只剩下大的土塊和較長的薯秧及雜草,為此設(shè)計(jì)梳理齒和夾持輥結(jié)合的除秧機(jī)構(gòu)。其工作原理是當(dāng)薯秧等雜質(zhì)運(yùn)動(dòng)到輸送鏈末端時(shí),在梳理齒的壓迫下緊貼輸送鏈做圓周運(yùn)動(dòng)至夾持輥。在夾持輥與輸送鏈的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)作用下被夾出排掉。為實(shí)現(xiàn)梳理齒壓緊度及夾持輥與輸送鏈的間隙可調(diào),分別設(shè)計(jì)了彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),可按實(shí)際作業(yè)的雜草情況調(diào)整各彈簧的松緊度,以便達(dá)到完美的作業(yè)效果。

    3.3?分選平臺(tái)的設(shè)計(jì)

    通過除秧后的馬鈴薯及其雜質(zhì)一同落到水平分揀輸送鏈上進(jìn)行人工分揀,此時(shí)的雜質(zhì)基本上只剩下大的土塊和石頭等,非常便于人工挑揀。工作人員挑出的雜質(zhì)放在隔離擋板一側(cè),隨輸送鏈運(yùn)動(dòng)至末端后落入除雜通道內(nèi),滑落分離,至此除雜過程全部結(jié)束。該分揀平臺(tái)雙側(cè)最多可容納4人同時(shí)作業(yè),一般情況2人即可。

    3.4?薯袋托盤的設(shè)計(jì)

    經(jīng)分揀后的馬鈴薯落入薯袋,完成裝袋作業(yè)。薯袋放在薯袋托盤上,薯袋托盤的外形結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,其關(guān)鍵技術(shù)在于托盤高度要隨著薯袋內(nèi)馬鈴薯的多少及時(shí)的調(diào)節(jié)。目的是保持馬鈴薯降落的高度始終保持在一個(gè)合理的范圍,才能避免因降落高度過大導(dǎo)致馬鈴薯碰撞損傷,經(jīng)課題組多年實(shí)驗(yàn)及經(jīng)驗(yàn)總結(jié)一般品種的馬鈴薯自由降落高度在小于30 cm時(shí)即可免傷。為此設(shè)計(jì)了液壓缸升降機(jī)構(gòu)來解決此難題。其工作原理是拖拉機(jī)液壓輸出至液壓缸,液壓缸伸出位移變大,通過機(jī)械結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)將托盤升至最高。此后,隨著薯袋內(nèi)的馬鈴薯逐漸增多,分揀人員按壓手動(dòng)釋放閥使液壓缸緩慢泄壓,無級(jí)調(diào)節(jié)液壓缸長度,使托盤高度能按需隨時(shí)下降,從而達(dá)到理想的工作狀態(tài)。

    4?田間實(shí)驗(yàn)及存在的問題

    4.1?實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    經(jīng)過一個(gè)多月的田間撿拾收獲作業(yè)表明:4UJ-1400馬鈴薯揀拾機(jī)作業(yè)效果良好,與人工撿拾相比確實(shí)提高了生產(chǎn)效率,減少了勞動(dòng)強(qiáng)度,達(dá)到預(yù)期效果,基本能滿足馬鈴薯撿拾作業(yè)。

    4.2?存在的問題

    由于無成熟機(jī)型借鑒,該機(jī)在使用過程中也發(fā)現(xiàn)了一定問題。如:用戶得增加一臺(tái)拖拉機(jī)與該機(jī)配套使用,還得配備一臺(tái)叉車用于裝卸袋裝馬鈴薯,再加上撿拾機(jī)本身,無形中給用戶增加一些額外負(fù)擔(dān)。同時(shí)整個(gè)過程要配備4~5人才能完成作業(yè),再加上作業(yè)速度相對(duì)較低等因素,綜合考慮其總成本并沒有大幅降低。因此,該機(jī)并未達(dá)到理想的完美狀態(tài),還需繼續(xù)努力研發(fā)改進(jìn)。

    課題組在總結(jié)了經(jīng)驗(yàn)后一致認(rèn)為:今后在撿拾機(jī)的研發(fā)上,不但要在提高作業(yè)速度上下功夫,還要向撿拾后直接上車的方案方向發(fā)展,只有盡量減少中間環(huán)節(jié)、減少勞動(dòng)力,才能大幅提高生產(chǎn)效率。

    5?結(jié)論

    4UJ-1400馬鈴薯揀拾機(jī),是基于當(dāng)前馬鈴薯收獲后需要投入大量勞動(dòng)力去撿拾馬鈴薯,并且在撿拾過程中部分馬鈴薯被浮土掩埋無法撿拾干凈而研發(fā)的一款實(shí)用性機(jī)械。該機(jī)一次作業(yè)便能完成挖掘放鋪后的馬鈴薯撿拾、除雜、裝袋等作業(yè)。該機(jī)具的成功研發(fā)對(duì)提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少收獲損失、增加農(nóng)民收入,乃至于對(duì)發(fā)展馬鈴薯產(chǎn)業(yè)、保障糧食安全都具有重要意義。另外,從技術(shù)創(chuàng)新的角度考慮,在國內(nèi)外沒有成熟機(jī)型可做借鑒的情況下,為解決生產(chǎn)亟需且填補(bǔ)技術(shù)空白而進(jìn)行的這一大膽探索,也是科研單位應(yīng)該走的自力更生、艱苦努力的原創(chuàng)之路,其攻堅(jiān)克難的精神意義重大。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 呂金慶,田忠恩,楊穎,等.馬鈴薯機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀、存在的問題及發(fā)展趨[J].農(nóng)機(jī)化研究,2015(12):260-263.

    [2] 李智勇,蒙賀偉,李亞萍.馬鈴薯收獲機(jī)械研究現(xiàn)狀及存在問題[J].新疆農(nóng)機(jī)化,2016(2):19-22.

    [3] 楊德秋,賈晶霞,越文峰,等.高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置[J].農(nóng)機(jī)化研究,2011(9):96-99.

    [4] 金鐘玉,陳長海,畢春輝,等.黑龍江馬鈴薯種植全程機(jī)械化技術(shù)初探[J].農(nóng)機(jī)使用與維修,2014(2):80-81.

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