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    軌道交通信號(hào)系統(tǒng)SIL定級(jí)實(shí)例探討

    2018-11-16 02:39:08李彥華
    關(guān)鍵詞:計(jì)軸后果區(qū)段

    李彥華

    (北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,北京 100070)

    1 概述

    近年來(lái),我國(guó)軌道交通發(fā)展迅速,保障列車安全可靠運(yùn)行的軌道交通信號(hào)系統(tǒng)也逐漸由引入國(guó)外成熟產(chǎn)品發(fā)展為由國(guó)內(nèi)公司自主開(kāi)發(fā)研制。目前國(guó)際上比較成熟的軌道交通信號(hào)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)為歐洲的CENELEC EN50126/50128/50129/50159系列安全標(biāo)準(zhǔn),我國(guó)已對(duì)該系列標(biāo)準(zhǔn)等同采用,建立了相應(yīng)的國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)體系,因此國(guó)內(nèi)信號(hào)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)也普遍采用該標(biāo)準(zhǔn)。依據(jù)該系列標(biāo)準(zhǔn),安全相關(guān)系統(tǒng)可劃分為不同的安全完整性等級(jí)(Safety Integvity Level,SIL),按照標(biāo)準(zhǔn)要求,在開(kāi)發(fā)過(guò)程中不同的SIL等級(jí)必須滿足不同的功能安全技術(shù)要求,達(dá)到相應(yīng)的安全水平。如果安全相關(guān)系統(tǒng)的SIL等級(jí)選擇不合理,例如SIL等級(jí)選擇過(guò)低,可能會(huì)導(dǎo)致安全相關(guān)系統(tǒng)安全功能失效概率過(guò)高,從而導(dǎo)致受控軌道交通信號(hào)設(shè)備和車輛危險(xiǎn)失控;而過(guò)高的系統(tǒng)SIL等級(jí)又會(huì)造成開(kāi)發(fā)資源浪費(fèi),增加研發(fā)周期和成本,不能取得合理有效降低風(fēng)險(xiǎn)的效果。因此研發(fā)一個(gè)安全相關(guān)信號(hào)系統(tǒng)首先就是要確定該系統(tǒng)或者產(chǎn)品的SIL等級(jí)。本文以列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)的SIL等級(jí)確定為實(shí)例,對(duì)基于風(fēng)險(xiǎn)圖方法確定產(chǎn)品的SIL等級(jí)過(guò)程進(jìn)行介紹,包括方法的選擇、安全功能的識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)圖參數(shù)的分析,最終確定系統(tǒng)SIL等級(jí)。

    2 方法的選擇

    根據(jù)EN50129標(biāo)準(zhǔn)定義,安全完整性等級(jí)表示針對(duì)系統(tǒng)失效時(shí)某系統(tǒng)仍可滿足指定安全功能所要求的置信度等級(jí)數(shù)值。安全完整性被分為4個(gè)獨(dú)立的等級(jí)。等級(jí)4為安全完整性最高等級(jí),等級(jí)1為最低等級(jí),等級(jí)0用于表明無(wú)安全性需求[3]。在確定系統(tǒng)SIL時(shí),首先需要確定系統(tǒng)所具有功能的SIL,對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行SIL分析后可以獲得一系列的功能SIL等級(jí),當(dāng)這些功能組成系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)的SIL應(yīng)當(dāng)至少與最高功能SIL等級(jí)相同。

    EN50129標(biāo)準(zhǔn)給出了依據(jù)THR值確定安全功能SIL等級(jí)的方法,但由于國(guó)家或鐵路主管部門(mén)未給出ATS系統(tǒng)安全功能定量的THR指標(biāo),因此需采用其他方法來(lái)確定SIL等級(jí)。IEC61508標(biāo)準(zhǔn)第5部分給出一些確定安全完整性水平的方法,有定性和定量?jī)深惙椒╗4]。其中定性方法簡(jiǎn)單、省時(shí)、所需資源少,但依賴人的主觀判斷和經(jīng)驗(yàn);定量的方法能獲得更加準(zhǔn)確的安全完整性水平,但對(duì)于資源要求大,而特定過(guò)程的可靠數(shù)據(jù)缺乏,安全完整性選擇過(guò)程相對(duì)比較耗時(shí)[5]。在ATS系統(tǒng)的功能和安全功能較明確,且對(duì)功能失效的潛在后果能夠逐項(xiàng)進(jìn)行分析的前提下,選擇IEC61508標(biāo)準(zhǔn)中推薦的定性風(fēng)險(xiǎn)圖方法對(duì)ATS系統(tǒng)SIL等級(jí)進(jìn)行確定。

    3 風(fēng)險(xiǎn)圖方法介紹

    風(fēng)險(xiǎn)圖方法是基于功能的風(fēng)險(xiǎn)水平確定SIL等級(jí),即通過(guò)分析某項(xiàng)功能的C、F、P、W指標(biāo),確定該功能的SIL等級(jí)。其中C、F、P、W為風(fēng)險(xiǎn)圖分析的4個(gè)維度,分別為后果風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)、頻率和暴露時(shí)間風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)、避免危險(xiǎn)源的可能性風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)、不期望發(fā)生的事件發(fā)生的可能性。各指標(biāo)的具體含義如下。

    1)C:后果風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)

    CA:輕微傷害;

    CB:嚴(yán)重傷害或單人死亡;

    CC:幾人死亡;

    CD:多人死亡。

    2)F:頻率和暴露時(shí)間風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)

    FA:不經(jīng)常到經(jīng)常之間;

    FB:經(jīng)常到持續(xù)之間。

    3)P:避免危險(xiǎn)源的可能性風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)

    PA:在一定條件下可能;

    PB:幾乎不可能。

    4)W:不期望發(fā)生的事件發(fā)生的可能性

    W1:發(fā)生概率非常?。?/p>

    W2:發(fā)生概率低;

    W3:發(fā)生概率相對(duì)較高。

    即為IEC61508推薦的風(fēng)險(xiǎn)圖,如圖1所示。

    圖1 IEC61508推薦的風(fēng)險(xiǎn)圖Fig.1 Risk map recommended in IEC61508 standard

    進(jìn)行分析時(shí),將某項(xiàng)功能作為起始點(diǎn),根據(jù)對(duì)各項(xiàng)參數(shù)的測(cè)算,沿著不同的路徑進(jìn)入下一個(gè)指標(biāo)環(huán)節(jié),直到最后確定位于X的哪個(gè)點(diǎn),再根據(jù)W指標(biāo)確定SIL等級(jí)。

    4 SIL等級(jí)確定的過(guò)程

    4.1 ATS系統(tǒng)功能

    ATS列車監(jiān)控系統(tǒng)作為地鐵信號(hào)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成系統(tǒng),與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖、軌旁ATC設(shè)備、車載ATC設(shè)備等其他系統(tǒng)一起工作,實(shí)現(xiàn)信號(hào)設(shè)備的集中監(jiān)控,并控制列車按照預(yù)先制定的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃在正線和停車場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)運(yùn)行。同時(shí),ATS子系統(tǒng)作為一個(gè)行車信息監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái),與時(shí)鐘、無(wú)線、綜合監(jiān)控、TCC、PIS、無(wú)線系統(tǒng)等接口,獲取外部系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù),與信號(hào)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)相綜合,為控制中心和車站的行車調(diào)度/值班人員提供一個(gè)豐富的現(xiàn)場(chǎng)狀況顯示,供其制定調(diào)度決策。ATS通過(guò)接口向外部系統(tǒng)提供信號(hào)和列車運(yùn)行的相關(guān)數(shù)據(jù),供這些系統(tǒng)完成自身的工作。根據(jù)北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司(簡(jiǎn)稱通號(hào)設(shè)計(jì)院)某項(xiàng)目《TIAS系統(tǒng)需求規(guī)范》描述,ATS系統(tǒng)主要功能如表1所示。

    表1 ATS系統(tǒng)功能列表Tab.1 ATS system functions

    4.2 ATS安全功能識(shí)別

    通過(guò)該項(xiàng)目對(duì)需求的分配及功能安全分析可以發(fā)現(xiàn),表1中的“信號(hào)設(shè)備操作”、“臨時(shí)限速管理”等功能為安全相關(guān)功能,通過(guò)對(duì)系統(tǒng)功能和接口進(jìn)行進(jìn)一步分析可以明確,ATS并不直接控制列車運(yùn)行,而是通過(guò)向聯(lián)鎖系統(tǒng)、ZC系統(tǒng)下達(dá)行車相關(guān)的命令來(lái)間接影響列車運(yùn)行,因此ATS安全相關(guān)的功能主要如下。

    為解決電網(wǎng)信息化水平評(píng)價(jià)的需求,提出建立信息化評(píng)價(jià)的基本思路和評(píng)價(jià)方法;針對(duì)電力企業(yè)特點(diǎn),以促進(jìn)信息化與業(yè)務(wù)深度融合,提升信息化建設(shè)成效為目標(biāo),初步確立了電力企業(yè)信息化水平評(píng)價(jià)指標(biāo)框架和評(píng)價(jià)模型,為電力企業(yè)開(kāi)展信息化水平評(píng)價(jià)、引導(dǎo)未來(lái)信息化建設(shè),提供了參考。

    1)在正線一級(jí)設(shè)備集中站,ATS向聯(lián)鎖系統(tǒng)下達(dá)信號(hào)設(shè)備的操作命令,包括信號(hào)機(jī)操作、道岔(轉(zhuǎn)轍機(jī))操作、區(qū)段操作、進(jìn)路操作等。

    2)ATS向聯(lián)鎖系統(tǒng)、區(qū)域控制中心(ZC)系統(tǒng)下達(dá)臨時(shí)限速等命令。

    經(jīng)過(guò)進(jìn)一步分析聯(lián)鎖、ZC系統(tǒng)對(duì)接收到的ATS控制命令的反應(yīng)和防護(hù)措施,可以得出定性的結(jié)論為:

    1)ATS的安全功能為:臨時(shí)限速、計(jì)軸復(fù)位、道岔強(qiáng)扳、上電解鎖、按鈕解封、區(qū)段故障解鎖。

    2)其他功能,如進(jìn)路取消、重開(kāi)信號(hào)、信號(hào)關(guān)燈等,由于有聯(lián)鎖自身的防護(hù),即使命令下達(dá)錯(cuò)誤,也不會(huì)產(chǎn)生安全影響。

    車站ATS系統(tǒng)安全功能數(shù)據(jù)流示意圖,如圖2所示。其中安全控制命令在正常情況下為圖2中左側(cè)實(shí)線路徑,在ATS分機(jī)故障的情況下可以為右側(cè)虛線路徑。

    圖2 車站ATS系統(tǒng)安全功能數(shù)據(jù)流示意圖Fig.2 Safety function data flow of station ATS system

    4.3 風(fēng)險(xiǎn)圖參數(shù)分析

    通過(guò)對(duì)ATS安全功能進(jìn)行失效模式、原因、影響、場(chǎng)景及后果分析,為后續(xù)潛在的風(fēng)險(xiǎn)后果等風(fēng)險(xiǎn)相關(guān)參數(shù)的確定提供依據(jù)。其中,通過(guò)影響和后果分析可確定后果風(fēng)險(xiǎn)參數(shù),通過(guò)原因分析可確定頻率和暴露時(shí)間風(fēng)險(xiǎn)參數(shù),通過(guò)場(chǎng)景分析可確定避免危險(xiǎn)源的可能性風(fēng)險(xiǎn)參數(shù),通過(guò)綜合分析確定不期望發(fā)生的事件發(fā)生的可能性,從而確定所有安全功能的SIL等級(jí)。

    下面給出對(duì) “計(jì)軸復(fù)位”安全功能進(jìn)行的失效模式及影響分析的過(guò)程示例。需要注意的是本文分析過(guò)程基于通號(hào)設(shè)計(jì)院ATS相關(guān)的命令下達(dá)過(guò)程中需進(jìn)行二次確認(rèn)的典型數(shù)據(jù)流,即命令由ATS下達(dá)給聯(lián)鎖或ZC后,由聯(lián)鎖、ZC返回ATS進(jìn)行二次確認(rèn)。對(duì)不同公司的ATS系統(tǒng)進(jìn)行分析時(shí)要針對(duì)具體的情況分析。

    功能:計(jì)軸復(fù)位。

    失效模式:向錯(cuò)誤的區(qū)段下達(dá)計(jì)軸復(fù)位命令。

    失效原因:操作人員命令下達(dá)錯(cuò)誤(疏忽或故意);ATS(控顯或分機(jī))的軟件或硬件錯(cuò)誤;ATS數(shù)據(jù)配置錯(cuò)誤;ATS與聯(lián)鎖的通信傳輸錯(cuò)誤。

    直接影響:聯(lián)鎖收到錯(cuò)誤的計(jì)軸復(fù)位操作命令。

    場(chǎng)景分析:如果聯(lián)鎖要進(jìn)行復(fù)位操作的區(qū)段為空閑狀態(tài),則無(wú)影響;如果聯(lián)鎖要進(jìn)行復(fù)位操作的區(qū)段為計(jì)軸計(jì)數(shù)錯(cuò)誤引起的占用,則復(fù)位是安全的;如果聯(lián)鎖要進(jìn)行復(fù)位操作的區(qū)段為有車占用,此時(shí)聯(lián)鎖會(huì)要求進(jìn)行二次復(fù)位操作,如果二次復(fù)位操作仍然指向該區(qū)段,則聯(lián)鎖會(huì)對(duì)該區(qū)段執(zhí)行復(fù)位操作。若區(qū)段為道岔區(qū)段可能會(huì)因道岔轉(zhuǎn)動(dòng)造成擠岔、脫軌;如果聯(lián)鎖要進(jìn)行復(fù)位操作的區(qū)段為有車占用,此時(shí)聯(lián)鎖會(huì)要求進(jìn)行二次復(fù)位操作,如果二次復(fù)位操作仍然指向該區(qū)段,則聯(lián)鎖會(huì)對(duì)該區(qū)段執(zhí)行復(fù)位操作,若操作員為其他列車辦理進(jìn)路包含該區(qū)段,則可能追尾或相撞。

    后果:擠岔、脫軌、追尾和相撞。

    4.4 安全功能SIL等級(jí)確定

    根據(jù)對(duì)安全功能進(jìn)行的上述安全分析,確定相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)圖參數(shù),進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)圖分析[8]。

    下面以“計(jì)軸復(fù)位”功能為示例進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)圖分析,確定SIL等級(jí)。

    1)C指標(biāo)的確定

    根據(jù)安全功能失效模式及影響分析的分析,其后果為擠岔、脫軌、追尾、相撞,會(huì)造成多人傷亡,因此為CD。

    2)F指標(biāo)的確定

    由于“計(jì)軸復(fù)位”操作僅在計(jì)軸出現(xiàn)故障的時(shí)才使用,可認(rèn)為不經(jīng)常暴露在危險(xiǎn)區(qū)域中,因此為FA。

    3)P指標(biāo)的確定

    通過(guò)場(chǎng)景分析可發(fā)現(xiàn),若“計(jì)軸復(fù)位”操作確是因?yàn)橛?jì)數(shù)錯(cuò)誤引起,或者發(fā)生錯(cuò)誤復(fù)位的區(qū)段是空閑狀態(tài),則可以避免該錯(cuò)誤發(fā)生,因此為PA。

    4)W指標(biāo)的確定

    由于“計(jì)軸復(fù)位”操作命令的下達(dá)會(huì)經(jīng)過(guò)二次確認(rèn)過(guò)程,實(shí)際發(fā)生的可能性很小,且歷史上發(fā)生該不期望事件的概率很輕微,因此為W2。

    綜上,通過(guò)路徑CD→FA→PA,可以確定為X4,再結(jié)合W2,因此可以確定該功能的安全完整性等級(jí)為SIL2。具體路徑如圖3中紅色線條標(biāo)示。

    圖3 “計(jì)軸復(fù)位”功能風(fēng)險(xiǎn)圖Fig.3 Risk map of " axle counter reset" function

    其他安全功能分析過(guò)程和結(jié)果類似。通過(guò)對(duì)ATS全部安全功能分析得到潛在的風(fēng)險(xiǎn)后果等風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)及安全功能SIL等級(jí),如表2所示。

    4.5 系統(tǒng)SIL等級(jí)確定

    通過(guò)以上分析可以看出,ATS各安全功能的SIL等級(jí)最高為2級(jí),因此可以確定ATS系統(tǒng)的安全完整性等級(jí)為SIL2。

    表2 ATS安全功能風(fēng)險(xiǎn)圖參數(shù)及SIL等級(jí)列表Tab.2 Risk map parameters and SILs of ATS safety functions

    需要注意的是,ATS承擔(dān)的功能,與系統(tǒng)功能目標(biāo)、安全功能分配、與其他系統(tǒng)的接口等密切相關(guān),本文分析的只是一個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景,對(duì)于具體的ATS應(yīng)從系統(tǒng)角度出發(fā),進(jìn)行完整系統(tǒng)性的分析。

    5 總結(jié)

    介紹軌道交通信號(hào)系統(tǒng)SIL等級(jí)確定的重要性和風(fēng)險(xiǎn)圖分析方法,介紹ATS系統(tǒng)SIL等級(jí)確定的過(guò)程,首先確定系統(tǒng)的安全功能,然后對(duì)安全功能進(jìn)行失效模式、原因、后果及場(chǎng)景分析,得到潛在的風(fēng)險(xiǎn)后果等風(fēng)險(xiǎn)圖參數(shù),根據(jù)各參數(shù)確定風(fēng)險(xiǎn)圖路徑,獲得各安全功能的SIL等級(jí),最后確定系統(tǒng)的SIL等級(jí)為SIL2級(jí)。目前通號(hào)設(shè)計(jì)院的ATS系統(tǒng)已按SIL2級(jí)開(kāi)發(fā)完成,并在重慶5號(hào)線等軌道交通工程中得到應(yīng)用。

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