戴雨馨 ,王月明
(1.內蒙古科技大學 信息工程學院,包頭 014010;2.內蒙古包鋼鋼聯(lián)股份有限公司 軌梁軋鋼廠,包頭 014010)
鐵路發(fā)展迅速,鋼軌在軋制缺陷和重載荷接觸下缺陷類型的特點也在發(fā)生變化,出現(xiàn)了大量傷損缺陷因軋制和滾動接觸疲勞導致的鋼軌穿孔和裂紋。
目前,國內外鋼軌探傷主要采用超聲波法線路鋼軌檢測,檢測儀器主要是探傷小車和大型鋼軌探傷車,對未出廠的鋼軌超聲波在線檢測技術略有空白[1]。鋼軌內部缺陷的各種不規(guī)則界面使超聲波在傷軌中傳播時傳播路徑變化雜亂,由于超聲波的特性會產(chǎn)生反射、折射、繞射和衍射[2],最終在超聲波檢測鋼軌的探頭上以多種傳播頻率、波幅和波長的震動而疊加成一個新的超聲波信號,造成超聲波畸變。常用的鋼軌超聲波檢測使用 0°,37°,45°和 70°探頭,對不同部位和不同缺陷的鋼軌進行檢測。結果表明缺陷越大,超聲波畸變越明顯,缺陷的程度越嚴重[3]。
現(xiàn)階段,鋼軌檢測以超聲波脈沖法為主要手段,以振幅、AVG曲線和鐵道部頒發(fā)的60 kg/m鋼軌判傷標準TB/T2344—2012做出傷軌評價[4],而反射回波的實際波形與增益變化規(guī)律的研究卻很少。大批量鋼軌生產(chǎn)表明,僅用振幅、AVG曲線和鐵道部頒發(fā)的鋼軌判傷標準評判鋼軌尚存在不足,有必要利用實測波形和增益變化進行輔助評判[5]。
60 kg/m鋼軌對稱性好,軋制表面光滑,便于在不同的地區(qū)鋪設,覆蓋率廣,實用性強。在此利用MU-11多探測點超聲波鋼軌在線檢測系統(tǒng),對60 kg/m鋼軌各個探測點的缺陷波形、波長周期的理論波形與實際波形,以及該系統(tǒng)在60 kg/m鋼軌生產(chǎn)的增益調整進行總結分析,以避免對在線探傷的鋼軌造成誤判,為60 kg/m鋼軌的生產(chǎn)和質量控制提供相關經(jīng)驗。
MU-11多探測點超聲波鋼軌在線檢測系統(tǒng),在60 kg/m鋼軌的在線探傷最大聯(lián)機通道數(shù)可以達到256通道,其單機最大通道數(shù)為24通道,由于60 kg/m鋼軌形狀的原因,實際探傷中采用20個通道檢測。生產(chǎn)探傷時預留2個編碼器接口,帶有8入/8出數(shù)字I/O接口。系統(tǒng)界面如圖1所示;系統(tǒng)功能見表1,其中各功能模塊界面如圖1(b)所示;根據(jù)60 kg/m鋼軌的特性與系統(tǒng)性能,系統(tǒng)對于60 kg/m鋼軌在線檢測的靈敏度調整見表2。
圖1 MU-11多探測點超聲波鋼軌在線檢測系統(tǒng)界面Fig.1 Interface of ultrasonic rail on-line detection system with MU-11 multiple detection points
表1 多探測點鋼軌在線檢測系統(tǒng)A掃主界面布局與功能Tab.1 Layout and function of A-scan main interface of on-line rail detection system with multiple detection points
表2 60 kg/m鋼軌各個探測點的報傷增益Tab.2 Damage gain of each detection point in 60kg/m rail
超聲波是穿透能力強,方向性好,易獲得較集中的聲能的波[6]。在有缺陷鋼軌中傳播時,頻率不同的超聲波的衰減程度不同,低頻超聲波在鋼軌檢測是表面波在鋼軌表面的散射,激發(fā)超聲波高頻部分導致衰減嚴重。因此,回波衰減值是頻率的表征[7],接收波的向低端移動,頻率改變,通過回波的波形下降情況分析可輔助判斷缺陷的程度,通過現(xiàn)場檢測發(fā)現(xiàn),回波頻率越低,鋼軌的缺陷愈嚴重。
現(xiàn)階段表明,超聲波鋼軌檢測的回波畸變程度應以接收波的第1,第2周期的波形為主要參考依據(jù),可在一定程度上反映鋼軌的質量情況[8]。當聲波在合格成品鋼軌中傳播時,后續(xù)超聲波回波與發(fā)射波一樣具有高頻率高聲幅的特點,整個波形規(guī)則有序,排列緊密。通常認為后續(xù)波的波形畸變是由鋼軌缺陷和其他夾雜缺陷不同類型波的疊加導致,作為誤報而反復探測直至誤報消除。經(jīng)過生產(chǎn)的成品鋼軌缺陷中超聲波傳播的多次研究發(fā)現(xiàn)后續(xù)回波的波形對缺陷的反映更好。
60 kg/m鋼軌的常見缺陷有軌底裂紋、內部穿孔、白點夾層及其他軋制缺陷。在多探測點超聲波鋼軌在線檢測的應用通常以A掃為標準。A掃是點線方式掃描,是利用波的粒子性,將波看成一個點,通過水耦合,多探測點超聲波鋼軌檢測遇到傷時,反射回來的信號是一種波形。被檢鋼軌內部完好,超聲波傳播只有發(fā)射脈沖和底面反射回波;被檢鋼軌內部有傷損,反射回波有傷損反射,A掃在顯示屏幕上將顯示出鋼軌傷損波形、波高及傷損所在位置。在此,以多探測點超聲波檢測對60 kg/m鋼軌為例,對各個通道波形進行分析。
2.2.1 軌頭直徑2 mm孔傷的探測波形
鋼軌軌頭小角度孔傷,是指裂紋與水平方向夾角為 5°~25°的孔傷斜裂紋。鋼軌理論軌頭孔傷如圖2所示。
圖2 60 kg/m鋼軌理論軌頭孔傷Fig.2 60 kg/m rail theoretical rail head hole injury
A掃回波顯示于基準位置的刻度4~5之間,孔傷距軌頭越近,回波位置刻度越大。軌頭孔傷對超聲波反射較強,回波高,造成原因如縫隙、氣孔;非金屬夾雜物的鋼軌傷損,超聲波透射強,回波弱且高度低。實際軌頭孔傷如圖3所示。
圖3 60 kg/m鋼軌軌頭孔傷Fig.3 60 kg/m rail head hole injury
2.2.2 軌底中心橫向裂紋的判別
軌底是極易產(chǎn)生橫向裂紋的部位,大多數(shù)的橫向裂紋存在傾斜裂,使入射超聲波被阻礙,于是失去底波而報警。此時,直探頭探傷中失去底波報警或底波減弱報警,為避免因軌底嚴重銹蝕而產(chǎn)生干擾,軌底左右探頭應適當增加靈敏度。
典型裂紋缺陷波幅、波寬變化大,裂紋本身在軌底激勵的導波含有多個模態(tài),在復雜機理的作用下,回波在缺陷之間來回反射,導波的多模態(tài)和頻散現(xiàn)象愈加嚴重,加之能量衰減,導波的多模態(tài)和頻散特性使得信號變得復雜,波形變化激烈,缺陷的回波容易被淹沒在特征結構回波和其他模態(tài)的波中。
通常軌底銹蝕和劃痕是造成軌底橫向裂紋的原因。軌底A掃波形達到平底孔反射波高滿幅度的80%而與基線重合,60 kg/m鋼軌理論軌底裂紋如圖4所示,實際軌底裂紋波形如圖5所示。
圖4 軌底裂紋回波Fig.4 Rail bottom crack echo
圖5 60 kg/m鋼軌軌底中心橫向裂紋Fig.5 Transverse crack in the center of rail base of 60 kg/m rail
2.2.3 軌腰、踏面橫向直徑2 mm孔傷的判別
鋼軌踏面孔傷波形如圖6所示,踏面孔傷在達到滿幅80%程度上波形與基線基本重合,波形相似于軌頭,波長為半個刻度呈單波峰狀。軌腰孔傷一般由鉆螺栓孔后周邊產(chǎn)生較高的應力集中而產(chǎn)生。
圖6 60 kg/m鋼軌踏面孔傷Fig.6 60 kg/m rail tread injury
多探測點法超聲波檢測的6個軌腰探頭為37°斜探頭。由于鋼軌形狀的特殊性,當軌腰處存在部分銹蝕時,較深的銹蝕坑會使超聲波產(chǎn)生反射。如果用砂紙輕輕打磨軌腰,不規(guī)則跳躍的波會減弱或消失。鋼軌軌腰理論孔傷如圖7所示。根據(jù)60 kg/m鋼軌中心距鋼軌踏面中心約39.5 mm,軌腰探頭折射角 37°,標定比例 1∶2.5,回波波幅為
波長為一個刻度,實際軌腰孔傷波形如圖8所示。
圖7 軌腰銹軌回波Fig.7 Rail waist rust rail echo
圖8 60 kg/m鋼軌軌腰孔傷Fig.8 60 kg/m rail waist hole injury
鋼軌軌腰有孔型裂紋時,實際A掃對應基線刻度(聲程 1∶2.5)60 kg/m 軌應在 3 左右。
2.2.4 鋼軌內部夾雜的波形分析
鋼軌表面的魚鱗狀鐵皮,形成較薄的不規(guī)則層,多是由于鋼軌坯料的軋制和淬火鋼軌的熱處理不均所致,此時的超聲波在不規(guī)則層中經(jīng)過多次反射后被探頭接收,A掃顯示會出現(xiàn)雜波峰、多波峰同時達到報警閘門的現(xiàn)象。
白點、夾層及軋制缺陷的接收波通常是一些雜波信號,由于鋼軌中這些介質或雜質和縮松或縮孔沒有聲阻抗或聲阻抗低,回波容易吸收,形成極大的衰減作用,在鋼軌內部的夾雜介質存在異同介質,可能造成超聲波傳播的漫反射,最終導致在缺陷鋼軌超聲波檢測的誤報。
60 kg/m鋼軌探傷靈敏度在MU-11多探測點在線鋼軌在線檢測系統(tǒng)已成為一種規(guī)律,波形分析對鋼軌缺陷的規(guī)律也比較明顯。通過觀察波形變化,對實際檢測各個探測點A掃得出以下結果:
1)60 kg/m鋼軌軌頭和軌腰的缺陷波形為尖峰狀,軌頭裂紋呈單波峰;軌腰穿孔一般取第1周期波形為傷波標準且波幅在基準線4刻度左右,缺陷的波形寬度較小且基本不變,波幅先增大后變小,且變化程度大,鋼軌缺陷通常為氣孔、縫隙、非金屬夾雜等。
2)裂紋傷波的波峰與其他回波波幅相近,難以區(qū)分,由于波的多模態(tài)和頻散特性,導致信號和波形復雜且變化激烈。
3)60 kg/m鋼軌踏面穿孔呈單波峰形狀且重合于基線;軌底裂紋呈線狀與基準線重合,波幅波寬變化激烈。
在鋼軌生產(chǎn)中,應嚴格控制硫、磷含量,從而控制鋼軌塑性、韌性。60 kg/m鋼軌缺陷波形分析,對不規(guī)則且無法識別的缺陷,可以進行影響因素的有效分析,從而為60 kg/m鋼軌的生產(chǎn)提供指導經(jīng)驗,使鋼軌質量得到有效控制,彌補了生產(chǎn)和傷軌判別上的不足。