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    淺談電梯轎廂誤停非設定樓層時的安全設計

    2018-12-08 07:40:58王衛(wèi)國王學
    中國新技術新產(chǎn)品 2018年19期
    關鍵詞:數(shù)據(jù)采集傳感器

    王衛(wèi)國 王學

    摘? 要:為了研究在電梯門誤開的情況下,如何預防人員誤進入電梯而導致傷亡事故的發(fā)生,首先從發(fā)生的事故中分析了故障發(fā)生的原因,提出解決方案,進行了參數(shù)設計和方案設計,然后通過設定傳感器的采集方式、邏輯電路的處理、報警以及信號的發(fā)送途徑,對產(chǎn)品進行具體的設計和應用,并針對產(chǎn)品的可靠性和經(jīng)濟性進行分析,最后針對產(chǎn)品的測試效果,進行一些合理的改進,并確定后續(xù)的改進研究方向。

    關鍵詞:電梯誤停;傳感器;數(shù)據(jù)采集;電梯安全

    中圖分類號:TU857? ? ? ? 文獻標志碼:A

    0 引言

    近年來,電梯事故多發(fā),尤其是由于電梯故障,導致人員踩空,跌落至井底,導致人員受傷甚至死亡的案例較多,例如:2012年9月6日,成都一名58歲的男性裝修工在10層準備下樓時,電梯門打開后轎廂卻停在11層,男性裝修工沒有注意,一腳邁進去,跌落到電梯井底,當場死亡。2013年4月10日,在南京六合北門方州路一家服裝廠內(nèi),一名搬運工欲從4層乘電梯下到1層,沒想到發(fā)生意外,電梯門開了,電梯卻沒有到達4層,搬運工一腳踩空,身受重傷,不治身亡。2014年9月16日,溫州鞋都三期一鞋廠突發(fā)電梯故障,門開轎廂未至,一名30歲左右運貨男子一腳踩空跌落電梯井底,導致手腳多處骨折。上述案例,均為電梯廳門打開,而轎廂沒有在指定位置,人員未察覺而進入電梯踩空,導致人員傷害事件的發(fā)生。本文所探討的針對上述事故的安全設計,從硬件設計上的可靠度分析、軟件設計的可擴展方向,來確保該類故障發(fā)生時,能夠保證人員的安全。該設計方案已授權發(fā)明專利。

    1 原理分析

    所謂轎廂就是用于運送乘客和(或)貨物的組件,包括轎廂架和轎廂體。廳門也叫層門,在各層樓的??空尽⑼ㄏ蚓擂I廂的入口處。設置供司機、乘用人員和貨物等出入的門。之所以發(fā)生上述事故,是因為轎廂不在指定樓層,而該樓層的廳門是打開的,在沒有警示的狀態(tài)下,人員通過廳門進入,踏空后跌落井底,導致悲劇的發(fā)生。因此本文主要對電梯的轎廂和廳門進行安全設計,以避免或減少事故的發(fā)生。

    事故發(fā)生需要具備3個條件,一是轎廂不在該樓層,二是該樓層廳門是打開的,三是沒有足夠的警示。必須3個條件同時具備,事故才會發(fā)生,只要任意一個條件不滿足,則該事故就不會發(fā)生。因此,只要能夠破壞任意一個條件,使得3個條件不能同時存在,進而就能阻止事故的發(fā)生,避免事故造成傷害。

    針對上述分析,提出解決方案:一是檢測轎廂的位置,是否在該樓層,二是檢測該樓層的廳門是否打開,三是在上述兩條不滿足時,及時發(fā)出報警,阻止人員進入。并通過產(chǎn)品上的數(shù)據(jù)傳輸,將該樓層遇到的信息發(fā)送給電梯管理人員和維保人員,及時進行故障排除。該方案的關鍵就是檢測轎廂的位置和廳門的開啟狀態(tài),一旦檢測到不符合的發(fā)生,則立即發(fā)出報警狀態(tài),警告人員不得進入,并提醒維保人員及時查看、修理,以此避免發(fā)生事故的3個條件同時存在,確保電梯的安全運行,減少甚至避免傷亡事件的發(fā)生。

    2 安全方案

    為了避免事故的3個條件同時出現(xiàn),防止事故的發(fā)生,需要判斷轎廂是否到達該樓層,判斷該樓層的廳門是否處于打開或關閉狀態(tài),并根據(jù)該情況決定是否向廳門外人員發(fā)出報警,決定是否向管理人員和維保人員發(fā)出相關信息。

    第一步是檢測轎廂是否在該樓層,如果在該樓層,向控制板發(fā)出邏輯量1,不在該樓層,向控制板發(fā)出邏輯量0;第二步,檢測該樓層廳門是否處于關閉狀態(tài),打開狀態(tài),向控制板發(fā)出邏輯量1,關閉狀態(tài),向控制板發(fā)出邏輯量0[5];第三步,控制板邏輯分析,若轎廂到達該樓層,廳門打開,則說明電梯正常工作,但如果出現(xiàn)轎廂不在該樓層,而廳門是打開的,則發(fā)出聲光報警。同時可根據(jù)具體的故障,向相關人員發(fā)出信息,請求處理。

    因而,我們將具體測試轎廂的位置、廳門的關閉,這兩個主要參數(shù),并運用邏輯電路判斷,來實現(xiàn)預警和發(fā)出故障信息。并利用無線發(fā)射裝置,將相關信息發(fā)送出去。

    3 方案實施及步驟

    3.1 電源選擇

    在電梯控制中,有220V交流電和24V直流電,使用220V電壓,工作電流較小,導線可以選擇較細的,節(jié)省成本,但是傳感器和控制部分,都是弱電,需要進行處理,因此,選擇24V電壓,不僅使用方便,更主要的是使用比較安全,不會造成高壓電的安全隱患。

    24V開關電源的主要技術參數(shù):輸入電壓:220V AC;輸出電壓:24V DC;負載電流:10A;紋波:≤200mV;工作溫度:-40℃~+85℃。

    3.2 檢測開關選擇

    判斷轎廂的位置和判斷廳門的關閉狀態(tài),從可靠性和信號處理角度,選擇電子式比機械式更具優(yōu)勢,電子式開關具有非接觸、無電蝕、無接觸電阻、溫度特性好等優(yōu)點,其中光電開關特性穩(wěn)定但容易受灰塵污染,電感開關由于容易受周邊金屬的干擾而產(chǎn)生誤動作,因此,我們可以選擇霍爾式接近開關,保證感應部分的優(yōu)質(zhì)的電氣特性和良好的可靠性。

    霍爾式接近傳感器的參數(shù):

    工作電壓:8~30V DC;

    靜態(tài)功耗:≤15mA;

    檢測距離:5mm~8mm(Φ8×4磁鋼 表面磁場3000GS);

    負載電流:20mA;

    工作溫度:-40℃~+85℃;

    霍爾元件采用3144E,靈敏度為120GS~180GS。

    3.3 邏輯判斷

    邏輯判斷部分,可以采用單片機對兩處信號進行邏輯分析,并根據(jù)收集到的轎廂位置信號和廳門檢測信號,對接收到的信號進行邏輯分析,然后做出判斷,是否發(fā)出相關信號。邏輯判斷見表1。

    表1 邏輯判斷

    廳門狀態(tài) 轎廂是否在該樓層 是否報警

    閉合 是 否

    打開 是 否

    閉合 否 否

    打開 否 是

    3.4 報警

    報警部分,在現(xiàn)場采用聲光報警,報警聲音,在廳門前高1m處安裝,分貝不小于70dB,燈光閃爍,報警取消采用手動模式。

    3.5 總線結(jié)構(gòu)

    RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度,能檢測低至200mV的電壓,故傳輸信號能在千米以外得到恢復。 RS-485采用半雙工工作方式,任何時候只能有一點處于發(fā)送狀態(tài),因此,發(fā)送電路須由使能信號加以控制。RS-485用于多點互連時非常方便,可以省掉許多信號線。

    3.6 無線

    我們利用無線通信模塊,選擇UT-901轉(zhuǎn)換模塊,該模塊支持MODBUS\ASCII碼協(xié)議,支持點對點,一點對多點的無線通信方式,具有收發(fā)一體、安全隔離、使用簡單、性價比高、穩(wěn)定可靠的特點。

    UT-901轉(zhuǎn)換模塊的參數(shù)如下:

    載波頻率:433MHz SIM頻段,標準為16個信道可設;

    可選的通信接口:RS-232、RS-485、RS-422;

    電氣接口:RS-232接口DB9針形連接器;

    RS-485/422接線端子,SMA接口;

    保護等級:RS-485/422接口每線600W雷擊浪涌保護;

    供電電壓9-30V DC;

    工作電流:9V@400mA;

    標準傳輸速率:1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps;

    工作方式:收發(fā)一體、異步半雙工;

    信號指示:3個信號指示燈電源(PWR)、發(fā)送(TXD)、接受(RXD);

    天線阻抗:50Ω(標配為360°旋轉(zhuǎn)可90°折疊SMA接頭天線)無線收發(fā)芯片采用品牌功放,發(fā)射功率可選(40mW、150mW、405mW、520mW);

    工作溫度:-40℃~+85℃;

    工作濕度:10%~90%RH 無冷凝;

    外形尺寸:97mm×65mm×26mm(不含天線6);

    傳輸距離:無線433MHz載波 300m(最大功率發(fā)射空曠距離)。

    RS-232 5m(1200bps~38400bps)。

    表2為功率與電流對照表。

    表2 功率與電流對照表

    功率等級 1 2 3 4

    功率(mW) 520 405 120 40

    功率(dbm) 21.71 26.07 21.76 16.02

    3.7 接受靈敏度

    接受靈敏度見表3。

    表3 空中傳輸速率與接受靈敏度的關系入表關系

    空中速率 1200bps 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 38400bps

    接受靈敏度 -122dBm -120dBm -118dBm -116dBm -113dBm -110dBm

    4 產(chǎn)品測試及效果

    4.1 測試參數(shù)

    產(chǎn)品完成后,進行測試。產(chǎn)品的主板控制部分和傳感器部分是獨立設計完成的,開關電源則采用外購。經(jīng)完成PCB設計和器件組裝后,通電進行測試,能夠完成在轎廂與廳門不同層時,控制板發(fā)出報警,可確保轎廂和廳門不同層時,廳門誤開后發(fā)出警報,防止了人員誤入后引起的事故的發(fā)生。

    4.2 效果和改進

    現(xiàn)在已經(jīng)能夠基本實現(xiàn)轎廂與廳門不同層時,控制板發(fā)出報警。如果在多層電梯中,每層進行安裝,涉及的布線比較復雜,特別是樓層相對比較多(超過10層),而且布線比較長,也增加成本和信號損耗,容易誤報警。因此,在實際安裝過程中,建議使用總線方式,減少布線。并可在后面的設計中,盡量采用無線控制和報警,這樣對于后期的安裝和維護,非常方便。

    結(jié)論

    論述了電梯在實際工作過程中,轎廂與開啟的廳門不在同一樓層,人員誤入廳門墜入的情況,而設計的一種報警系統(tǒng),防止人員在不知情的狀態(tài)下,誤入廳門而產(chǎn)生嚴重后果。

    根據(jù)測試結(jié)果,已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)轎廂與開啟的廳門不在同一樓層時,進行聲光報警。

    在后續(xù)的實際操作中,可以針對多樓層設計總線結(jié)構(gòu)的通信方式,減少布線;甚至可以利用無線通信方式,為安裝和維護帶來方便。

    參考文獻

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    [5] 張玉鳳,李錄鋒.電路與電子技術[M].南京:南京大學出版社, 2014:189-190.

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