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    熱軋加熱爐控制系統(tǒng)優(yōu)化

    2019-01-07 02:43:56張明正
    天津冶金 2018年6期
    關(guān)鍵詞:鋼坯板坯數(shù)據(jù)表

    張明正

    (天鐵熱軋板有限公司,河北涉縣056404)

    0 引言

    天鐵1750熱軋帶鋼廠有兩座空氣、煤氣雙蓄熱步進(jìn)梁式加熱爐,其中2#加熱爐于2006年投產(chǎn),該爐的服務(wù)器不僅要負(fù)責(zé)2#加熱爐的溫度控制和爐內(nèi)跟蹤等工作,還負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)1#爐和2#爐的裝鋼、出鋼及外部通訊,即爐群管理,稱為協(xié)調(diào)機(jī)。自投產(chǎn)以來,2#加熱爐在運(yùn)行中出現(xiàn)一些問題。為了更好地適應(yīng)生產(chǎn)的需要,決定對(duì)該爐進(jìn)行整體改造,其中對(duì)協(xié)調(diào)機(jī)控制系統(tǒng)、內(nèi)外部通訊、操作畫面等進(jìn)行優(yōu)化改造,調(diào)試運(yùn)行后,該系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定,從而降低了故障發(fā)生率,提高了經(jīng)濟(jì)效益。

    1 系統(tǒng)配置

    加熱爐過程控制系統(tǒng)(加熱爐L2級(jí))采用HP ProLant DL585服務(wù)器及赫斯曼MS20-1600TAHP交換機(jī)。

    采用Oracle 9i數(shù)據(jù)庫對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行存貯和數(shù)據(jù)庫管理,采用Visual Stutio.NET 2005編程,主要使用VB.NET對(duì)協(xié)調(diào)機(jī)主程序和人機(jī)交互界面(HMI)進(jìn)行編程,與自動(dòng)控制系統(tǒng)(L1級(jí))的通訊采用西門子的Simatic Net PC-Software CD 2005,通過其中的OPC協(xié)議實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC中數(shù)據(jù)塊的讀和寫。

    2 協(xié)調(diào)機(jī)存在主要問題和改造措施

    2#加熱爐在運(yùn)行幾年中出現(xiàn)了一些問題,雖然對(duì)程序經(jīng)過多次優(yōu)化,但有些問題仍然存在。在此次改造中,重新對(duì)2#加熱爐的過程控制系統(tǒng)(L2級(jí))進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化。

    2.1 硬件設(shè)備改造

    在多座加熱爐共用的情況下,綜合生產(chǎn)計(jì)劃和加熱爐實(shí)際工作狀況,由加熱爐二級(jí)控制系統(tǒng)(簡稱協(xié)調(diào)機(jī))自動(dòng)決定板坯裝爐的爐號(hào)、爐列,以滿足工藝和產(chǎn)量上對(duì)板坯加熱生產(chǎn)的要求。

    協(xié)調(diào)機(jī)服務(wù)器是加熱爐二級(jí)與外部通訊核心,包括與一級(jí)爐內(nèi)跟蹤通訊、軋線二級(jí)裝出鋼通訊、生產(chǎn)計(jì)劃管理接收等主要功能。一旦其出現(xiàn)故障,將直接導(dǎo)致停產(chǎn),因此該服務(wù)器使用了穩(wěn)定可靠的容錯(cuò)服務(wù)器。但運(yùn)行幾年后,發(fā)現(xiàn)該服務(wù)器其中一片機(jī)架出現(xiàn)故障,已處于單片機(jī)架運(yùn)行狀態(tài),現(xiàn)已沒有備件更換,且該服務(wù)器備件價(jià)格昂貴,可使用現(xiàn)有的HP ProLant DL585服務(wù)器進(jìn)行替代,既提高了服務(wù)器的運(yùn)行穩(wěn)定性,又節(jié)約了備件成本費(fèi)用。

    2.2 協(xié)調(diào)機(jī)程序更換

    協(xié)調(diào)機(jī)主程序在運(yùn)行一段時(shí)間之后,內(nèi)存占用率比較高,需要利用軋線更換軋輥時(shí)間或向軋線調(diào)度室申請(qǐng)時(shí)間,對(duì)協(xié)調(diào)機(jī)主程序進(jìn)行重新啟動(dòng),否則會(huì)引起現(xiàn)場操作畫面卡頓、無法正確接收和發(fā)送通訊電文,嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)奏。

    更換協(xié)調(diào)機(jī)主程序,將主程序劃分為軋制計(jì)劃處理、二級(jí)數(shù)學(xué)模型、二級(jí)通訊、一級(jí)信號(hào)4個(gè)子程序,出現(xiàn)問題可單獨(dú)重新啟動(dòng)。對(duì)2#加熱爐的數(shù)據(jù)庫重新創(chuàng)建數(shù)據(jù)表。調(diào)試運(yùn)行時(shí)服務(wù)器內(nèi)存的占用率明顯降低,數(shù)據(jù)庫中表和數(shù)據(jù)的訪問速度有所提高,程序卡頓的現(xiàn)象得到明顯改善。

    改造期間將協(xié)調(diào)機(jī)與L3板坯庫管理系統(tǒng)(簡稱SYC)、L3軋制計(jì)劃管理系統(tǒng)(簡稱PCC)、軋線過程控制系統(tǒng)(簡稱軋線L2級(jí))、粗軋自動(dòng)控制系統(tǒng)(粗軋L1級(jí))、與1#加熱爐的L2和L1之間通訊程序重新進(jìn)行編程和在線調(diào)試,確保數(shù)據(jù)傳遞正常,服務(wù)器運(yùn)行穩(wěn)定。各級(jí)控制系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 三級(jí)控制系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖

    2.3 軋制計(jì)劃處理

    L3生產(chǎn)計(jì)劃管理系統(tǒng)(簡稱PCC)會(huì)同時(shí)給軋線L2級(jí)和加熱爐協(xié)調(diào)機(jī)發(fā)軋制計(jì)劃電文(電文號(hào)為G01R)和軋制計(jì)劃明細(xì)電文(電文號(hào)為G02R),有時(shí)出現(xiàn)加熱爐協(xié)調(diào)機(jī)接收不完整的情況。例如:下發(fā)一個(gè)軋制計(jì)劃,其含有20塊板坯的數(shù)據(jù),但實(shí)際接收17塊板坯的數(shù)據(jù),即使重新向PCC申請(qǐng),也時(shí)常無法申請(qǐng)到,嚴(yán)重影響裝鋼節(jié)奏。

    通過分析,發(fā)現(xiàn)軋線接收軋制計(jì)劃非常完整且及時(shí),經(jīng)過多次編程調(diào)試,加熱爐的軋制計(jì)劃傳輸由原來的電文傳輸改為數(shù)據(jù)庫傳輸。將2#加熱爐的數(shù)據(jù)庫和軋線數(shù)據(jù)庫之間建立數(shù)據(jù)連接,當(dāng)有新的軋制計(jì)劃發(fā)下時(shí),2#加熱爐數(shù)據(jù)庫只接收PCC下發(fā)的新計(jì)劃通知G01R,之后2#加熱爐數(shù)據(jù)庫去軋線數(shù)據(jù)庫讀取新軋制計(jì)劃的詳細(xì)數(shù)據(jù)。經(jīng)過多次測試,二號(hào)加熱爐接收軋制計(jì)劃準(zhǔn)確無誤。在生產(chǎn)節(jié)奏較快時(shí),完整的、及時(shí)的接收軋制計(jì)劃非常重要,可以保證正常的裝鋼、出鋼節(jié)奏。

    2.4 物料跟蹤

    在近幾年的生產(chǎn)過程中,爐內(nèi)的板坯位置跟蹤,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)跟蹤板坯的數(shù)量和實(shí)際不一致,手動(dòng)修正無效,影響爐內(nèi)板坯的溫度模型計(jì)算、在爐時(shí)間的統(tǒng)計(jì)等。

    精確的物料跟蹤對(duì)加熱爐二級(jí)控制系統(tǒng)的溫度模型計(jì)算非常重要。改造后,加熱爐二級(jí)從一級(jí)PLC獲取裝料和出料動(dòng)作時(shí)刻的信號(hào),結(jié)合由軋線L2或PCC得到的鋼坯信息(包括規(guī)格、鋼號(hào)、爐號(hào)、成分、入爐溫度和軋制品種等),可自行實(shí)現(xiàn)爐內(nèi)的物料跟蹤,并在全爐鋼溫計(jì)算的基礎(chǔ)上建立爐內(nèi)鋼坯和出爐鋼坯更完整的檔案系統(tǒng)。例如,出爐鋼坯包括加熱歷史和溫度信息,爐內(nèi)鋼坯包括了位置、溫度和預(yù)計(jì)在爐時(shí)間等動(dòng)態(tài)信息。

    爐內(nèi)物料跟蹤的主要依據(jù)是步進(jìn)操作信號(hào)和步距等,由于步進(jìn)機(jī)構(gòu)的誤差,在工藝上所采取的γ射線或激光等定位措施,就是針對(duì)此誤差的修正。爐內(nèi)鋼坯位置跟蹤的修正,是指接收這類信息所進(jìn)行的相應(yīng)修正,目的是提高爐內(nèi)鋼坯跟蹤的精度。

    精確的物料跟蹤對(duì)裝鋼、出鋼電文正確發(fā)送非常重要,沒有正確的跟蹤,軋線二級(jí)就無法正常進(jìn)行裝鋼計(jì)算、出鋼計(jì)算,對(duì)軋線模型計(jì)算產(chǎn)生一定的影響;軋線一級(jí)也無法正常進(jìn)鋼;三級(jí)生產(chǎn)管理系統(tǒng)也無法正常對(duì)板坯進(jìn)行吊銷操作和重新安排生產(chǎn)計(jì)劃等操作。

    2.5 操作畫面

    裝鋼操作畫面中“已入爐”區(qū)域的板坯記錄,需要依靠操作人員手動(dòng)刪除的方法維護(hù),有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)非生產(chǎn)數(shù)據(jù)的字符,使工作效率偏低;出鋼畫面存在已出爐板坯的數(shù)據(jù)無法修正清除等問題。

    此次改造重新對(duì)裝鋼、出鋼人機(jī)交互界面(HMI)進(jìn)行編程和調(diào)試,對(duì)2#加熱爐數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)表重新創(chuàng)建和規(guī)劃。新的操作界面操作效率更高,不再存在上述問題,并增加了相應(yīng)的操作日志,出現(xiàn)操作故障、系統(tǒng)故障時(shí)有利于維護(hù)人員查找問題原因,及時(shí)解決處理。新建數(shù)據(jù)表規(guī)劃合理,有利于今后的維護(hù)和管理。2#加熱爐數(shù)據(jù)表見圖2。

    圖2 2#加熱爐數(shù)據(jù)表

    3 熱爐控制系統(tǒng)其他改造和優(yōu)化

    加熱爐儀表控制自動(dòng)化系統(tǒng)在改造前基本沒有運(yùn)行,改造后加熱爐儀控自動(dòng)化系統(tǒng)將調(diào)試運(yùn)行,而且根據(jù)生產(chǎn)需要增加了一些儀表,這些儀表數(shù)據(jù)也將通過相應(yīng)的配置和編程傳送給加熱爐二級(jí),參與加熱爐模型計(jì)算。例如:在加熱爐裝爐輥道處增加一個(gè)LAND高溫計(jì),分別在出鋼畫面和加熱操作畫面顯示入爐板坯溫度,能夠統(tǒng)計(jì)當(dāng)天和當(dāng)月的熱裝比。

    此外,還增加了一些硬件和軟件配置。例如:改變出料激光檢測器的測量方式;增加計(jì)算機(jī)位置,與現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)互為備用;增加軋線反饋拋鋼溫度曲線畫面;增加1#爐、2#爐相關(guān)數(shù)據(jù)報(bào)表,能夠查詢班產(chǎn)量、日產(chǎn)量等,統(tǒng)計(jì)出各班的煤氣用量和當(dāng)天的煤氣總量等,為今后加熱爐數(shù)據(jù)分析提供直觀和有效的圖表。

    4 結(jié)語

    經(jīng)過幾個(gè)月的現(xiàn)場編程和調(diào)試,2#加熱爐過程控制系統(tǒng)已投入生產(chǎn)。此次改造中,對(duì)爐體及附屬工藝設(shè)備、加熱爐砌筑、水冷系統(tǒng)、燃燒系統(tǒng)等也進(jìn)行了改造。加熱爐二級(jí)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行與現(xiàn)場設(shè)備緊密相關(guān)。在實(shí)際生產(chǎn)中,經(jīng)過持續(xù)檢驗(yàn)和優(yōu)化二級(jí)控制系統(tǒng),使其更加穩(wěn)定,熱軋生產(chǎn)更加順利,實(shí)現(xiàn)了此次改造目標(biāo)。

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