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    馬鈴薯二階凸面挖掘鏟的設(shè)計與研究

    2018-12-19 08:52:00郭新峰馮靜安王衛(wèi)兵郭世魯
    江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2018年22期
    關(guān)鍵詞:凸面收獲機(jī)二階

    郭新峰, 馮靜安, 王衛(wèi)兵, 郭世魯

    (石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院,新疆石河子 832000)

    挖掘鏟為馬鈴薯收獲機(jī)的核心部件。馬鈴薯收獲機(jī)在收獲時挖掘鏟是在馬鈴薯塊莖、殘根和含有石塊的土壤中工作的,工作阻力大,這就要求挖掘鏟具有良好的抗變形能力和耐磨性。目前,對現(xiàn)有挖掘鏟從鏟形上可以分為平鏟(三角鏟、條形鏟)、凹面鏟、槽形鏟等[1],其中應(yīng)用最多的為三角平面挖掘鏟,它具有結(jié)構(gòu)簡單、無需動力傳動等優(yōu)點,但缺點是易造成機(jī)前壅土和傷薯。壅土的原因是鏟面碎土性差,易被大土塊、大石塊擁堵,且易被雜草纏繞[2];傷薯的原因是挖掘深度不夠或者是鏟形的設(shè)計不合理。本研究針對現(xiàn)有挖掘鏟存在的壅土和傷薯問題,設(shè)計出一種二階凸面挖掘鏟。

    1 挖掘鏟的設(shè)計

    通過分析挖掘鏟的工況、工作要求、類型可知,在進(jìn)行挖掘鏟的設(shè)計時應(yīng)從以下2個方面進(jìn)行[3]:(1)挖掘鏟類型的選?。?2)挖掘鏟相關(guān)參數(shù)的設(shè)計。

    1.1 挖掘鏟類型的選取

    本研究設(shè)計的挖掘鏟主要應(yīng)用在小型馬鈴薯收獲機(jī)(一般收獲行數(shù)為單行)上,挖掘鏟的裝配類型選固定式,選取多片鏟,鏟形設(shè)計成多段凸面。該挖掘鏟為連體式兩階面焊接體結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)不僅提高了挖掘過程中的碎土能力,同時也可避免在收獲時出現(xiàn)壅土現(xiàn)象,從而有效地降低了機(jī)器的能量損耗,挖掘鏟的結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖1所示。

    1.2 挖掘鏟的動力學(xué)分析

    在對挖掘鏟進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)計時,首先要對挖掘鏟進(jìn)行動力學(xué)分析,挖掘鏟在進(jìn)行挖掘運動時主要克服的力為阻力,須要對挖掘鏟進(jìn)行牽引阻力模型的創(chuàng)建。挖掘鏟的作業(yè)對象除馬鈴薯之外,還有土壤。土壤的強(qiáng)度、含水率、附著力、內(nèi)聚力因數(shù)、外摩擦因數(shù)、內(nèi)摩擦因數(shù)、密度等是影響挖掘鏟挖掘性能的物理機(jī)械特性[4-5]。挖掘鏟力學(xué)模型如圖2所示。

    在對馬鈴薯進(jìn)行收獲時挖掘鏟受到的阻力來源于土壤、馬鈴薯、碎石塊等,在建立受力模型時要對研究對象進(jìn)行簡化(忽略馬鈴薯與碎石塊的影響),主要以挖掘鏟、土壤為研究對象進(jìn)行受力分析,假設(shè)土壤所受的法向載荷為NL,當(dāng)挖掘鏟在掘起土壤時土壤的臨界面所受的法向載荷為Nl;根據(jù)圖2-a、圖2-b建立馬鈴薯收獲機(jī)挖掘鏟的工作參數(shù)、土壤的物理機(jī)械特性參數(shù)等因素與挖掘鏟的水平力的函數(shù)關(guān)系式[6-7],得到挖掘鏟在土壤中的阻力模型,可表示為

    (1)

    1.3 挖掘鏟相關(guān)參數(shù)的確定

    根據(jù)挖掘鏟裝置的工作特點可知,挖掘鏟的參數(shù)包括設(shè)計參數(shù)和工作參數(shù)[9-10];主要的設(shè)計參數(shù)為挖掘鏟寬度b(mm)、鏟刃傾角γ(°)、鏟面傾角α(°)、鏟的總體長度L(mm)。其中運動參數(shù)主要為收獲機(jī)的收獲速度v(m/s)、挖掘鏟的挖掘深度h(mm),如圖3所示。

    1.3.1 鏟寬的確定 在對馬鈴薯進(jìn)行收獲時,馬鈴薯收獲機(jī)的工作幅寬為1 100 mm,兩側(cè)板的厚度為6 mm,其中挖掘鏟裝配方式為固定式,形狀為多片凸面鏟;在對多片鏟進(jìn)行裝配時要在鏟與鏟之間留出間距,鏟間距取18.8 mm,鏟寬b取 100 mm。本設(shè)計除鏟的寬度由機(jī)架的寬度確定外,其余的設(shè)計參數(shù)都要依據(jù)公式(1)挖掘鏟的阻力進(jìn)行分析設(shè)計。

    1.3.2 鏟刃傾角的確定 圖3-b為挖掘鏟的受力分析,為了保證鏟刃在工作時能把土壤順利的滑切開,所要克服的鏟刃摩擦力為

    Fzsin(90°-γ)>F。

    (2)

    式中:Fz為鏟刃所受到的總阻力,N;F為土壤與鏟刃之間的摩擦力,N。

    根據(jù)相應(yīng)的摩擦定律可知:

    F=N2tanφ;

    (3)

    N2=Fzcos(90°-γ)。

    (4)

    式中:N2為垂直于鏟刃的分力,N。

    把公式(2)與公式(3)聯(lián)立可得:

    N2tanφ

    (5)

    公式(4)、(5)聯(lián)立可得:φ<90°-γ。

    鏟刃的傾角對收獲時的影響:鏟刃傾角越大則挖掘鏟在切入土壤時與土壤的接觸面積越大,增大了機(jī)械的功耗;當(dāng)鏟刃傾角較小時,會導(dǎo)致挖掘鏟的形狀變尖、變長,從而會加速挖掘鏟的磨損,在收獲時容易對薯塊造成損傷。當(dāng)內(nèi)摩擦角φ取20°時,鏟刃傾角γ<70°,本設(shè)計γ取50°。

    1.3.3 鏟面傾角的確定 設(shè)計挖掘鏟之前對新疆石河子市銳益達(dá)機(jī)械裝備有限公司所生產(chǎn)的收獲機(jī)進(jìn)行實地測繪,通過測繪不同機(jī)型的挖掘鏟鏟面傾角發(fā)現(xiàn),大多數(shù)鏟面傾角范圍為18°~25°,通過公式(1)分析鏟面傾角對阻力的影響,可以得出鏟面傾角與阻力的關(guān)系,見圖4[11]。

    由圖4可知,挖掘鏟所受的阻力隨鏟面傾角的變大而變大,所以在設(shè)計鏟面傾角時根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)計顯得尤為重要,在鏟面傾角相同的情況下,曲面鏟所受阻力最小。本設(shè)計鏟面傾角α取20°。

    1.3.4 收獲機(jī)收獲速度的確定 不同地區(qū)在進(jìn)行馬鈴薯收獲時,對于小型馬鈴薯收獲機(jī)收獲速度一般控制在0.5~1.5 m/s 范圍內(nèi),本設(shè)計的收獲速度選取1.2 m/s。

    1.3.5 挖掘鏟長度的確定 如圖3-a所示,挖掘鏟的長度與鏟面傾角、挖掘深度、運動速度有關(guān),設(shè)計鏟形主要是兩段式,前段長度為L1,后段長度為L2,還包括鏟座部分長度L3,在這3段設(shè)計中主要設(shè)計前后段。在多段鏟當(dāng)中一階鏟一般承受著主要的挖掘工作,根據(jù)對馬鈴薯實際的生長深度進(jìn)行測量分析(圖5),挖掘深度確定為h1=150 mm,則

    L1=h1/sinα;

    (6)

    (7)

    已知h1=150mm,v=1.2m/s,φ=20°,α=20°,代入上式可得:L1=438.5 mm,L2=105.2 mm,即挖掘鏟的總長度為L=543.7 mm(此長度為挖掘鏟傾斜長度,而實際的投影長度肯定小于此長度),此長度為理論長度,文獻(xiàn)[11]指出,當(dāng)α為 14°~20°時,鏟的最佳長度為350 mm。在實際設(shè)計當(dāng)中鏟的總長度要比理論長度短。

    1.3.6 挖掘深度的確定 通過對馬鈴薯生長深度進(jìn)行測量,確定一階凸面鏟的挖掘深度h1=150 mm,根據(jù)長度計算可知二階凸面挖掘鏟的挖掘深度h2=36 mm,所以總的挖掘深度h=186 mm。

    1.4 阻力的計算

    本研究結(jié)果表明,當(dāng)α=20°時,挖掘鏟鏟起的壟臺重力為314~315 N,取ρ=1 400 kg/m3,設(shè)壟頂寬500 mm,挖掘深度186 mm,μ=0.58,μ1=0.60,Z=1,β=30°,C=0.3 N/cm2,S1=1 800 cm2,A0=3 600 cm2,代入公式(1)求得:W=2 281 N,W

    2 挖掘鏟的靜力學(xué)分析

    對挖掘鏟進(jìn)行靜力學(xué)分析時,所使用的分析軟件為ANSYS Workbench靜力學(xué)分析模塊,通過SolidWorks建立三維模型,將其模型保存為ANSYS Workbench的接口文件后,在ANSYS Workbench處理后求解。

    2.1 挖掘鏟的實體建模

    按照所確定的挖掘鏟參數(shù)利用SolidWorks進(jìn)行三維實體建模,對于所設(shè)計的兩階面挖掘鏟在進(jìn)行三維建模時,須要注意在一階挖掘鏟面與二階鏟面之間,所要確立的基準(zhǔn)建模面的準(zhǔn)確角度,然后進(jìn)行建模、拉伸、拔模特征命令,對挖掘鏟進(jìn)行實體創(chuàng)建,三維模型如圖6所示。

    2.2 有限元分析

    2.2.1 材料選取 在進(jìn)行材料選取時,首先考慮材料的耐磨性、抗彎性,本研究中的挖掘鏟材料選Q275,彈性模量為E=2.10×1011Pa,密度為ρ=7 800 kg/m3,泊松比為0.3,安全系數(shù)n取2,許用應(yīng)力值[σ]=σ/2=137.5 MPa。

    2.2.2 網(wǎng)格劃分 將“2.1”節(jié)建立完成的三維實體圖保存為x-t格式的文件,然后導(dǎo)入到ANSYS Workbench軟件中進(jìn)行網(wǎng)格劃分,在進(jìn)行網(wǎng)格劃分時,網(wǎng)格的粗糙程度設(shè)置為中等,邊界網(wǎng)格設(shè)置為最優(yōu),網(wǎng)格單元尺寸設(shè)置為5 mm,網(wǎng)格劃分形式一般為自由網(wǎng)格劃分,劃分后的網(wǎng)格如圖7所示。

    2.2.3 添加載荷、約束 網(wǎng)格的劃分完成后,對挖掘鏟添加約束、載荷;在螺紋孔處添加固定約束,載荷施加在一階挖掘鏟的鏟面上,并且施加的載荷垂直于鏟面,大小為 2 281 N。

    2.2.4 結(jié)果分析 經(jīng)過分析之后得到應(yīng)力云圖、總的應(yīng)變云圖、總形變云圖。由圖8-a可知,挖掘鏟在進(jìn)行挖掘時所受到的阻力對挖掘鏟的最大總變形為0.5 mm,此變形對挖掘鏟的正常工作影響不大;由圖8-b可知,當(dāng)挖掘鏟所受阻力為2 281 N 時, 挖掘鏟最大應(yīng)力出現(xiàn)在螺紋孔處,則最大應(yīng)力值為σmax=9.6198×107Pa,σmax≤[σ]=137.5 MPa,所以該設(shè)計滿足強(qiáng)度條件,挖掘鏟可以安全工作。

    3 通用平面三角挖掘鏟有限元分析

    經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn),平面三角挖掘鏟為馬鈴薯收獲機(jī)的通用挖掘鏟,通過測繪對該鏟形進(jìn)行三維建模,然后通過上述分析過程對所建立的模型進(jìn)行靜力學(xué)分析,在進(jìn)行受力分析時保證網(wǎng)格劃分、約束、加載都與所設(shè)計的挖掘鏟一樣,經(jīng)過分析,結(jié)果如圖9所示。由圖9可知,平面三角挖掘鏟的最大總形變?yōu)? mm,最大應(yīng)變值為225 MPa,最大總的應(yīng)變?yōu)?.2 mm。

    4 挖掘鏟的靜力分析對比

    對2種不同的挖掘鏟施加相同的分析條件,然后對比分析兩者的靜力。由表1可知,2種挖掘鏟在受到同等力的作用時,平面三角挖掘鏟的總形變量是二階凸面鏟的4倍。平面三角鏟的應(yīng)變值已經(jīng)超出了所選材料的許用應(yīng)力值,而所設(shè)計的凸面鏟應(yīng)變值滿足應(yīng)用要求。二階凸面鏟的總應(yīng)變量相對于平面鏟較小。綜上所述,在受到同等力的作用時,二階凸面鏟的性能要優(yōu)于平面三角鏟。

    表1 2種挖掘鏟靜力分析對比

    5 試驗分析

    試驗田選取新疆馬蘭馬鈴薯種植基地,選取五壟待收獲的馬鈴薯薯壟,如圖10所示。把設(shè)計完整的馬鈴薯挖掘鏟安裝在馬鈴薯收獲機(jī)上,對所選取的試驗薯壟進(jìn)行挖掘收獲。

    通過實際試驗得出,本設(shè)計的二階凸面挖掘鏟不會造成壅土現(xiàn)象,在收獲后分別對平鋪的馬鈴薯作傷薯統(tǒng)計,如圖11所示。

    對上述試驗收獲平鋪的馬鈴薯進(jìn)行分段統(tǒng)計,從所選的試驗田中對收獲后平鋪的馬鈴薯進(jìn)行隨機(jī)選取各壟的 100 m,然后從所選取的100 m平鋪的馬鈴薯中對傷薯率進(jìn)行統(tǒng)計分析,結(jié)果見表2。

    表2 傷薯率統(tǒng)計分析

    經(jīng)統(tǒng)計分析發(fā)現(xiàn),實際傷薯率小于5%,該挖掘鏟符合馬鈴薯的收獲要求;通過本試驗可以說明,該挖掘鏟設(shè)計可以有效降低壅土和傷薯問題。

    6 結(jié)論

    本設(shè)計主要針對挖掘鏟在挖掘過程中的壅土和傷薯問題進(jìn)行分析,通過建立動力學(xué)模型確定挖掘鏟的鏟形、相關(guān)參數(shù);通過動力學(xué)模型對挖掘鏟的實際阻力進(jìn)行計算可知,W≤F牽max=6 000 N,所以該設(shè)計滿足工作條件。

    對設(shè)計的二階凸面鏟進(jìn)行有限元分析,結(jié)果發(fā)現(xiàn),挖掘鏟的最大應(yīng)力值小于挖掘鏟材料的許用應(yīng)力值,即σmax≤[σ]=137.5 MPa,所以該挖掘鏟可以安全工作。通過與通用平面三角挖掘鏟進(jìn)行靜力分析對比可知,在受到同等力的作用時,二階凸面鏟的性能優(yōu)于平面三角鏟。

    對設(shè)計的挖掘鏟進(jìn)行試驗,利用數(shù)理統(tǒng)計分析方法,驗證了該挖掘鏟的傷薯率小于5%,符合收獲要求。

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