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    機(jī)械式固態(tài)肥在線均質(zhì)混合系統(tǒng)設(shè)計(jì)與混合機(jī)理分析

    2018-12-21 03:48:44劉宏新相斌斌安晶玉
    關(guān)鍵詞:滾筒寬度導(dǎo)向

    劉宏新,相斌斌,安晶玉,蘇 航

    (東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院,哈爾濱 150030)

    變量施肥技術(shù)是精細(xì)農(nóng)業(yè)組成部分,對(duì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展有重要意義[1-2]?,F(xiàn)有施肥機(jī)械采用變量施肥技術(shù)[3],但僅在線調(diào)整一種復(fù)合肥或多種單元肥施肥量,難以保證養(yǎng)分均勻配比,肥效差、利用率不高。在多種肥料顆粒排肥、混合和撒播過程中,易出現(xiàn)離析、類聚等現(xiàn)象[4],實(shí)現(xiàn)肥料在線混合成為變量施肥關(guān)鍵問題,經(jīng)精確配比且均勻混合后肥料可實(shí)現(xiàn)按需施肥[5]。目前國(guó)內(nèi)外混合機(jī)多為獨(dú)立產(chǎn)品,體積龐大、混合時(shí)間長(zhǎng),不適于作為混合變量施肥機(jī)上混合單元[6]。因此,研制適用于變量施肥機(jī)械且可完成肥料在線混合混合裝置尤為必要。本文針對(duì)高地隙中耕施肥機(jī),設(shè)計(jì)機(jī)械式固態(tài)肥在線均質(zhì)混合系統(tǒng),可在線完成肥料混合和輸送等過程。研究在線均質(zhì)混合系統(tǒng)混肥及施肥效果,借助離散元軟件EDEM作混合模擬仿真系統(tǒng)試驗(yàn),分析影響混合均勻性相關(guān)因素,探究在線均質(zhì)混合系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)與運(yùn)行條件,對(duì)比分析臺(tái)架試驗(yàn),驗(yàn)證技術(shù)先進(jìn)性與結(jié)構(gòu)合理性。

    1 總體結(jié)構(gòu)及工作原理

    1.1 總體結(jié)構(gòu)

    機(jī)械式在線均質(zhì)混合系統(tǒng)見圖1。采用同步齒形帶在外部驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),便于滾筒驅(qū)動(dòng)與安裝及日常維護(hù);系統(tǒng)與排肥器通過集肥盒連接,使多種肥料由導(dǎo)肥管進(jìn)入滾筒內(nèi)部;導(dǎo)肥管與導(dǎo)肥滾筒毛刷固連,便于進(jìn)料和密封;筒體內(nèi)部焊接螺旋狀導(dǎo)向葉板結(jié)構(gòu),肥料顆粒跟隨外驅(qū)動(dòng)式滾筒筒體旋轉(zhuǎn)翻動(dòng)混合;可調(diào)支撐定位結(jié)構(gòu)由倒U形支架和托輪等組成,通過可調(diào)螺栓調(diào)節(jié)滾筒縱向定位。滾筒傾斜安裝可實(shí)現(xiàn)肥料顆?;旌线B續(xù)向下輸送。

    1.2 工作原理

    混合系統(tǒng)上聯(lián)集中式肥箱,下聯(lián)施肥單元。發(fā)動(dòng)機(jī)通過液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá),一方面控制肥箱氮肥、磷肥、鉀肥經(jīng)排肥器流入集肥盒、導(dǎo)肥管進(jìn)入外驅(qū)動(dòng)式滾筒內(nèi),另一方面外驅(qū)動(dòng)式滾筒為均質(zhì)混合系統(tǒng)核心部件,通過液壓馬達(dá)帶動(dòng)小齒形帶輪,同步帶傳動(dòng)完成轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒中,肥料在肥料與筒壁間摩擦力與滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生離心力作用下,隨外驅(qū)動(dòng)式滾筒筒體旋轉(zhuǎn)翻動(dòng),被提升至一定高度時(shí)脫離筒壁,按照某一軌跡呈拋撒狀態(tài),各肥料間產(chǎn)生對(duì)流運(yùn)動(dòng)。滾筒軸線與水平面有傾角,使肥料連續(xù)不斷向下滑動(dòng),混合后肥料經(jīng)落肥管進(jìn)入施肥單元,實(shí)現(xiàn)在線連續(xù)混合施肥。

    圖1 均質(zhì)混合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用Fig.1 Homogeneous mixing system and its application

    2 混合機(jī)理與影響因素選擇

    2.1 混合機(jī)理

    進(jìn)入滾筒內(nèi)的肥料在近壁區(qū)域隨著筒壁、導(dǎo)向葉板旋轉(zhuǎn),此時(shí)少許肥料在葉板之間初步混合;隨著滾筒轉(zhuǎn)速的增加,其壁面和導(dǎo)向葉板對(duì)顆粒的攜帶作用增大,加劇了顆粒碰撞、摩擦的混合運(yùn)動(dòng),肥料在中間區(qū)域拋撒并滑落,實(shí)現(xiàn)肥料顆粒間的交換。當(dāng)速度增加到一定值時(shí),大部分肥料流入內(nèi)部區(qū)域,滾筒混合肥料的運(yùn)動(dòng)軌跡是一條不規(guī)則的螺旋狀曲線,肥料隨旋轉(zhuǎn)翻動(dòng),形成螺旋拋撒狀,可邊混合邊輸送。

    2.2 影響因素選擇

    為保證肥料顆粒在滾筒內(nèi)呈散落狀態(tài),保證肥料混合的效果,肥料顆粒須運(yùn)動(dòng)到滾筒第一象限內(nèi),選取系統(tǒng)滾筒轉(zhuǎn)速、滾筒安裝角度滾、筒導(dǎo)向葉板作為影響系統(tǒng)混合均勻性因素。

    2.2.1 安裝角度

    如滾筒水平安裝即安裝角度為0°,由于顆粒進(jìn)入混合滾筒,無法及時(shí)向分肥端輸送,造成滾筒內(nèi)部肥料堵塞。如果安裝角度過大,肥料顆粒在滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,混合前到達(dá)分肥端,進(jìn)入落肥管,影響肥料混合均勻性。

    2.2.2 導(dǎo)向葉板寬度

    導(dǎo)向葉板呈螺旋狀焊接在滾筒內(nèi)壁,其滾筒徑向?qū)挾葹閎。若導(dǎo)向葉板寬度b過小,對(duì)顆粒攜帶作用偏弱,僅靠壁面摩擦作用難以將顆粒攜帶混合,區(qū)域顆粒保持初始狀態(tài),混合效果不變;隨導(dǎo)向葉板寬度不斷增大,導(dǎo)向葉板攜帶作用增強(qiáng),攜帶肥料顆粒增多,混合效率提高;若導(dǎo)向葉板寬度過大,被攜帶肥料顆粒未拋撒即被運(yùn)送至分肥端,混合效果變差。

    2.2.3 滾筒轉(zhuǎn)速

    保證肥料顆粒在滾筒內(nèi)呈散落狀態(tài),正常輸送,物料到達(dá)滾筒B點(diǎn)時(shí)臨界狀態(tài)應(yīng)滿足:

    式中,m是固態(tài)肥顆粒質(zhì)量(kg);g為重力加速度(m·s-2);D為滾筒內(nèi)徑,210 mm;ω為滾筒角速度(rad · s-1);n為滾筒轉(zhuǎn)速(r·min-1)。

    由于顆粒在線連續(xù)供料,混合時(shí)間有限,若轉(zhuǎn)速過低,肥料無法形成翻滾,其運(yùn)動(dòng)呈“滑動(dòng)”狀態(tài),各成分初始層位置保持不變;滾筒內(nèi)壁對(duì)顆粒帶動(dòng)作用較小,此時(shí)主要依靠導(dǎo)向葉板攜帶顆粒翻動(dòng),拋撒不及時(shí),肥料混合不均勻。因此分析其下限臨界速度。由上述分析可知,肥料至少剛好運(yùn)動(dòng)到第一象限,才可在第一象限內(nèi)拋撒。

    3 EDEM虛擬仿真

    部件工作過程伴隨大量顆粒運(yùn)動(dòng),存在重力、摩擦力等多種作用力綜合作用[7]。采用離散元軟件EDEM仿真分析系統(tǒng)工作過程中顆粒運(yùn)動(dòng)情況,了解影響設(shè)備性能主要因素及參數(shù)合理取值范圍,減少樣機(jī)試制盲目性[8]。

    3.1 模型建立

    ①肥料顆粒模型建立:從三種顆粒肥中隨機(jī)抽取100粒,用精確到0.001千分尺三維測(cè)量,由式(2)計(jì)算肥料顆粒等效直徑D及球形率φ。

    式中,L為肥料顆粒長(zhǎng)度;W為肥料顆粒寬度;T為肥料顆粒厚度。

    經(jīng)計(jì)算可知氮肥、磷肥和鉀肥顆粒等效半徑分別為:3.531、4.348和4.019 mm,其平均球形率均在90%以上,因而采用離散元法仿真分析時(shí),可將肥料顆粒創(chuàng)建為球體構(gòu)型[9]。

    ②全局變量設(shè)置:轉(zhuǎn)動(dòng)件與殼體材料設(shè)定為鋼,肥料顆粒間,肥料顆粒和壁面間受力采用Hertz-mindlin(no-slip)模型分析。設(shè)置全局變量參數(shù)如表1所示。

    ③裝置模型:經(jīng)分析,在CATIA軟件中創(chuàng)建三維模型,簡(jiǎn)化修改結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。將樣機(jī)模型導(dǎo)入EDEM軟件中,設(shè)置導(dǎo)向葉板與滾筒固連,滾筒為轉(zhuǎn)動(dòng)件,設(shè)置其類型和屬性。為最終得到肥料經(jīng)混合系統(tǒng)排到地面效果,首先設(shè)置長(zhǎng)5 000 mm、寬2 100 mm、高10 mm幾何體模擬地面。該幾何體位于落肥管下方,依據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理,將裝配體運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為地面幾何體簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)。

    ④顆粒工廠:施肥標(biāo)準(zhǔn)化,玉米施肥水平N 150 kg· hm-2、P 112.5 kg · hm-2、K 45 kg · hm-2。對(duì)應(yīng)集肥盒上3個(gè)入肥口分別添加一個(gè)虛擬工廠作為生成肥料顆粒虛擬區(qū)域,在仿真過程中分別裝入氮肥、磷肥及鉀肥,顆粒半徑服從正態(tài)分布。

    ⑤其他參數(shù)設(shè)定:在仿真過程中,設(shè)置固定時(shí)間步長(zhǎng)為Rayleigh時(shí)間步長(zhǎng)15%,仿真時(shí)間與幾何體轉(zhuǎn)動(dòng)部件結(jié)束時(shí)間相同,數(shù)據(jù)保存時(shí)間為每0.01 s迭代保存1次。網(wǎng)格尺寸設(shè)置為最小顆粒2倍[10],在EDEM中建立混合系統(tǒng)的仿真模型。

    表1 全局變量參數(shù)設(shè)置Table 1 Physical and mechanical characteristic parameters of fertilizer particle

    3.2 仿真試驗(yàn)因素與指標(biāo)

    3.2.1 仿真試驗(yàn)因素

    以滾筒轉(zhuǎn)速n,滾筒安裝角度α以及導(dǎo)向葉板寬度b為影響因素作仿真試驗(yàn)。

    3.2.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)

    結(jié)合施肥機(jī)械質(zhì)量性能評(píng)價(jià)指標(biāo)[11],確定在線均質(zhì)混合系統(tǒng)性能試驗(yàn)主要評(píng)價(jià)指標(biāo)為:三種單質(zhì)肥料配比變異系數(shù)。配比變異系數(shù)越小表明各行肥料排量差異性越小,各種肥料分布均勻程度越高,系統(tǒng)混合效果越好。

    采樣區(qū)域網(wǎng)格寬度需包含所有顆粒,需研究網(wǎng)格長(zhǎng)度。單元格不同長(zhǎng)度對(duì)其混合效果影響如圖2所示,在180~240 mm變化時(shí),曲線較平緩。為研究玉米施肥效果,e需大于玉米株距,因此,選擇e=180 mm分析混合均勻度,綜上可選取地面顆粒分布范圍作為抽樣區(qū)域,設(shè)置單元網(wǎng)格為180 mm和400 mm。

    圖2 單元網(wǎng)格長(zhǎng)度對(duì)配比一致性變異系數(shù)影響Fig.2 Effect of unit grid length on variation coefficient

    統(tǒng)計(jì)每一抽樣單元網(wǎng)格中氮肥、磷肥及鉀肥顆粒質(zhì)量mN、mP、mK,將三者相加得到當(dāng)前單元網(wǎng)格中總質(zhì)量mi。抽樣區(qū)域中氮肥、磷肥及鉀肥顆??傎|(zhì)量表示為MN、MP、MK,三者相加后全部顆粒質(zhì)量表示為Mi。

    3種肥料在當(dāng)前單元網(wǎng)格中配比為:

    3種肥料總體最佳配比為:

    肥料在當(dāng)前單元格中配比偏離度為:

    將各肥料相對(duì)應(yīng)所有配比偏離度數(shù)據(jù)取變異系數(shù):

    式中,σ為配比偏離度標(biāo)準(zhǔn)差;n為取樣單元數(shù);λi為取樣i單元內(nèi)肥料配比偏離度;-λ為全部取樣單元內(nèi)肥料顆粒平均配比偏離度;CV為肥料配比變異系數(shù)。

    3.3 仿真方案

    3.3.1 單因素仿真

    針對(duì)上述分析,對(duì)滾筒安裝角度,導(dǎo)向葉板寬度,滾筒轉(zhuǎn)速作單因素仿真。

    滾筒安裝角度:經(jīng)仿真預(yù)試驗(yàn)初選角度范圍為0°~20°,五個(gè)水平分別為0°、5°、10°、15°、20°。

    導(dǎo)向葉板寬度:導(dǎo)向葉板寬度初選在0~80 mm內(nèi),其水平值為0、20、40、60、80 mm。

    滾筒轉(zhuǎn)速:經(jīng)上訴理論分析及仿真預(yù)試驗(yàn)將滾筒轉(zhuǎn)速初定為10~90 r·min-1,水平值定為10、30、50、70和90 r· min-1。

    將單因素仿真響應(yīng)指標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入EXCEL中生成各趨勢(shì)圖如圖3所示。

    由圖3可知,隨安裝角度增大,各配比變異系數(shù)呈先降后升趨勢(shì);隨導(dǎo)向葉板寬度增大,各配比變異系數(shù)呈先降后升趨勢(shì);隨滾筒轉(zhuǎn)速增大,各配比變異系數(shù)呈先降后升趨勢(shì),但相比下降幅度,在取值范圍內(nèi)上升幅度較大。

    圖3 各因素對(duì)配比變異系數(shù)影響Fig.3 Effect of each factor on variation coefficient

    3.3.2 多因素仿真

    根據(jù)仿真預(yù)試驗(yàn)確定各變量水平范圍:滾筒安裝角度 α∈(0°,10°),導(dǎo)向葉板寬度 b∈(21 mm,60 mm),滾筒轉(zhuǎn)速n∈(30,75 r·min-1)。

    本試驗(yàn)采用二次旋轉(zhuǎn)正交組合試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法作3因素5水平仿真試驗(yàn),各仿真因素水平編碼如表2所示。采用響應(yīng)曲面法分析3個(gè)因子對(duì)響應(yīng)值(N、P、K三種肥料配比變異系數(shù))影響,同時(shí)優(yōu)化滾筒最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)與運(yùn)行條件。

    表2 混合仿真試驗(yàn)因素水平編碼Table 2 Coded and levels of simulation test factors

    3.4 結(jié)果分析

    3.4.1 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果及回歸模型建立

    仿真完成后,選擇抽樣區(qū)域,統(tǒng)計(jì)并計(jì)算后得到氮肥、磷肥、鉀肥相關(guān)數(shù)據(jù),仿真試驗(yàn)結(jié)果見表3,表中x1、x2、x3分別為滾筒安裝傾角、導(dǎo)向葉板寬度和滾筒轉(zhuǎn)速等仿真試驗(yàn)因素對(duì)應(yīng)編碼值。利用Design Expert 8.0軟件對(duì)仿真數(shù)據(jù)作方差分析如表4所示。

    回歸分析仿真結(jié)果可得,氮肥、磷肥及鉀肥配比變異系數(shù)回歸方程,由表4可知,滾筒安裝角度x1,滾筒轉(zhuǎn)速x3對(duì)氮肥配比變異系數(shù)CVN影響極顯著(P<0.01);導(dǎo)向葉板寬度x2,滾筒安裝角度與滾筒轉(zhuǎn)速交互項(xiàng)x1x3,滾筒安裝傾角x12對(duì)氮肥配比變異系數(shù)CVN影響顯著(0.01<P<0.05);滾筒安裝角度與導(dǎo)向葉板寬度交互項(xiàng)x1x2對(duì)氮肥配比變異系數(shù)CVN影響較顯著(0.05<P<0.1);導(dǎo)向葉板寬度與滾筒轉(zhuǎn)速交互項(xiàng)x2x3,導(dǎo)向葉板寬度二次項(xiàng)x22,滾筒轉(zhuǎn)速二次項(xiàng)x32對(duì)氮肥配比變異系數(shù)CVN作用不顯著(P>0.1);對(duì)于失擬項(xiàng),作用不顯著,說明模型擬合良好。剔除不顯著因素后回歸方程(7):

    根據(jù)模型各因素回歸系數(shù)絕對(duì)值,可知各因素影響氮肥配比變異系數(shù)排序?yàn)椋簼L筒安裝角度>滾筒轉(zhuǎn)速>導(dǎo)向葉板寬度。

    表3 仿真試驗(yàn)方案與結(jié)果Table 3 Simulation experimental plan and results

    表4 配比變異系數(shù)回歸模型方差分析Table 4 ANOVA on variation coefficient model

    由表4可知,滾筒安裝角度x1,滾筒轉(zhuǎn)速x3,滾筒安裝角度與滾筒轉(zhuǎn)速交互項(xiàng)x1x3,滾筒轉(zhuǎn)速二次項(xiàng)x32對(duì)磷肥配比變異系數(shù)CVP影響極顯著(P<0.01);導(dǎo)向葉板寬度x2,滾筒安裝角度二次項(xiàng)x12對(duì)磷肥配比變異系數(shù)CVP影響顯著(0.01<P<0.05);滾筒安裝角度與導(dǎo)向葉板寬度交互項(xiàng)x1x2,導(dǎo)向葉板寬度與滾筒轉(zhuǎn)速交互項(xiàng)x2x3,導(dǎo)向葉板寬度二次項(xiàng)x22對(duì)磷肥配比變異系數(shù)CVP無顯著影響(P>0.1);對(duì)于失擬項(xiàng),作用不顯著,說明模型擬合良好。剔除不顯著因素后回歸方程(8):

    由此可知磷肥配比變異系數(shù)影響排序?yàn)椋簼L筒安裝角度>滾筒轉(zhuǎn)速>導(dǎo)向葉板寬度。

    由表4可知,滾筒安裝角度x1滾筒轉(zhuǎn)速x3對(duì)鉀肥配比變異系數(shù)CVK影響極顯著(P<0.01);滾筒安裝角度與滾筒轉(zhuǎn)速x1x3,滾筒轉(zhuǎn)速二次項(xiàng)x32對(duì)鉀肥配比變異系數(shù)CVK影響顯著(0.01<P<0.05);導(dǎo)向葉板寬度x2,滾筒安裝角度與導(dǎo)向葉板寬度交互項(xiàng)x1x2對(duì)鉀肥配比變異系數(shù)CVK影響較顯著(0.05<P<0.1);導(dǎo)向葉板寬度與滾筒轉(zhuǎn)速交互項(xiàng)x2x3,導(dǎo)向葉板寬度二次項(xiàng)x22對(duì)鉀肥配比變異系數(shù)CVK無顯著影響(P>0.1);對(duì)于失擬項(xiàng),作用不顯著,模型擬合良好。剔除不顯著項(xiàng)得回歸方程(9):

    各因素對(duì)鉀肥配比變異系數(shù)影響排序?yàn)椋簼L筒轉(zhuǎn)速>滾筒安裝角度>導(dǎo)向葉板寬度。

    3.4.2 雙因素影響規(guī)律分析

    雙因素對(duì)配比變異系數(shù)影響規(guī)律見圖4。由圖可見,各因素交互作用對(duì)配比標(biāo)準(zhǔn)差影響規(guī)律與單因數(shù)分析結(jié)果一致。

    圖4 肥料配比變異系數(shù)響應(yīng)曲面Fig.4 Response surface of variation coefficient

    當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)速n=52.5 r·min-1固定在“0”水平時(shí),滾筒安裝角度和導(dǎo)向葉板寬度對(duì)配比變異系數(shù)響應(yīng)曲面圖4a所示。當(dāng)滾筒安裝角度一定時(shí),肥料配比變異系數(shù)隨導(dǎo)向葉板寬度增大而呈減小趨勢(shì),在21~40 mm時(shí)下降較為明顯,超過40 mm時(shí)下降緩慢;導(dǎo)向葉板寬度一定時(shí),配比變異系數(shù)隨滾筒安裝角度增大呈先降后升趨勢(shì),在0°~5°時(shí)下降趨勢(shì)較為顯著,當(dāng)安裝角度超過5°時(shí),下降趨勢(shì)較為緩慢,超過10°有緩慢上升趨勢(shì)。

    當(dāng)導(dǎo)向葉板寬度b=40.5 mm固定在“0”水平時(shí),滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒安裝角度對(duì)配比變異系數(shù)響應(yīng)曲面如圖4b所示。滾筒轉(zhuǎn)速一定時(shí),肥料配比變異系數(shù)隨滾筒安裝角度增大呈先降后升趨勢(shì),在0°~5°時(shí)下降趨勢(shì)較為顯著,安裝角度超過5°時(shí),下降趨勢(shì)緩慢,超過9°則緩慢上升趨勢(shì);滾筒安裝角度一定時(shí),配比變異系數(shù)隨滾筒轉(zhuǎn)速增加先降后緩慢上升,在30~52 m·s-1時(shí)下降較明顯,當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)速超過52 m·s-1時(shí),下降緩慢,超過70 m·s-1時(shí)緩慢上升。

    當(dāng)滾筒安裝角度α=5°固定在“0”水平時(shí),滾筒轉(zhuǎn)速和導(dǎo)向葉板寬度對(duì)各肥料配比變異系數(shù)響應(yīng)曲面如圖4c所示。滾筒轉(zhuǎn)速一定,肥料在21~40 mm時(shí)下降較為明顯,超過40 mm時(shí)下降比較緩慢;導(dǎo)向板寬度一定時(shí),肥料配比變異系數(shù)隨著滾筒轉(zhuǎn)速增加呈先降后升趨勢(shì),在30~52.5 m·s-1時(shí)下降明顯,超過60 m·s-1時(shí),緩慢下降,超過70 m·s-1時(shí)出現(xiàn)緩慢上升。

    3.4.3 最優(yōu)參數(shù)組合

    綜合考慮 x1、x2、x3對(duì) CVN、CVP、CVK影響并尋優(yōu),利用Design-expert軟件確定各因素最佳條件編碼值為:x1=1.59,x2=0.92,x3=0.30,即最佳參數(shù):滾筒安裝角度為9.27°,導(dǎo)向葉板寬度為51.08 mm,滾筒轉(zhuǎn)速為56.55 r·min-1。在此條件下,在線均質(zhì)混合系統(tǒng)各肥料配比變異系數(shù)分別為:CVN=1.08%,CVP=1.07%,CVK=1.80%。參數(shù)圓整后,滾筒安裝角度9°,導(dǎo)向葉板寬度51 mm,滾筒轉(zhuǎn)速57 r· min-1。

    4 樣機(jī)試制與試驗(yàn)

    4.1 樣機(jī)試制

    試驗(yàn)臺(tái)架如圖5所示。滾筒安裝一端鉸接,可實(shí)現(xiàn)安裝角度可調(diào)。

    4.2 試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)

    為模擬肥料顆粒排出及落地效果,采用試驗(yàn)臺(tái)架固定,利用傳送帶相反運(yùn)動(dòng)原理,分肥端接落肥管接近傳送帶表面(距其表面3~5 cm)。

    ①試驗(yàn)儀器和設(shè)備:電機(jī)(2臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),排肥電機(jī)型號(hào):Y2-90L-4,功率1.5 kW,轉(zhuǎn)速1 390 r·min-1;混合電機(jī)型號(hào):YE2-80M2-4,功率0.75 kW,轉(zhuǎn)速1 390 r·min-1);變頻器(2臺(tái));蝸輪蝸桿減速機(jī)(2臺(tái),速比分別為1∶5與1∶7.5);排種器試驗(yàn)臺(tái)等。

    圖5 試驗(yàn)臺(tái)架Fig.5 Test prototype

    ②試驗(yàn)方案:以三種肥料配比變異系數(shù)為試驗(yàn)指標(biāo),以滾筒轉(zhuǎn)速n與滾筒安裝角度α為試驗(yàn)因素,滾筒轉(zhuǎn)速水平取值域?yàn)椋?0,75 r·min-1),相對(duì)變頻器調(diào)頻范圍(17.5~43.75 Hz),安裝角度水平取值域(0°,10°)試驗(yàn),觀察混合肥料均布情況。

    ③試驗(yàn)結(jié)果:首先選取滾筒轉(zhuǎn)速57 r·min-1(對(duì)應(yīng)頻率33 Hz),以安裝角度(水平值分別為0°,4°,9°)為試驗(yàn)因素,在線均質(zhì)混合系統(tǒng)混合施肥過程如圖6所示。結(jié)果表明,α=0°時(shí),水平安裝,肥料不易被輸送,播撒肥料較少,收集區(qū)域混合肥分布不均;α=10°時(shí),因安裝傾角過大,肥料未混合即落在傳送帶上;安裝角度α=9°時(shí),三種肥料分布均勻,混合效果良好。

    選取安裝角度α=9°,以滾筒轉(zhuǎn)速(水平值30、50、57、75 r·min-1)為試驗(yàn)因素作試驗(yàn)結(jié)果如圖7所示??芍瑵L筒轉(zhuǎn)速n=30 r·min-1時(shí),轉(zhuǎn)速過低,肥料未充分混合即輸送至分肥端;滾筒轉(zhuǎn)速n=75 r·min-1時(shí),轉(zhuǎn)速過高,肥料單位時(shí)間內(nèi)播撒量較少,均布度較差;滾筒轉(zhuǎn)速為n=50~57 r·min-1時(shí),混合均勻,均布度較好。

    為直觀觀察肥料混合情況,將3種肥料作染色處理:磷肥紅色,鉀肥灰色,尿素白色,以滾筒轉(zhuǎn)速57 r·min-1,安裝角度9°開展試驗(yàn),結(jié)果如圖8所示,經(jīng)系統(tǒng)混合后,肥料混合效果較好,分布均勻,與仿真效果接近,滿足設(shè)計(jì)要求。

    樣機(jī)試驗(yàn)表明,技術(shù)方案可行,可實(shí)現(xiàn)在線均質(zhì)混合功能。各配比變異系數(shù)與本文分析結(jié)果相同,誤差在合理范圍,通過轉(zhuǎn)速或者安裝角度適當(dāng)調(diào)節(jié)可達(dá)設(shè)計(jì)要求。

    圖6 不同安裝角度試驗(yàn)情況Fig.6 Test situation of different installation angle

    圖7 不同轉(zhuǎn)速試驗(yàn)情況Fig.7 Test situation of different speed

    圖8 混合效果Fig.8 Mixing effect

    5 結(jié) 論

    a.影響配比混合均勻性排序?yàn)椋簼L筒安裝角度,滾筒轉(zhuǎn)速度,導(dǎo)向葉板寬度。

    b.系統(tǒng)最優(yōu)參數(shù)組合:滾筒安裝角度9°,導(dǎo)向葉板橫向?qū)挾?1 mm,滾筒轉(zhuǎn)速57 r·min-1。

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