履帶式全喂入聯(lián)合收割機(jī)高位卸糧故障診斷與排除

孫崇昆雷良育王國輝

無論什么機(jī)型的聯(lián)合收割機(jī)，在收割農(nóng)作物過程中，卸糧是非常重要的環(huán)節(jié)，卸糧的速度關(guān)系著聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)效率。高位卸糧主要是卸糧筒和內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)攪龍配合，將收割機(jī)糧倉內(nèi)的谷物輸送到一定高度的卸糧口處，通過卸糧口對(duì)準(zhǔn)卸糧平臺(tái)輸出谷物。相對(duì)傳統(tǒng)卸糧方式，高位卸糧有卸糧范圍大、角度多、支持行走卸糧等優(yōu)點(diǎn)。但是在實(shí)際作業(yè)中，高位卸糧仍然存在著故障。本文針對(duì)農(nóng)機(jī)手實(shí)際作業(yè)過程中所遇到的故障，根據(jù)高位卸糧的原理，分析故障原因，提出合理的排除方法。

1 高位卸糧的原理

收割機(jī)高位卸糧的簡化原理圖如圖1所示，完整卸糧機(jī)構(gòu)可以簡化為一個(gè)在空間的機(jī)構(gòu)OABC，升降傾角、水平旋轉(zhuǎn)角分別為α和β，原點(diǎn)O表示與糧倉攪龍伸出端相配合的位置，OA段表示第一卸糧筒，AB段表示簡化的彎頭處，BC段表示第二卸糧筒。當(dāng)聯(lián)合收割機(jī)的糧倉儲(chǔ)滿或者有其他卸糧要求時(shí)，通過農(nóng)機(jī)手的操作控制，出糧口到達(dá)指定的位置，將糧食輸送到卸糧平臺(tái)，完成卸糧的任務(wù)流程。

圖1 高位卸糧簡化原理圖

2 高位卸糧故障分析

2.1 無法控制高位卸糧裝置

（1）故障現(xiàn)象：在農(nóng)機(jī)手確定糧倉滿糧后，控制高位卸糧筒準(zhǔn)備卸糧時(shí)，發(fā)現(xiàn)不管怎么控制卸糧筒，卸糧筒都不會(huì)動(dòng)，沒有任何反應(yīng)。

（2）原因分析：①如果該款卸糧筒是微型電腦板和電機(jī)控制的，可能是卸糧筒連接電源線發(fā)生故障，或是微型電腦板（單片機(jī)）出現(xiàn)亂碼現(xiàn)象，從而導(dǎo)致無法控制；②若卸糧筒是液壓系統(tǒng)控制的，可能是液壓油不足導(dǎo)致動(dòng)力不足，從而無論農(nóng)機(jī)手怎么操作都無法被控制。

2.2 谷物被碾碎

（1）故障現(xiàn)象：①在收割水稻時(shí)，每次糧滿卸糧時(shí)，都會(huì)在稻谷中發(fā)現(xiàn)過多的被碾碎的大米；②正常來說，在收割小麥的時(shí)候是不會(huì)出現(xiàn)小麥被碾碎的情況，但是在卸糧過程中肉眼可發(fā)現(xiàn)小麥顆粒被碾碎，有的甚至還被碾成扁平狀；③卸糧過程中，在第一卸糧筒與糧倉攪龍嚙合彎道處，有個(gè)出口，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)爆管現(xiàn)象。

（2）原因分析：①農(nóng)作物還未成熟透，水分過高、濕度太大，在收割機(jī)收割和輸送過程中經(jīng)過各種摩擦，谷物被碾碎；②高位卸糧的行程較長，攪龍的長度比原來老式的攪龍長2倍還要多；③卸糧時(shí)油門過大，導(dǎo)致傳送來不及；④糧倉內(nèi)的限流擋板所留縫隙較大；⑤第一卸糧筒內(nèi)豎直攪龍與糧倉內(nèi)攪龍的嚙合角度不對(duì)。

3 排除方法

針對(duì)高位卸糧故障的現(xiàn)象及原因分析，排除思路及方法如下。

3.1 高位卸糧裝置完全控制不了

（1）首先考慮電路問題，由于卸糧口的卸糧燈的電路就是從上面總電路分支出來，最簡單的方法就是打開卸糧口的卸糧燈看是否正常亮；也可用萬用表測量高位卸糧線路，即可快速判斷電路是否有問題。

（2）使用單片機(jī)微型電腦板控制的機(jī)構(gòu)，為防止亂碼情況的發(fā)生，一般都會(huì)設(shè)置一個(gè)程序代碼復(fù)位按鈕，當(dāng)代碼出現(xiàn)亂碼問題時(shí)，按一下復(fù)位鍵，即可恢復(fù)操作。

（3）對(duì)于液壓系統(tǒng)控制的卸糧筒，由于整個(gè)收割機(jī)的液壓油源都是一起的，可通過直接操作收割機(jī)割臺(tái)液壓桿，來檢測液壓油是否不足。

3.2 谷物被碾碎

（1）農(nóng)作物成熟度低，不僅使脫粒困難，造成脫粒不夠干凈；還會(huì)造成谷物濕度增加，給卸糧增加阻力。應(yīng)該選擇適期收割，最適宜的脫粒濕度是17%～22%。實(shí)踐證明，作物成熟度對(duì)卸糧質(zhì)量的影響顯而易見，作物的適割期是黃熟末期至完熟期階段，這一時(shí)期收割脫凈率高，谷物濕度合適，不會(huì)對(duì)卸糧造成影響和產(chǎn)生不必要的損失；因此，適期收割是提高生產(chǎn)效率、減少收割損失的重要保證。

（2）由于高位卸糧的谷物輸送行程較長，如果油門過小，就會(huì)導(dǎo)致谷物輸送不暢，甚至在卸糧過程中發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；但油門也不能太大，以免谷物輸送來不及，引起堵塞。卸糧時(shí)最適合的油門位置是將油門操縱桿提到總油門位置的1/3處，使收割機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持在1 500～2 000 r/min之間。切不可低于1 500 r/min，否則將引起熄火；也不可高于2 000 r/min，否則極有可能發(fā)生高位堵糧問題。

（3）從多年作業(yè)經(jīng)驗(yàn)來看，卸糧筒的攪龍主軸有輕微變形，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不在一條直線上，也可造成谷物被碾碎。應(yīng)檢查糧倉動(dòng)力源輸入處的左右擺臂座與糧倉主軸連接的地方，用手晃動(dòng)，如果主軸晃動(dòng)間隙過大說明軸承問題，需要更換軸承，在更換軸承的時(shí)候，拆下來的主軸也需要檢查是否變形。

（4）糧倉內(nèi)的限流擋板應(yīng)調(diào)到整個(gè)調(diào)整槽的1/3處，這樣糧倉內(nèi)糧食下滑速度就會(huì)慢下來，可以減少堵糧和碾碎的可能。

（5）第一卸糧筒豎直攪龍與糧倉水平攪龍的嚙合角度不對(duì)，造成在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有間隙產(chǎn)生，使得在卸糧主嚙合按下后，糧倉攪龍要先轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，才能到達(dá)與第一豎直攪龍的嚙合點(diǎn)，接著再帶動(dòng)第一豎直攪龍轉(zhuǎn)動(dòng)。在這糧倉攪龍先轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，糧倉內(nèi)的谷物會(huì)提前輸送到第一豎直攪龍與糧倉水平攪龍彎道處，并在此大量堆積，從而造成谷物碾碎，時(shí)間過長甚至出現(xiàn)爆管。處理辦法是將第二卸糧筒卸下，然后卸下第一豎直攪龍將其旋轉(zhuǎn)調(diào)整到合適角度（與糧倉水平攪龍完全嚙合）即可。