某刀片數(shù)控拋光機(jī)無(wú)法回零故障的處理

王芳 周平

摘 要：某刀片數(shù)控拋光機(jī)出現(xiàn)無(wú)法回零，即找不到機(jī)械參考點(diǎn)故障，通過PLC監(jiān)控、PCB版查詢等途徑，最終查出故障原因?yàn)樗欧姍C(jī)故障及開關(guān)電源故障導(dǎo)致，更換伺服電機(jī)及開關(guān)電源后，設(shè)備調(diào)試正常，交付現(xiàn)場(chǎng)使用。

關(guān)鍵詞：拋光機(jī) PLC 伺服電機(jī) 開關(guān)電源

一.引言

刀片拋光機(jī)是機(jī)加刀片平面拋光的關(guān)鍵設(shè)備，我單位僅有2臺(tái)。該設(shè)備是對(duì)工件進(jìn)行超精密加工，祛除工件表面劃痕，斑點(diǎn)，塌邊等，甚至能達(dá)到某一精確的粗精度值的機(jī)器，其在設(shè)備送電時(shí)，需先確定機(jī)械原點(diǎn)，許多全功能和高檔數(shù)控設(shè)備都設(shè)有此點(diǎn)，該點(diǎn)也是數(shù)控設(shè)備的一個(gè)固定點(diǎn)，同樣是由設(shè)備制造廠家調(diào)試好，并輸入到數(shù)控系統(tǒng)中的，數(shù)控設(shè)備開機(jī)時(shí)，必須先確定參考點(diǎn)，我們稱這一操作為返回參考點(diǎn)，返回設(shè)備參考點(diǎn)后，才確立了機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床坐標(biāo)系，這樣移動(dòng)才有了數(shù)據(jù)，其次通過伺服電機(jī)帶動(dòng)磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)，并和在磨盤上自轉(zhuǎn)的工件產(chǎn)生摩擦，運(yùn)用摩擦力產(chǎn)生切削力，將工件表面凹凸不平的地方磨平，來(lái)達(dá)到拋光的目的。其原理如圖1所示，在設(shè)備外部找到原點(diǎn)后通過6的原點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)輸入，定位模塊D3確定設(shè)備找到原點(diǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)設(shè)備后續(xù)的一系列動(dòng)作等等。2017年12月，拋光機(jī)突然出現(xiàn)無(wú)法回零故障，設(shè)備不能運(yùn)行，設(shè)備故障的產(chǎn)生使現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品生產(chǎn)難以順利進(jìn)行，影響產(chǎn)品的交貨期，我們必須盡快處理故障。

二.故障分析及處理

由于該設(shè)備在手動(dòng)操作其回原點(diǎn)時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器立馬出現(xiàn)無(wú)法回零報(bào)警，且?guī)?dòng)磨盤的伺服電機(jī)聽到抱閘松開的聲音以后無(wú)后續(xù)動(dòng)作，需根據(jù)電氣原理圖（如圖2）以伺服驅(qū)動(dòng)為中心檢查線路。

1.監(jiān)控PLC程序發(fā)現(xiàn)程序中該設(shè)備一直處在原點(diǎn)，而實(shí)際設(shè)備并未在原點(diǎn)位置；

2.檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的所有輸入信號(hào)，由于圍繞伺服驅(qū)動(dòng)器的所有線路都是焊接的插針式排線，在用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)（圖2中）所有線路完好的情況下清洗插孔，處理虛焊，更換FX2N-10GM特殊單元定位控制模塊及排線，下載定位模塊的程序以及更換FX2N-64MT可編程控制器，從新更改程序，下載后仍無(wú)法解決問題；

3.重新整理思路，強(qiáng)行使設(shè)備運(yùn)行，使伺服驅(qū)動(dòng)器處在報(bào)警狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電壓（如圖3中044D+和044D-之間）只有15VDC，而設(shè)備空載運(yùn)行時(shí)該兩點(diǎn)之間有24VDC，電壓稍微偏低。

4.參考電氣原理圖檢查到伺服電機(jī)抱閘線圈的阻值偏低，再加上提供電壓的開關(guān)電源功率偏?。ㄒ郧霸撛O(shè)備在設(shè)計(jì)上存在缺陷）導(dǎo)致設(shè)備一直處在超負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)，伺服驅(qū)動(dòng)器拖不動(dòng)負(fù)載而無(wú)法回零，隨后重新更換大功率的開關(guān)電源，更換伺服電機(jī)，恢復(fù)設(shè)備正常生產(chǎn)。

三. 結(jié)論

電氣設(shè)備維修，一定要重視方法的靈活運(yùn)用，在數(shù)控自動(dòng)化設(shè)備全面發(fā)展的今天，設(shè)備維修的及時(shí)性和準(zhǔn)確性顯得越來(lái)越重要。通過此次的電氣故障維修，由于抱閘線圈阻值偏大，開關(guān)電源功率偏小而導(dǎo)致輸出電壓偏低無(wú)法驅(qū)動(dòng)負(fù)載，在實(shí)際工程中此類問題很難檢查到從而導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)一系列問題，因此我們?cè)诎惭b調(diào)試設(shè)備時(shí)一定要考慮足夠的余量，從而保證設(shè)備的正常運(yùn)行。也希望對(duì)實(shí)際工作人員的工作起到一定的啟示作用。

參考文獻(xiàn)：

[1]拋光機(jī)說明書

[2]三菱編程軟件手冊(cè)和用戶指南

[3]臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)