李紀雄,劉軍
(佛山科學技術(shù)學院,廣東 佛山 528000)
乘用車拖鉤是汽車的拖車及牽引裝置,是安裝在車身前后固定支架上。當汽車在行駛過程中陷于松軟的路面時、在旅途中出現(xiàn)故障而拋錨時,需被拖拽到能行駛路面或汽車修理廠進行維修。而此時拖鉤牽引性能直接關(guān)系到乘用車是否能被安全拖拽,即拖鉤與相關(guān)結(jié)構(gòu)可承受的最大變形載荷是否大于極限負荷[1]。所以拖鉤牽引性能是一項重要的參數(shù),由此文章采用基于有限元的模擬仿真方法對某國產(chǎn)乘用車前后拖鉤牽引性能進行研究,以指導和改進拖鉤及其相關(guān)結(jié)構(gòu)的設(shè)計。
乘用車的車身主要是由薄板件組成,這些沖壓鈑金件長度方向尺寸遠大于厚度方向的尺寸,因此符合殼單元的理論假設(shè),可采用殼單元模擬各鈑金構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。而拖鉤處是直接承受牽引載荷的區(qū)域,該件采用三維實體,可采用體單元模擬其結(jié)構(gòu)。通常單元承受載荷發(fā)生的變形進行基于有限元的仿真分析需要以下幾個步驟[2,3,4]。
1)繪出乘用車車身各部件的結(jié)構(gòu)幾何圖,在此基礎(chǔ)上進行離散化為若干個單元,即采用有限個網(wǎng)格單元進行近似表述,其中殼單元采用三角形或四變形單元,實體模型采用四面體或六面體單元。
2)每個單元用假設(shè)的近似函數(shù)表達單元的物理量,如應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系方程、應(yīng)變的微分表達式。
3)通過對問題數(shù)學模型描述的基本方程,建立求解基本未知量的代數(shù)方程組或常微分方程組,其中方程組中含有應(yīng)力、應(yīng)變與某些參數(shù)的表達式,以及這些參數(shù)與位移的表達式。
4)通過邊界條件與位移的關(guān)系、參數(shù)與位移的表達式求解出這些參數(shù),最后通過參數(shù)求解應(yīng)力及應(yīng)變,從而得出單元的載荷變形值。
前拖鉤有限元模型主要分為幾何模型建立、網(wǎng)格劃分和物理建模三個過程,由于分析是前托鉤性能,因此模型采用位于乘用車前拖鉤處的部分白車身模型,由于車身零部件多為鈑金薄板件,主要采用2D單元進行網(wǎng)格劃分,其網(wǎng)格劃分要求為單元尺寸為15mm,三角形單元比重為8%,其中安裝點附近的網(wǎng)格要求細化,其單元尺寸為5mm,且托鉤支架部位采用實體建模模型,采用3D單元進行網(wǎng)格的劃分,如圖2所示[5,6,7]。
圖1 乘用車部分白車身模型
圖2 安裝點附近及細化網(wǎng)格圖
后前拖鉤有限元模型也是按以上三個過程進行,其模型也是采用位于乘用車后拖鉤處的部分白車身模型,如圖4所示,網(wǎng)格劃分標準也與以上一致,其安裝點附件及細化網(wǎng)如圖4所示。
圖3 部分白車身模型
圖4 安裝點附件及細化網(wǎng)圖
拖鉤是汽車的拖車及牽引裝置,主用于拖拽拖車,在拖車過程中,汽車前拖鉤也會涉及起步工況、轉(zhuǎn)彎工況等工況,與其一一對應(yīng)的可承受的最大載荷大于強度極限負荷分別為抗拉強度、側(cè)向抗拉強度[7]。由此可得前拖鉤抗拉壓強度各工況的邊界條件、約束位置和自由度、作用載荷位置和加載大小設(shè)定值分別如表1所示,其中相對應(yīng)的前托鉤強度分析模型工況邊界條件分別如圖5、6所示。(注:加載載荷大小根據(jù)行業(yè)標準,其中乘用車X方向為整車總質(zhì)量、5個人質(zhì)量和行李質(zhì)量之和的50%;與X方向有一定夾角為整車總質(zhì)量、1個人質(zhì)量和行李質(zhì)量之和的50%)。
表1 前拖鉤強度分析工況設(shè)定
圖5 工況1的載荷與約束
圖6 工況2的載荷與約束
同前拖鉤分析工況一樣,拖車過程中,汽車后拖鉤也會涉及起步工況、轉(zhuǎn)彎工況等工況,與其一一對應(yīng)的可承受的最大載荷大于強度極限負荷分別為抗拉強度、側(cè)向抗拉強度。由此可得后拖鉤抗拉壓強度各工況的邊界條件、約束位置和自由度、作用載荷位置和加載大小設(shè)定值分別如表2所示,其中相對應(yīng)的后托鉤的強度分析模型工況邊界條件分別如圖7、8所示。
表2 后拖鉤強度分析工況設(shè)定
圖7 工況1的載荷與約束
圖8 工況2的載荷與約束
前拖鉤的強度計算以有限元仿真分析基本理論為基礎(chǔ),借助于有限元軟件對拖鉤的抗拉強度、側(cè)向抗拉強度進行仿真計算得到的應(yīng)力云圖和最大變形量如圖9~12所示。其中工況1、2應(yīng)力云圖表明最大值為350MPa,工況1的變形量曲線表明沒有發(fā)生殘余變形,工況2的變形量曲線表明最大殘余變形量約為5mm。
圖9 工況1應(yīng)力云
圖10 工況1最大變形量
圖11 工況2應(yīng)力云
圖12 工況2最大變形量
同理,后拖鉤的強度計算基本理論和仿真的軟件與前拖鉤一樣,對后拖鉤的抗拉強度、側(cè)向抗拉強度進行仿真計算得到的應(yīng)力云圖和最大變形量如圖13、14、15、16所示。其中工況1、2應(yīng)力云圖表明最大值為170MPa,工況1的變形量曲線表明沒有發(fā)生殘余變形,工況2的變形量曲線表明最大殘余變形量分別為0.25mm。
圖13 工況1應(yīng)力云
圖14 工況1最大變形量
圖15 工況2應(yīng)力云
圖16 工況2最大變形量
根據(jù)企業(yè)數(shù)據(jù)積累參考值和評價要求:即拖鉤與相關(guān)結(jié)構(gòu)可承受的最大載荷大于強度極限負荷,此時最大應(yīng)力不得高于材料的抗拉強度;而受X方向拉載荷時的殘余變形量的絕對值不得大于6毫米,受與X方向偏30度載荷時的殘余變形量絕對值不得大于 3毫米。由于前后拖鉤選用材料為FeE355,其抗拉極限強度為410MPa,在結(jié)合以上前、后拖鉤各工況仿真計算分析結(jié)果來看,這款乘用車后拖鉤牽引性能滿足要求,而前拖鉤受與X方向偏30度載荷時的殘余變形量為 5mm,不滿足要求,由此可得同類車拖構(gòu)結(jié)構(gòu)強度分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化的建議:
1)針對前拖鉤側(cè)向抗拉強度滿足要求但應(yīng)力集中點分布不均勻情況,因此可以嘗試采用以強度性能作為優(yōu)化目標,尋找合適的結(jié)構(gòu)作為進一步的改進,以使應(yīng)力集中點分布均勻。
2)針對前拖鉤殘余變形量不滿足要求情況,因此可以嘗試采用更高彈性的材料或進行結(jié)構(gòu)改進以提高抵抗偏角度方向拖拽變形的能力。
3)針對前拖鉤垂直方向抗拉變形和后拖鉤牽引性能遠遠滿足要求情況,可以嘗試對拖鉤進行基于這些性能的輕量化優(yōu)化設(shè)計。