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    汽車密封條在線精密裁斷機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    2018-12-24 02:24:30肖成軍鐘小華徐志偉羅海龍
    裝備制造技術(shù) 2018年10期
    關(guān)鍵詞:牽引機(jī)密封條輸送帶

    肖成軍,鐘小華,李 林,徐志偉,羅海龍

    (1.廣東白云學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院,廣州510450;2.廣州宇昊機(jī)電設(shè)備有限公司,廣州510800)

    橡膠密封條作為汽車車身附屬系統(tǒng)的一部分,兼有功能性和裝飾性,被廣泛應(yīng)用于乘用車,其生產(chǎn)過程主要包括:橡膠的擠出、成型和硫化等前處理階段,以及定長裁斷的后加工階段[1-4]。橡膠密封條的定長裁斷精度將直接影響密封條的質(zhì)量,現(xiàn)在常用的裁斷機(jī)存在連續(xù)生產(chǎn)過程中密封條裁斷困難、裁切長度不準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)調(diào)試繁瑣費(fèi)時(shí)的缺陷[5],因此有必要開展汽車密封條在線精密裁斷機(jī)控制系統(tǒng)的研究,本文在分析了裁斷機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作過程的基礎(chǔ)上,基于三菱PLC和觸摸屏設(shè)計(jì)了裁斷機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。

    1 汽車密封條在線精密裁斷機(jī)概述

    汽車密封條在線精密裁斷機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括進(jìn)料緩存區(qū)、進(jìn)料牽引機(jī)、裁斷裝置、出料輸送帶、長度設(shè)定裝置,如圖1所示。進(jìn)料緩存區(qū)布置于橡膠生產(chǎn)線與牽引機(jī)之間,利用滾輪和密封條自重下垂實(shí)現(xiàn)橡膠連續(xù)進(jìn)料的緩存,設(shè)置了高、中、低3個(gè)物料感應(yīng)傳感器,用于判斷當(dāng)前物料的充裕情況,自動(dòng)匹配生產(chǎn)線的速度。進(jìn)料牽引機(jī)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)多楔帶,形成夾持式的牽引裝置,設(shè)計(jì)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu),保證進(jìn)料的平穩(wěn)與精準(zhǔn)。裁斷裝置由裁刀、裁刀進(jìn)給系統(tǒng)、物料夾緊氣缸、吸塵器、安全護(hù)罩組成,三相異步電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)裁刀,通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠螺母副實(shí)現(xiàn)裁刀升降,夾緊氣缸用于保證密封條裁斷時(shí)的位置固定。出料輸送帶通過變頻器可實(shí)現(xiàn)調(diào)速,在側(cè)方安裝有推料氣缸,合格品通過推料氣缸下料,不合格品在出料輸送帶尾端進(jìn)入廢品框。長度設(shè)定裝置主要包括檢測單元和直線滑臺模組,檢測單元包括3組光纖傳感器,從右至左,依次用于減速位傳感器、裁斷位傳感器和偏差檢測傳感器。檢測單元安裝于直線滑臺上,通過程序可設(shè)定密封條長度以自動(dòng)確定檢測單位的位置。在裁刀正下方的裁斷處安裝有光纖傳感器,作為密封條計(jì)長的“長度零位”,通過機(jī)械安裝保證“長度零位”與“直線滑臺原點(diǎn)”保持固定的距離。

    圖1 汽車密封條精密裁斷機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖

    2 裁斷機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

    2.1 控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

    控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示,以PLC作為控制系統(tǒng)的核心,觸摸屏作為人機(jī)交互界面,用于進(jìn)行裁斷機(jī)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置和工作過程的顯示[6];PLC接收光纖傳感器信號、安全報(bào)警信號及按鈕信號;PLC根據(jù)控制流程對進(jìn)料牽引電機(jī)、出料輸送電機(jī)、長度控制電機(jī)、裁刀進(jìn)給電機(jī)、裁刀電機(jī)、吸塵器電機(jī)、夾緊氣缸、推料氣缸進(jìn)行控制。主控PLC配備了模擬量輸出模塊,用于進(jìn)料牽引伺服電機(jī)的無級調(diào)速,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)連續(xù)進(jìn)料;利用模擬量輸出模塊和變頻器實(shí)現(xiàn)出料輸送電機(jī)的平滑連續(xù)調(diào)速;長度控制和裁刀進(jìn)給則采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式。

    圖2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

    2.2 控制系統(tǒng)的硬件選型設(shè)計(jì)

    控制系統(tǒng)的PLC選取三菱FX3U-48MT/ES(-A)型號,為晶體管輸出型,有48個(gè)輸入輸出口,其中Y0-Y2為高速脈沖輸出口;模擬量輸出模塊選取三菱FX2N-2DA模塊,帶2個(gè)輸出通道;觸摸屏選取昆侖通態(tài)的TPC1061Ti;進(jìn)料傳感器選取歐姆龍光電開關(guān);長度零位及定長控制傳感器采用歐姆龍光纖傳感器,其檢測靈敏度及抗干擾性較好;進(jìn)料牽引電機(jī)采用松下MCDHT3520通用型伺服驅(qū)動(dòng)器及其對應(yīng)伺服電機(jī),具有響應(yīng)速度快,精度高,過載特性好的優(yōu)點(diǎn);出料輸送電機(jī)為三相鼠籠式電機(jī),采用三菱FR-E700系列經(jīng)濟(jì)型高性能變頻器進(jìn)行調(diào)速控制;裁刀進(jìn)給電機(jī)和長度設(shè)定電機(jī)選用雷賽HS系列步進(jìn)電機(jī)。

    3 裁斷機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

    3.1 控制系統(tǒng)流程圖

    密封條在線精密裁斷的工藝流程為生產(chǎn)準(zhǔn)備、牽引進(jìn)料、裁斷作業(yè)、分揀出料??刂葡到y(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行流程圖如圖3所示。在開始前,調(diào)整進(jìn)料牽引機(jī)構(gòu)上下夾板的高度以適應(yīng)密封條的進(jìn)料,并將裁斷裝置的護(hù)罩關(guān)閉,做好相關(guān)運(yùn)行準(zhǔn)備。上電后,在觸摸屏完成運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定,之后執(zhí)行自動(dòng)回原點(diǎn)程序;當(dāng)設(shè)備處于原點(diǎn)位置狀態(tài),觸發(fā)自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)的信號,出料輸送帶及進(jìn)料牽引機(jī)運(yùn)行,根據(jù)進(jìn)料緩存區(qū)物料的情況,自動(dòng)匹配運(yùn)行速度實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的進(jìn)料;當(dāng)密封條首段觸發(fā)減速位傳感器,出料輸送帶及進(jìn)料牽引機(jī)切換為低速運(yùn)行;當(dāng)繼續(xù)進(jìn)料觸發(fā)裁斷位傳感器,出料輸送機(jī)進(jìn)料牽引立即停止;夾緊氣缸固定密封條,裁刀啟動(dòng)并進(jìn)給裁斷;之后,夾緊氣缸與裁刀復(fù)位,出料輸送帶動(dòng)作,并由推料氣缸將合格品分揀。

    圖3 控制系統(tǒng)流程圖

    3.2 I/O地址分配表

    PLC的I/O地址分配如下表1所示。

    表1 I/O地址分配表

    3.3 PLC主要程序的設(shè)計(jì)

    該控制系統(tǒng)具有手動(dòng)操作、自動(dòng)回原點(diǎn)、單周期運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行四種工作方式。對于具有多種工作模式的三菱PLC控制系統(tǒng),常采用狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST和步進(jìn)指令STL相結(jié)合進(jìn)行編程,可以有效簡化程序設(shè)計(jì)工作[7-8],本控制系統(tǒng)主要包含如下程序模塊。

    (1)初始化程序。設(shè)計(jì)了初始狀態(tài)和原點(diǎn)位置條件:“長度零位”傳感器觸發(fā)、裁刀上限位觸發(fā)、推料收回位觸發(fā)、裁刀護(hù)罩限位觸發(fā)、夾緊氣缸收回、進(jìn)料高位光眼未觸發(fā)。

    (2)手動(dòng)控制程序。為了便于維護(hù)與調(diào)試,設(shè)計(jì)了對各個(gè)部件進(jìn)行獨(dú)立操作,包括進(jìn)料牽引機(jī)、裁刀進(jìn)給、直線滑臺的點(diǎn)動(dòng),裁刀和出料輸送帶的啟停,氣缸的控制等。設(shè)計(jì)了密封條長度設(shè)定程序,通過觸摸屏輸入長度數(shù)值,即可驅(qū)動(dòng)直線滑臺達(dá)到設(shè)定的位置。為了安全操作,程序中須設(shè)置必要的互鎖與聯(lián)鎖。

    (3)回原點(diǎn)控制程序。設(shè)計(jì)了牽引機(jī)回原點(diǎn)程序:進(jìn)料牽引機(jī)夾持密封條先快速進(jìn)料,第一次觸發(fā)“長度零位”傳感器,牽引機(jī)反轉(zhuǎn)一段距離,再慢速正轉(zhuǎn),當(dāng)?shù)诙斡|發(fā)“長度零位”傳感器即停機(jī),回原點(diǎn)完成。設(shè)計(jì)裁刀自動(dòng)回“裁刀上限位”的原點(diǎn);對相關(guān)原點(diǎn)位置條件的PLC輸出點(diǎn)復(fù)位。

    (4)自動(dòng)控制程序。1)自動(dòng)牽引進(jìn)料:由進(jìn)料牽引機(jī)和出料輸送帶保持一定的速度偏差實(shí)現(xiàn)連續(xù)平穩(wěn)上料,須保證出料輸送帶的速度大于進(jìn)料牽引機(jī)的速度,并且通過檢測進(jìn)料緩存區(qū)高、中、低位光眼狀態(tài)來調(diào)整運(yùn)行速度,當(dāng)進(jìn)料高位光眼(X017)被觸發(fā)時(shí),表明當(dāng)前物料供不應(yīng)求,牽引機(jī)停止進(jìn)料;當(dāng)進(jìn)料低位光眼(X021)被觸發(fā)時(shí),表明當(dāng)前物料充裕,牽引機(jī)應(yīng)高速進(jìn)料;當(dāng)進(jìn)料中位光眼(X020)被觸發(fā),牽引機(jī)保持正常速度進(jìn)料。對FX2N-2DA模塊的編程,輸出電壓模擬量對伺服電機(jī)和變頻器進(jìn)行連續(xù)平滑的調(diào)速[6]。2)密封條長度測定:密封條的首端從長度零位傳感器處(X014)開始計(jì)長,當(dāng)觸發(fā)減速位傳感器(X015)則開始慢速進(jìn)料,繼而觸發(fā)裁斷位傳感器(X016)則停止進(jìn)料,表明計(jì)長進(jìn)料完成。然后,夾緊氣缸動(dòng)作,將密封條固定。3)裁斷作業(yè):裁刀電機(jī)啟動(dòng),同時(shí),裁刀進(jìn)給系統(tǒng)帶動(dòng)裁刀部件下降,直至下限位。下降到下限位后,裁刀電機(jī)停機(jī)。然后,夾緊氣缸收縮,裁刀進(jìn)給系統(tǒng)帶動(dòng)裁刀部件上升,直至上限位。4)分揀出料:出料輸送帶慢速運(yùn)行,密封條首端觸發(fā)長度檢測傳感器(X007),并記錄觸發(fā)所用的時(shí)間T,以此判斷該裁斷后的密封條的偏差是否合格。密封條若為合格品則推料氣缸動(dòng)作,否則出料輸送帶快速運(yùn)行,在尾端進(jìn)入廢料框。

    4 加工試驗(yàn)與分析

    密封條精密裁斷機(jī)如圖4所示,加工試驗(yàn)選用某車型前門門框密封條,材質(zhì)為密實(shí)型EPDM橡膠,基準(zhǔn)長度811 mm,允許誤差范圍為±2 mm.設(shè)定裁斷機(jī)高速位運(yùn)行速度為35 m/min,中速位運(yùn)行速度為22 m/min,減速區(qū)速度為3.5 m/min,減速區(qū)長度為100 mm,連續(xù)裁切10條,測量密封條的實(shí)際長度,并檢查斷面是否整齊。長度測量的方法為:將密封條平鋪在檢驗(yàn)臺上,利用直尺測量密封條端面的周向2個(gè)不同對應(yīng)位置的長度,然后把兩個(gè)長度值加和取平均值,保留小數(shù)點(diǎn)后面1位,得到實(shí)際長度的數(shù)據(jù),記錄如表2所示。通過試驗(yàn)可以看出全部密封條的誤差長度均小于±2 mm,裁切斷面平整,滿足工藝要求。裁斷機(jī)加工穩(wěn)定,控制系統(tǒng)控制效果良好。

    圖4 密封條精密裁斷機(jī)

    表2 加工試驗(yàn)結(jié)果

    5 結(jié)論

    汽車密封條在線精密裁斷機(jī)控制系統(tǒng)以三菱FX3U系列PLC作為主控制器,通過檢測入料緩存區(qū)三個(gè)傳感器的狀態(tài),利用FX2N-2DA模擬量單元實(shí)現(xiàn)進(jìn)料牽引伺服電機(jī)和出料輸送帶的高、中、低速自動(dòng)匹配調(diào)速控制,保證平穩(wěn)進(jìn)料;定長控制裝置設(shè)有減速位、裁斷位和偏差檢測傳感器,實(shí)現(xiàn)精確定長裁斷和成品分揀;以昆侖通態(tài)觸摸屏作為人機(jī)交互界面,實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置和生產(chǎn)過程監(jiān)控。該控制系統(tǒng)具有手動(dòng)、自動(dòng)回原點(diǎn)、單周期運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行四種工作模式,可實(shí)現(xiàn)設(shè)定裁斷長度、自動(dòng)匹配產(chǎn)線速度、故障報(bào)警等功能。裁斷機(jī)裁切精度達(dá)到設(shè)計(jì)要求,取得良好的控制效果,已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。

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