趙炳婕,顧成波
(廣西艾盛創(chuàng)制科技有限公司,廣西柳州 545000)
“安全、節(jié)能、環(huán)?!笔悄壳捌嚢l(fā)展的三大主流方向,而要實現(xiàn)安全、節(jié)能和環(huán)保,汽車輕量化則是最佳的途徑之一。由中國第一汽車集團(tuán)、中國汽車工程協(xié)會、吉林大學(xué)、寶山鋼鐵股份有限公司等汽車企業(yè)及相關(guān)工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)、大專院校、科研機(jī)構(gòu)及社會團(tuán)體發(fā)起組成的汽車輕量化技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟,近年來為突破制約我國汽車輕量化技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵共性技術(shù)作了大量的工作。為了實現(xiàn)汽車的輕量化,新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)均是可行的手段。
與此同時,隨著科技的不斷進(jìn)步、理論的不斷完善,通過計算機(jī)及有限元分析模擬仿真及優(yōu)化工具,通過對結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計,可以幫助汽車設(shè)計人員簡捷、高效地設(shè)計出質(zhì)量輕的零件,從結(jié)構(gòu)方面實現(xiàn)輕量化。
汽車設(shè)計往往涉及多門學(xué)科。普通零件的設(shè)計也需要考慮許多學(xué)科的影響,包括安全性、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、NVH性能等。單獨考慮其中的一方面性能,一般只能獲得性能設(shè)計局部的最優(yōu)解,很有可能失去全局最優(yōu)解。多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計有利于綜合考慮零件的性能,短時間內(nèi)幫助工程師完成零件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。
本文作者以ABS支架為例,以支架子系統(tǒng)的質(zhì)量最小為目標(biāo),以支架子系統(tǒng)各方向振動最大應(yīng)力、最小模態(tài)頻率為約束條件,進(jìn)行了多學(xué)科優(yōu)化,從而使ABS子系統(tǒng)實現(xiàn)總質(zhì)量最小的情況下,各項性能達(dá)到最優(yōu)。
優(yōu)化設(shè)計以數(shù)學(xué)中的最優(yōu)化理論為基礎(chǔ)[1],通過計算機(jī)的輔助,在給定的約束條件下,根據(jù)設(shè)計追求的目標(biāo),尋求最優(yōu)的設(shè)計方案,是一種在多個方案中尋找最佳方案的一種手段。
優(yōu)化設(shè)計的大致流程[2]是:建立數(shù)學(xué)模型→選擇優(yōu)化算法→進(jìn)行程序設(shè)定→制定約束條件與目標(biāo)要求→通過計算機(jī)篩選最優(yōu)設(shè)計方案。
傳統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計方法往往只能考慮某一方面的性能,得出其設(shè)計方案,通常滿足甲性能卻滿足不了乙性能。多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計則是考慮了多個性能對優(yōu)化結(jié)果的影響,將根據(jù)n個目標(biāo)建立目標(biāo)函數(shù),n+p個約束條件組成一個優(yōu)化問題,多目標(biāo)優(yōu)化問題數(shù)學(xué)模型可以如下表述:
miny=f(x)={f1(x),f2(x), ……,fn(x)}
s.tx∈s={x|gj(x)≤0,j=1, 2, ……,p}
(1)
式中:x為決策向量;y為目標(biāo)向量;n為優(yōu)化目標(biāo)總數(shù);fn(x)為第n個目標(biāo)函數(shù);gj(x)為第j個約束;s為決策變量可行域。
有限元方法(Finite Element Method,F(xiàn)EM)是數(shù)學(xué)中一種為求解偏微分方程邊值問題近似求解的數(shù)值技術(shù)。隨著計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展[3],有限元方法迅速發(fā)展,是一種先進(jìn)的現(xiàn)代計算方法及模擬仿真手段。
通過有限元軟件的前處理、計算、后處理,設(shè)計人員能夠及時、高效地仿真模擬出所關(guān)心的結(jié)構(gòu)性能,由此有針對性的對設(shè)計的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)、優(yōu)化。文中以某車型ABS及其支架為例,建立分析模型,進(jìn)行仿真模擬。該車型的ABS支架的結(jié)構(gòu)形狀與厚度參考了國外類似的產(chǎn)品。圖1所示為某車型ABS支架結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1 某車型ABS支架結(jié)構(gòu)示意圖
由圖1可見,ABS通過3個支架與汽車的車架縱梁相連接。其中,ABS與支架2直接通過螺栓相連,支架2與支架1、支架3通過螺栓連接,支架1與車架縱梁螺栓相連,支架3與車架縱梁通過點焊相連。
支架1、2、3的厚度見表1,3個支架的總質(zhì)量為0.464 kg,ABS模塊的質(zhì)量為1.25 kg。
選取某車型的ABS及其支架、截取部分車架,共同形成一個分析對象。利用有限元前處理軟件,進(jìn)行網(wǎng)格劃分,建立分析模型,如圖2所示。
表1 零件的材料與厚度 mm
圖2 某車型ABS支架有限元分析模型
上述有限元模型總計9 098個網(wǎng)格,8 519個節(jié)點。將材料、厚度等屬性附入網(wǎng)格內(nèi),約束相關(guān)截取部分的斷面自由度??紤]強(qiáng)度、剛度性能,添加模擬工況,如表2所示。
表2 仿真工況表
考慮振動性能,添加工況4,計算其前2階有效模態(tài)。將其提交專業(yè)的有限元分析軟件進(jìn)行運算,經(jīng)后處理軟件,讀取相關(guān)結(jié)果,如圖3—圖6所示。
圖3 分析工況一(最大位移0.114 mm,最大應(yīng)力23.4 MPa)
圖4 分析工況二(最大位移0.426 mm,最大應(yīng)力47.9 MPa)
圖5 分析工況三(最大位移0.190 mm,最大應(yīng)力27.1 MPa)
圖6 分析工況四(一階有效固有頻率73.88 Hz)
根據(jù)位移不超過1.5 mm、應(yīng)力不超過160 MPa、一階固有頻率不低于35 Hz的要求,目前的結(jié)構(gòu)能夠滿足性能要求,且存在較大的設(shè)計富余,有較大的輕量化空間。
同時考慮強(qiáng)度、剛度、模態(tài)等性能,對結(jié)構(gòu)進(jìn)行減重設(shè)計。
在上一步的基礎(chǔ)上,確立支架1、2、3的厚度為可變的變量,確定目標(biāo)為3個支架的總質(zhì)量最小,約束條件為位移不超過1.5 mm、應(yīng)力不超過160 MPa、一階固有頻率不低于35 Hz。
初始各響應(yīng)的值和標(biāo)準(zhǔn)見表3。由表中可以看出各響應(yīng)的初始值都滿足標(biāo)準(zhǔn),可以減重以降低成本。至于輕量化的程度,則綜合考慮各項性能。
表3 響應(yīng)的初始值和目標(biāo)
目前,汽車上常用鈑金件的厚度一般為0.8~2.5 mm。選定支架厚度的優(yōu)化區(qū)間,如表4所示。
表4 支架厚度初始值、取值范圍 mm
根據(jù)均勻拉丁方實驗設(shè)計[4],在設(shè)計空間生成25個樣本點,得到實驗設(shè)計的分析因素和水平關(guān)系見表5。
表5 實驗設(shè)計的分析因素和水平關(guān)系表
根據(jù)這25個設(shè)計點構(gòu)造了二次響應(yīng)面模型,利用連續(xù)二次規(guī)劃優(yōu)化方法經(jīng)過7次迭代,最終得到各變量的值和響應(yīng)的值,如表6所示。
優(yōu)化后的支架厚度如表7所示。
表7 優(yōu)化后的支架厚度 mm
根據(jù)表6得出的仿真結(jié)論,綜合考慮各項性能,3個支架最多可降低52.8%的質(zhì)量。相關(guān)優(yōu)化后的結(jié)果如圖7、圖8所示。
圖7 優(yōu)化后分析工況(最大位移1.275 mm,
圖8 優(yōu)化后一階有效固有頻率(41.41 Hz)
對于一個系統(tǒng),一般都涉及到多個學(xué)科的設(shè)計優(yōu)化問題[5]。文中以汽車ABS支架為例,利用有限元方法,分析子系統(tǒng)的剛度、強(qiáng)度、NVH多學(xué)科性能。綜合考慮這幾個性能,建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)厚度優(yōu)化。在滿足各項性能的前提下,子系統(tǒng)最多可降低一半的質(zhì)量,有效地進(jìn)行了減重的輕量化工作。實際證明了有限元方法及多學(xué)科優(yōu)化在工程實踐中的可行性。