淺談礦井提升機(jī)電控與閘控配合問(wèn)題的解決

李 峰，閆艷超

（陜西永隴能源開(kāi)發(fā)建設(shè)有限責(zé)任公司崔木煤礦，陜西 寶雞 721500）

礦井提升機(jī)的電控系統(tǒng)、閘控系統(tǒng)和信號(hào)系統(tǒng)在配合過(guò)程中由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和工況的原因，會(huì)出現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)配合不連貫的現(xiàn)象。有些現(xiàn)場(chǎng)由于各方面原因會(huì)有電控和閘控系統(tǒng)出自不同生產(chǎn)廠家的現(xiàn)象，這就給整個(gè)系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)增加了難度，造成系統(tǒng)出現(xiàn)諸如停車(chē)時(shí)主控系統(tǒng)電流給定與閘控系統(tǒng)施閘不同步、啟動(dòng)時(shí)主控系統(tǒng)給定與閘控系統(tǒng)松閘指令偏差等諸多問(wèn)題，給整個(gè)系統(tǒng)的高效運(yùn)行帶來(lái)了許多困擾，要解決這些問(wèn)題，可從以下幾個(gè)方面著手[1]。

1 提升機(jī)停車(chē)時(shí)噪音消除

針對(duì)提升機(jī)每次停車(chē)時(shí)都會(huì)有摩擦異響聲音的現(xiàn)象，主要是抱閘命令發(fā)出時(shí)，提升機(jī)滾筒還處于爬行階段，速度偏大，在此時(shí)抱閘會(huì)出現(xiàn)滾筒還在向前轉(zhuǎn)動(dòng)而閘盤(pán)抱住滾筒的現(xiàn)象，因反作用的拉力導(dǎo)致停車(chē)聲音的出現(xiàn)。為消除提升機(jī)停車(chē)時(shí)的噪聲，可從以下兩個(gè)方面入手。

（1）當(dāng)提升機(jī)充分減速進(jìn)入爬行階段后，閘控系統(tǒng)的工作壓力就開(kāi)始減小，進(jìn)入貼閘狀態(tài)，隨時(shí)做好抱閘準(zhǔn)備，當(dāng)提升機(jī)在井口刷上停車(chē)點(diǎn)后，主控系統(tǒng)發(fā)出停車(chē)指令，閘控系統(tǒng)抱閘[2]。

（2）當(dāng)提升機(jī)進(jìn)入爬行階段后，速度保持在0.5m/s以?xún)?nèi)，為進(jìn)一步減小停車(chē)時(shí)的噪音，可在井口停車(chē)點(diǎn)2m范圍內(nèi)設(shè)置二級(jí)減速，將提升機(jī)的速度進(jìn)一步減小，以達(dá)到預(yù)想的提升機(jī)到達(dá)停車(chē)點(diǎn)時(shí)速度剛好減至零的狀態(tài)，此時(shí)，閘控系統(tǒng)迅速抱閘，實(shí)現(xiàn)定車(chē)制動(dòng)，即可最大限度的消除停車(chē)時(shí)的噪音。

圖1 提升機(jī)現(xiàn)場(chǎng)照片

2 提升機(jī)起步時(shí)倒轉(zhuǎn)現(xiàn)象的消除

提升機(jī)在起步時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，因?yàn)榇藭r(shí)主控系統(tǒng)給提升機(jī)主電機(jī)的輸出電流尚小。

系統(tǒng)還未達(dá)到驅(qū)動(dòng)滾筒向指定方向轉(zhuǎn)動(dòng)的足夠力矩，而此時(shí)閘控系統(tǒng)敞閘命令已發(fā)出，故會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)瞬間倒轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，為克服這種現(xiàn)象，可從以下幾個(gè)方面入手。

（1）首先，將主控系統(tǒng)的速度值以通訊的形式傳遞給閘控系統(tǒng)，閘控系統(tǒng)的主控板通過(guò)速度判斷此時(shí)系統(tǒng)處于什么狀態(tài)，輸出相應(yīng)的壓力，可在速度很小的階段始終處于貼閘狀態(tài)，萬(wàn)一出現(xiàn)異常時(shí)能及時(shí)抱閘，保證整個(gè)系統(tǒng)的安全。

（2）當(dāng)提升機(jī)啟動(dòng)時(shí)預(yù)先給定預(yù)制力矩，可在敞閘命令前加延時(shí)功能塊和比較功能塊，只有當(dāng)提升機(jī)主電機(jī)的輸出力矩大于能使?jié)L筒朝指定方向轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩時(shí)，閘控系統(tǒng)敞閘命令輸出，液壓站給定壓力，提升機(jī)朝指定方向運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣就避免了提升機(jī)起步時(shí)因倒轉(zhuǎn)可能造成的不安全事故[3]。

3 提升機(jī)運(yùn)輸大件時(shí)自動(dòng)校準(zhǔn)配重位置

因運(yùn)輸大件時(shí)需在配重側(cè)加裝配重小車(chē)，使整個(gè)系統(tǒng)的最大靜張力差始終保持在允許范圍內(nèi)，加配重時(shí)車(chē)房司機(jī)手動(dòng)對(duì)罐，每次停車(chē)位置不準(zhǔn)確。每逢上下大件期間，井口配重的加減問(wèn)題給井口和車(chē)房工作人員造成諸多麻煩，且易造成提升機(jī)下過(guò)卷。

（1）通過(guò)控制回路線路改造，在提升機(jī)運(yùn)行模式中增加“加配重模式”，在加配重時(shí)，可在車(chē)房主控系統(tǒng)中將提升機(jī)運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換為加配重模式，當(dāng)系統(tǒng)為加配重模式時(shí)，閘控系統(tǒng)始終將系統(tǒng)壓力調(diào)整為貼閘壓力狀態(tài)，隨時(shí)做好停車(chē)準(zhǔn)備，以應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的各種狀況。

（2）在配重小車(chē)軌道平行位置加裝停車(chē)開(kāi)關(guān)，當(dāng)主控系統(tǒng)為加配重模式且當(dāng)配重剛好到達(dá)軌道位置時(shí)，提升機(jī)能自動(dòng)停車(chē)，閘控系統(tǒng)及時(shí)抱閘，就可在自動(dòng)狀態(tài)下完成加配重過(guò)程。既避免了手動(dòng)操作中繁瑣的過(guò)程，又節(jié)省了時(shí)間，且提高了整個(gè)過(guò)程的安全性和可靠性，大大提高了加配重過(guò)程的效率。

此外，主控系統(tǒng)與閘控系統(tǒng)CPU之間通過(guò)通訊電纜實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控與交換，當(dāng)兩個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)誤差超過(guò)設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警停車(chē)。提示操作人員系統(tǒng)故障并且斷開(kāi)安全回路，且在故障列表中顯示故障來(lái)源及位置，方便維護(hù)人員更快更準(zhǔn)確的排查問(wèn)題，待問(wèn)題解決后整個(gè)系統(tǒng)方可復(fù)位。

隨著PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展和完善，電控與閘控系統(tǒng)的聯(lián)系越來(lái)越緊密，整個(gè)提升機(jī)的運(yùn)行狀況也越來(lái)越平穩(wěn)，相信隨著科技的發(fā)展，礦井提升機(jī)也會(huì)越來(lái)越自動(dòng)化、智能化，整體融為一個(gè)系統(tǒng)，更好的助力于礦井的發(fā)展。