馭勢：“駕馭”高性能車載計(jì)算平臺

當(dāng)談到無人駕駛的產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)品化應(yīng)用的時候，高性能的車載計(jì)算平臺是一個非常關(guān)鍵的部件。對于整個行業(yè)來說，車載計(jì)算平臺確實(shí)面臨著功耗高、成本高、不符合行業(yè)規(guī)范、未達(dá)到車規(guī)級的問題。

作為提供自動駕駛整體解決方案的企業(yè)，馭勢科技在關(guān)注研發(fā)的同時也在關(guān)注落地，同時在跟行業(yè)的合作伙伴共同開發(fā)高性能的車載計(jì)算平臺。

對于馭勢來講，目前主要開發(fā)一個平臺，并希望能夠開發(fā)出一個車規(guī)級的車載計(jì)算平臺，來支持多個場景的應(yīng)用。當(dāng)然這種開發(fā)僅靠一己之力是不行的，所以馭勢也會跟行業(yè)的合作伙伴一起，聯(lián)合開發(fā)、共同創(chuàng)造。

四大領(lǐng)域 ?逐個擊破

目前馭勢主要關(guān)注四個領(lǐng)域，第一個是Robo-Taxi，也是目前來說最難的一塊，對算力的壓迫最高，對控制方面的要求最高，主要起到牽引研發(fā)的作用。第二個關(guān)注點(diǎn)是乘用車當(dāng)前和未來一兩年的應(yīng)用技術(shù)方案，例如自主代客泊車、L2級高速公路巡航等，在這個角度更關(guān)注量產(chǎn)性，考慮它的規(guī)模化，如何以低成本去達(dá)到車規(guī)級的標(biāo)準(zhǔn)。剩下兩個領(lǐng)域，一個是機(jī)場、廠區(qū)物流的整體解決方案，另一個是無人微循環(huán)解決方案，我們更多希望通過它與行業(yè)結(jié)合，提升行業(yè)的一些應(yīng)用效率。

Robo-Taxi是現(xiàn)在各大主機(jī)廠、各個創(chuàng)業(yè)公司非常關(guān)注的一個點(diǎn)，馭勢也在這方面做了不少工作，主要是跟主機(jī)廠聯(lián)合開發(fā)測試車，現(xiàn)在還不能叫做量產(chǎn)，因?yàn)檫€不能很好滿足車規(guī)級、功耗等各方面要求。但在實(shí)際應(yīng)用場景中，測試車搭載的都是準(zhǔn)車規(guī)級或者車規(guī)級的車載計(jì)算平臺。在Robo-Taxi領(lǐng)域當(dāng)中，我們發(fā)現(xiàn)它主要的問題不是在感知，而是在控制，根據(jù)去年Waymo公布的這些數(shù)據(jù)顯示，25%的問題出現(xiàn)在感知上面，但是更大的70%問題出現(xiàn)在規(guī)劃控制上面，這個問題在中國尤為重要。Robo-Taxi這個領(lǐng)域，馭勢更關(guān)注如何面對中國復(fù)雜路況，在計(jì)算有限的平臺上實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的規(guī)劃控制。

在無人微循環(huán)方面，自2017年起，馭勢陸續(xù)落地了五六款量產(chǎn)車，截止到2019年8月，已經(jīng)運(yùn)營了將近3.5萬公里，有2.2萬人次體驗(yàn)，基本上零安全事故。2019年初，協(xié)助宇通一起推出了一款量產(chǎn)無人駕駛微循環(huán)形小巴。同年5月，在鄭州智慧島開啟常態(tài)化對外運(yùn)營，接受免費(fèi)體驗(yàn)。

機(jī)場、工廠的物流是跟我們的行業(yè)結(jié)合最緊密的，最能夠直接給行業(yè)客戶提升效率的一個方面。馭勢同一個國際級機(jī)場從2017年開始做的一款量產(chǎn)型無人物流拖車，可以把行李從航站樓運(yùn)到飛機(jī)上，目前已進(jìn)入到全無人運(yùn)營的示范場景狀態(tài)。機(jī)場的場景對于安全性要求極高，不僅僅是車身安全，還有系統(tǒng)安全，因?yàn)闊o人物流車會經(jīng)過停機(jī)坪，如果系統(tǒng)遠(yuǎn)程被人攻破，可能會造成極大的安全風(fēng)險(xiǎn)。同時，馭勢也在開拓其他的應(yīng)用場景，例如在保稅港中做到無人通關(guān)，提升保稅港到機(jī)場通關(guān)效率。

在乘用車技術(shù)方面是最難的，因?yàn)樗辖裉斓能囈?guī)級標(biāo)準(zhǔn)，還要考慮到量產(chǎn)性的龐大規(guī)模。很幸運(yùn)的是，2017年馭勢與上汽通用五菱展開合作，2018年11月份在柳州面向首批用戶推出了試用車型，實(shí)現(xiàn)了在限定場景內(nèi)低速的無人駕駛。因?yàn)榭紤]到量產(chǎn)性，所以整車不能配備激光雷達(dá)等非車規(guī)級成本高昂的部件。

馭勢目前開發(fā)了兩款控制器，其中面向Robo-Taxi，無人微公交等行業(yè)的應(yīng)用，開發(fā)了一款功能相對比較強(qiáng)大，功耗在30瓦以內(nèi)，支持20TB算力的域控制器。面向乘用車領(lǐng)域，面向車規(guī)級設(shè)計(jì)了一款更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的域控制器。這些平臺有一些共同的特性，第一個是在保證高性能的同時，達(dá)到了車規(guī)級或者準(zhǔn)車規(guī)級。第二個是低成本，在這個基礎(chǔ)上能夠快速迭代，面向不同的場景，在場景跟開發(fā)之間進(jìn)行快速的迭代。

多重設(shè)計(jì) ?死守安全

當(dāng)考慮真實(shí)應(yīng)用的時候，安全也是非常重要的，馭勢和合作伙伴設(shè)計(jì)了一些安全的機(jī)制，NOME就是其中非常重要的框架，在真正無人化的時候，車上一定不能有人，不能有今天的安全員。在沒有安全員的情況下，整套類似像L4的安全架構(gòu)重塑，包括系統(tǒng)的頂層設(shè)計(jì)，要能夠充分保障在沒有人的情況下做到萬無一失。

周邊我們也需要保障，從系統(tǒng)層面，為此馭勢在解決方案層面提供了類似云端遠(yuǎn)程干預(yù)、臨近干預(yù)、路側(cè)端安全，所有都是為了保障在真正的規(guī)?；o人化運(yùn)營過程當(dāng)中，提升效率的同時，保障安全運(yùn)營。通過軟硬件綜合優(yōu)化，最終讓無人駕駛能夠在所有場景下運(yùn)營，這個不是一下實(shí)現(xiàn)的，一定是在不斷的開拓新的場景過程中不斷的擴(kuò)大ODD。

虛實(shí)互補(bǔ) ?更進(jìn)一步

僅有實(shí)體測試是不夠的，馭勢在實(shí)體測試的基礎(chǔ)之上，構(gòu)建了一個數(shù)字化的測試空間。該空間基于仿真構(gòu)建整個數(shù)字化測試，基于真實(shí)構(gòu)建整個場景，場景一方面來源于真正的應(yīng)用場景，在應(yīng)用場景當(dāng)中積累的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，在仿真器當(dāng)中能夠舉一反三，創(chuàng)造更多的場景，當(dāng)然也有一些是人為創(chuàng)造的一些場景。最終目的是希望能夠構(gòu)建上百萬的這種運(yùn)力，來實(shí)現(xiàn)終極的安全駕駛。

（本文根據(jù)2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會的演講速記整理，有刪減，未經(jīng)本人審閱。）