雷 興,徐 楠,李 洋,何 夢,王少偉,陳 佳
(國網(wǎng)上海市電力公司檢修公司,上海 201204)
隔離開關是變電站內(nèi)數(shù)量最多的一次設備之一,隔離開關出現(xiàn)故障,將會導致停電范圍擴大、設備檢修時間延長等問題。目前,機械故障[1]約占隔離開關故障的80%,但對隔離開關的機械狀態(tài)缺乏有效的狀態(tài)監(jiān)測手段[2-4]?;陔娏髁窟@單一狀態(tài)量[5-6]進行故障診斷具有一定的局限性。
本文借助傳感技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)等實用化技術(shù),研發(fā)了這套“隔離開關機械狀態(tài)監(jiān)測診斷系統(tǒng)”,實現(xiàn)了主軸扭矩和轉(zhuǎn)角等機械參數(shù)的在線監(jiān)測,可在早期發(fā)現(xiàn)隔離開關的機械故障隱患并給出診斷結(jié)果,方便運檢人員及時采取處理措施,提高設備檢修智能化水平。
根據(jù)現(xiàn)狀—愿景—目標—方法這一思維序列制定技術(shù)路線,如圖1所示。
圖1 技術(shù)路線
本系統(tǒng)分為兩大部分:現(xiàn)場測量裝置和專家診斷系統(tǒng)?,F(xiàn)場測量裝置是本系統(tǒng)的“手”,負責采集負載扭矩、主軸轉(zhuǎn)角、電機功率信號等參數(shù)。專家診斷系統(tǒng)是本系統(tǒng)的“腦”,負責對本系統(tǒng)采集的各類參數(shù)進行處理、分析及建模,并按使用者需求智能分析出該臺產(chǎn)品是否存在異常并給出處理建議。系統(tǒng)組成見圖2。
系統(tǒng)通過現(xiàn)場測量裝置采集狀態(tài)量,生成M-θ曲線、P-θ曲線,不斷完善曲線數(shù)據(jù)庫,專家診斷系統(tǒng)能夠自學,進行智能診斷,原理框圖見圖3所示。
圖2 系統(tǒng)組成
圖3 系統(tǒng)原理框圖
關鍵模塊包括扭矩測量模塊、轉(zhuǎn)角測量模塊、Zigbee網(wǎng)絡拓撲和專家診斷系統(tǒng)等四部分,如圖4所示。
圖4 關鍵模塊
扭矩測量模塊應用電阻應變測量技術(shù),將電阻應變片安裝在隔離開關主軸上、采用橋式電路抗干擾,如圖5所示。
圖5 扭矩測量模塊
本模塊具有靈敏度高、抗干擾性強的優(yōu)點,且安裝簡單、方便。
轉(zhuǎn)角測量模塊應用光電傳感技術(shù),將光電傳感器安裝在隔離開關主軸上、采用多連桿支架固定,如圖6所示。
本模塊具有靈敏度高、測量范圍廣的優(yōu)點。
圖6 轉(zhuǎn)角測量模塊
系統(tǒng)將采集的數(shù)據(jù)生成“M-θ”、“P-θ”曲線直觀展示機械參數(shù)在運行周期內(nèi)的變化情況。通過對幾種常用型號的隔離開關設置了機構(gòu)卡澀、分合閘不到位、操作失靈等典型機械故障模擬試驗,收集了大量隔離開關運行關鍵參數(shù)的樣本。通過特征提取,形成隔離開關故障機械狀態(tài)特征信息庫。專家診斷系統(tǒng)軟件解決方案如圖7所示。將被測隔離開關機械狀態(tài)特征自動納入信息庫,使專家分析的結(jié)論更具合理性和科學性,提高了專家診斷系統(tǒng)的準確性。
Zigbee無線通信具備低功耗、低成本、可靠、短延時、網(wǎng)絡容量大的特點,本系統(tǒng)網(wǎng)絡接入方案將經(jīng)信息技術(shù)部門審核,設立專網(wǎng)通道和內(nèi)網(wǎng)防火墻,監(jiān)測數(shù)據(jù)經(jīng)加密接入內(nèi)網(wǎng)平臺,以確保信息安全。
圖7 專家診斷系統(tǒng)軟件解決方案
專家診斷系統(tǒng)存儲有各型隔離開關的安裝、檢修和運維信息,在實際生產(chǎn)中的測試過程如圖8(a)所示,通過與數(shù)據(jù)庫中保存的該型隔離開關的標準曲線和歷史曲線進行智能化對比,從而給出診斷結(jié)果和相關的檢修及維護建議,如圖8(b)和圖8(c)所示。
圖8 應用實例展示
本系統(tǒng)可實現(xiàn)對隔離開關“機械狀態(tài)監(jiān)測—隱患發(fā)現(xiàn)—故障定位—提出檢修建議—出具檢測報告”的全流程智能檢修,具有以下特點。
(1)扭矩轉(zhuǎn)角精密測量?;陔娮钁儨y量技術(shù)和光電傳感器技術(shù)的隔離開關主軸扭矩和轉(zhuǎn)角測量元件測量精確、穩(wěn)定。測量元件均具有安裝簡便、使用成本低,不影響隔離開關主軸軸系結(jié)構(gòu)的優(yōu)點。
(2)機械性能在線監(jiān)測。能在不停電狀態(tài)下自動監(jiān)測隔離開關機械性能。測量可結(jié)合日常倒閘操作進行,實現(xiàn)了對隔離開關機械狀態(tài)的實時測量,具有隱患早發(fā)現(xiàn)早處理的優(yōu)點。
(3)機械故障智能診斷。專家智能診斷系統(tǒng),能通過對海量的隔離開關機械故障樣本進行特征提取,形成 特征信息庫,將被測隔離開關機械狀態(tài)特征自動納入信息庫,具有對隔離開關機械特性曲線的分析準確,特征信息庫自我完善的優(yōu)點。
(4)特征圖譜深度挖掘。該系統(tǒng)實現(xiàn)了基于環(huán)境因素等隔離開關機械劣化因變量的特征圖譜分析功能。結(jié)合溫濕度、污穢等級對隔離開關所處環(huán)境進行評估與類型劃分,具有對不同隔離開關分地區(qū)分季節(jié)的差異化檢修的優(yōu)點。
本系統(tǒng)已通過產(chǎn)品檢測認證、出廠型式試驗,成功實現(xiàn)了隔離開關機械故障狀態(tài)在線監(jiān)測和診斷功能,填補了隔離開關機械狀態(tài)在線監(jiān)測領域的行業(yè)空白。本成果已推廣至江蘇如高開關廠等單位使用,現(xiàn)場運行效果良好。
具有模塊化、小型化設計的優(yōu)點,不僅適用于已投運的國內(nèi)外各類型隔離開關,還便于在新型隔離開關生產(chǎn)過程中進行一體化定制,因此對于新老設備均具備很高的推廣價值。