• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種改進(jìn)的機(jī)載武器傳遞對(duì)準(zhǔn)中桿臂效應(yīng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法*

    2018-11-13 01:31:32張亞崇
    關(guān)鍵詞:撓曲慣導(dǎo)矢量

    谷 雨,司 帆,趙 剡,張亞崇,3

    (1 西安飛行自動(dòng)控制研究所,西安 710065;2 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院,北京 100191;3 飛行器控制一體化技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安 710065)

    0 引言

    傳遞對(duì)準(zhǔn)是機(jī)載武器在發(fā)射之前的一項(xiàng)重要的初始化工作,其對(duì)準(zhǔn)精度在很大程度上決定了武器的使用效能[1]。在以往的研究工作中,通常將桿臂矢量看作是固定值,直接在主慣導(dǎo)信息上進(jìn)行剛性桿臂補(bǔ)償后作為子慣導(dǎo)的導(dǎo)航參數(shù),當(dāng)機(jī)翼發(fā)生結(jié)構(gòu)撓曲變形時(shí),主慣導(dǎo)的精度再高,也會(huì)被淹沒(méi)在由撓曲變形引起的誤差中[2],顯然該方法沒(méi)有考慮桿臂效應(yīng)的產(chǎn)生機(jī)理,不能滿足高性能的應(yīng)用需求;此外,很多研究文獻(xiàn)將機(jī)翼結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)變形理想化為二階或三階馬爾科夫過(guò)程[3],模型的有關(guān)參數(shù)全憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)定,缺乏實(shí)用性[4]。

    針對(duì)傳遞對(duì)準(zhǔn)中桿臂效應(yīng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償這一技術(shù)難題,文中提出了一種桿臂效應(yīng)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方案:利用撓曲變形估計(jì)出桿臂矢量的變化情況,進(jìn)而對(duì)桿臂速度進(jìn)行補(bǔ)償,消除由桿臂效應(yīng)對(duì)傳遞對(duì)準(zhǔn)的影響。通過(guò)“速度+姿態(tài)”匹配的仿真結(jié)果表明,該方法可有效提高傳遞對(duì)準(zhǔn)的精度,并且具有良好的工程實(shí)現(xiàn)上的便利性。

    1 機(jī)翼?yè)锨冃文P?/h2>

    1.1 撓曲變形

    由于實(shí)際飛行環(huán)境的復(fù)雜多樣性,機(jī)翼的撓曲變形具有時(shí)變特征且與機(jī)型強(qiáng)相關(guān),是無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)的。由于撓曲變形角可看作是隨機(jī)作用力影響下的隨機(jī)變量,為了研究的方便,文中將撓曲變形角建模為白噪聲激勵(lì)下的二階馬爾科夫過(guò)程,其模型如下[5]:

    (1)

    (2)

    式中:θ=[θx,θy,θz]T為撓曲變形角;ω=[ωx,ωy,ωz]T為撓曲變形角速率;β=diag(βx,βy,βz)為參數(shù)矩陣;ηf=[ηfx,ηfy,ηfz]T為白噪聲,其頻譜密度Qη為:

    Qη=4β3σ2

    (3)

    1.2 撓曲位移

    受撓曲變形角的影響,子慣導(dǎo)會(huì)偏離其標(biāo)稱桿臂矢量位置,從而產(chǎn)生撓曲位移。下面以XOZ平面為例,分析撓曲變形角與撓曲位移的關(guān)系。圖1為機(jī)翼?yè)锨冃问疽鈭D。R為子慣導(dǎo)的實(shí)際桿臂矢量,Rf為子慣導(dǎo)的撓曲位移向量,OmXmZm為主慣導(dǎo)處的載體系,OsXsZs為子慣導(dǎo)處的載體系,Lx為主、子慣導(dǎo)標(biāo)稱桿臂矢量的X軸分量,θy為繞機(jī)體縱軸的撓曲變形角。當(dāng)θy為小角度時(shí),機(jī)翼可看作是一段均勻的圓弧,一般可將B點(diǎn)視作線段OA的中點(diǎn)。

    根據(jù)圖中幾何關(guān)系可得:

    θy=2∠BOmOs

    (4)

    (5)

    ∠BOmOs+∠BOsOm+∠BOsA+∠BAOs=180°

    (6)

    聯(lián)立式(5)、式(6)可得:

    ∠BOsOm+∠BOsA=90°

    (7)

    即∠OmAOs為直角,則撓曲位移向量Rf可表示為:

    (8)

    取小角度近似條件sinθ≈θ,cosθ≈1,則式(8)可簡(jiǎn)化為:

    (9)

    同理,擴(kuò)展到XOY和YOZ平面,Rf可表示為:

    (10)

    經(jīng)過(guò)撓曲位移補(bǔ)償后,實(shí)際桿臂矢量可表示為:

    R=L+Rf

    (11)

    以上建立了機(jī)翼?yè)锨冃斡绊懴聴U臂矢量的變化模型,通過(guò)式(11)可對(duì)傳遞對(duì)準(zhǔn)中的桿臂效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償。

    2 動(dòng)態(tài)桿臂效應(yīng)的分析

    如前所述,由于桿臂矢量不再是常值,桿臂效應(yīng)也變得更加復(fù)雜。為了能夠精確補(bǔ)償,這里對(duì)動(dòng)態(tài)桿臂矢量影響下的桿臂效應(yīng)進(jìn)行詳細(xì)分析。

    圖2中,Rm和Rs分別為主、子慣導(dǎo)在地球系的位置矢量,R為桿臂矢量。根據(jù)圖中矢量關(guān)系可得:

    Rs=Rm+R

    (12)

    由于慣導(dǎo)輸出的速度是相對(duì)于地球的,將式(12)相對(duì)于地球系求一階導(dǎo)數(shù),并根據(jù)哥氏定理可得:

    (13)

    式中:e表示地球系;m表示主慣導(dǎo)載體系。將式(13)投影至地理系(t系)可得:

    (14)

    將式(12)相對(duì)慣性系求二階導(dǎo)數(shù),可得到主、子慣導(dǎo)的比力關(guān)系:

    (15)

    (16)

    (17)

    式中:fm和fs分別為主、子慣導(dǎo)加速度計(jì)的比力;gm和gs分別為主、子慣導(dǎo)處的重力加速度。

    將式(15)投影至主慣導(dǎo)載體系,并考慮到gm與gs近似相等[6],可得:

    (18)

    3 速度+姿態(tài)匹配對(duì)準(zhǔn)模型

    本節(jié)以“速度+姿態(tài)”匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)為例,詳細(xì)說(shuō)明如何在對(duì)準(zhǔn)模型中對(duì)撓曲變形進(jìn)行處理的方法。

    3.1 狀態(tài)方程

    系統(tǒng)狀態(tài)變量取為:

    (19)

    則系統(tǒng)狀態(tài)方程可寫為[4,7]:

    (20)

    式中:系統(tǒng)矩陣F為:

    (21)

    系統(tǒng)噪聲為:

    (22)

    噪聲矩陣為:

    (23)

    3.2 量測(cè)方程

    由于主慣導(dǎo)的精度遠(yuǎn)高于子慣導(dǎo),因此可認(rèn)為主慣導(dǎo)是無(wú)誤差的。取姿態(tài)匹配量測(cè)陣為[8]:

    (24)

    受撓曲變形角θ與安裝誤差角ξ的影響,主、子慣導(dǎo)坐標(biāo)系之間的關(guān)系如圖3所示。因此,姿態(tài)量測(cè)矩陣可分解為:

    (25)

    考慮到φ、ξ、θ都是小角度,則:

    (26)

    (27)

    (28)

    將式(26)~式(28)代入式(25),并忽略二階小量,可得:

    (29)

    取姿態(tài)匹配量測(cè)量為:

    (30)

    則量測(cè)方程為:

    (31)

    速度匹配的量測(cè)量為:

    (32)

    (33)

    聯(lián)立式(14)和式(33),可得:

    (34)

    聯(lián)立式(31)和式(34),可得速度+姿態(tài)匹配的量測(cè)方程:

    Z=HX+v

    (35)

    式中:Z=[φ,δV]T為量測(cè)向量;v為量測(cè)噪聲;量測(cè)矩陣H為:

    (36)

    4 仿真結(jié)果與分析

    4.1 仿真條件

    文中所采用的仿真軌跡如圖4所示。起點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度為:116.11°E、40.05°N、5 000 m。初始俯仰角、橫滾角和航向角分別為:0°、0°、30°。初始速度為200 m/s。AB段為S型轉(zhuǎn)彎,飛行時(shí)間60 s;BC段勻速平飛,飛行時(shí)間120 s;CD段U型轉(zhuǎn)彎,飛行時(shí)間90 s;DE段勻速平飛,飛行時(shí)間240 s。

    主慣導(dǎo)數(shù)據(jù)由軌跡發(fā)生器直接得到。在主慣導(dǎo)基礎(chǔ)上,考慮到主、子間安裝誤差角、撓曲變形角,并疊加器件誤差后得到子慣導(dǎo)的實(shí)際數(shù)據(jù)。子慣導(dǎo)陀螺儀常值漂移和隨機(jī)漂移均為0.1°/h,加速度計(jì)常值零偏和隨機(jī)零偏均為100 μg,安裝誤差角為ξ=[1°,1°,1°]T,撓曲變形角在3個(gè)軸向上的方差為[0.2°,0.5°,0.2°]T,相關(guān)時(shí)間均為30 s。子慣導(dǎo)姿態(tài)誤差初值為[1°,2°,3°]T,子慣導(dǎo)解算周期為10 ms,濾波周期為50 ms。

    4.2 結(jié)果分析

    仿真得到的姿態(tài)誤差估計(jì)曲線如圖5~圖7所示。圖中實(shí)線表示未補(bǔ)償桿臂效應(yīng)時(shí)的姿態(tài)估計(jì)誤差,虛線表示補(bǔ)償了桿臂效應(yīng)后的姿態(tài)估計(jì)誤差。從圖中可看出,經(jīng)過(guò)補(bǔ)償后,姿態(tài)誤差明顯減小。在完成S型轉(zhuǎn)彎后(60 s)的誤差統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表1所示。無(wú)論是均值還是均方根誤差(RMSE)均得到了明顯的改善。尤其是對(duì)于航向角,其誤差均值由-7.8′減小到了-3.8′。

    表1 姿態(tài)誤差統(tǒng)計(jì)結(jié)果

    5 結(jié)論

    文中針對(duì)機(jī)翼?yè)锨冃斡绊懴碌臈U臂矢量變化,詳細(xì)推導(dǎo)了桿臂效應(yīng)的產(chǎn)生機(jī)理,并提出了一種改進(jìn)的桿臂效應(yīng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法。與傳統(tǒng)方法相比,該方法中桿臂矢量不再是一常值,而是隨著撓曲變形不斷變化。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合“速度+姿態(tài)”匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)模型對(duì)文中所提出的方法進(jìn)行了驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,在補(bǔ)償桿臂效應(yīng)后,子慣導(dǎo)姿態(tài)誤差估計(jì)精度明顯提高,同時(shí)該方法也便于工程實(shí)現(xiàn)。

    猜你喜歡
    撓曲慣導(dǎo)矢量
    金屬世界(2022年5期)2022-10-24 08:09:02
    矢量三角形法的應(yīng)用
    自適應(yīng)模糊多環(huán)控制在慣導(dǎo)平臺(tái)穩(wěn)定回路中的應(yīng)用
    晶態(tài)材料中的撓曲電效應(yīng):現(xiàn)狀與展望
    無(wú)人機(jī)室內(nèi)視覺(jué)/慣導(dǎo)組合導(dǎo)航方法
    基于Bagging模型的慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差抑制方法
    基于矢量最優(yōu)估計(jì)的穩(wěn)健測(cè)向方法
    三角形法則在動(dòng)態(tài)平衡問(wèn)題中的應(yīng)用
    基于魯棒濾波的撓曲變形和動(dòng)態(tài)桿臂補(bǔ)償算法
    主/子慣導(dǎo)艦上標(biāo)定撓曲變形補(bǔ)償方法綜述
    欧美国产精品一级二级三级 | 少妇的逼好多水| 亚洲成人av在线免费| 精品久久久噜噜| 最近最新中文字幕大全电影3| 禁无遮挡网站| www.色视频.com| 在线观看av片永久免费下载| 国产免费福利视频在线观看| 久久久精品免费免费高清| 又爽又黄a免费视频| 国产精品一二三区在线看| 涩涩av久久男人的天堂| 精品酒店卫生间| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产毛片在线视频| 久久精品人妻少妇| 少妇丰满av| 精品一区二区免费观看| 日韩精品有码人妻一区| 久久久久久久久久人人人人人人| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产真实伦视频高清在线观看| 秋霞伦理黄片| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产成人aa在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 久久精品国产亚洲av涩爱| 黄片无遮挡物在线观看| 日本av手机在线免费观看| 婷婷色av中文字幕| 大香蕉久久网| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久久亚洲精品成人影院| 最新中文字幕久久久久| 色播亚洲综合网| 婷婷色av中文字幕| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 91久久精品国产一区二区三区| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 免费黄网站久久成人精品| av线在线观看网站| 精品人妻熟女av久视频| 午夜福利视频精品| 视频中文字幕在线观看| 各种免费的搞黄视频| 亚州av有码| 久久精品综合一区二区三区| av又黄又爽大尺度在线免费看| eeuss影院久久| 三级国产精品欧美在线观看| 国产成人一区二区在线| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲精品一区蜜桃| 欧美xxⅹ黑人| 丰满乱子伦码专区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久热精品热| 日本av手机在线免费观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日韩伦理黄色片| av在线播放精品| 一级av片app| 特级一级黄色大片| 亚洲欧洲国产日韩| 精品久久久久久久末码| 老师上课跳d突然被开到最大视频| av福利片在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产又色又爽无遮挡免| 久久国产乱子免费精品| 97热精品久久久久久| 久久久久久久久久久丰满| 国产高清不卡午夜福利| 99久久中文字幕三级久久日本| 嫩草影院精品99| 国精品久久久久久国模美| 欧美成人a在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 一二三四中文在线观看免费高清| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久精品久久久久久久性| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产精品99久久久久久久久| 人妻 亚洲 视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 一个人看视频在线观看www免费| 看十八女毛片水多多多| 国产老妇女一区| 亚洲精品视频女| 亚洲精品视频女| 久久精品国产自在天天线| av又黄又爽大尺度在线免费看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 麻豆乱淫一区二区| 欧美成人午夜免费资源| kizo精华| 制服丝袜香蕉在线| 男女国产视频网站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 老司机影院毛片| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 一个人看视频在线观看www免费| 少妇丰满av| 日韩欧美精品免费久久| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 交换朋友夫妻互换小说| 在线观看三级黄色| 综合色丁香网| 亚洲内射少妇av| 亚洲天堂av无毛| 国产黄色免费在线视频| 亚洲精品,欧美精品| 国产乱人视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲精品aⅴ在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲电影在线观看av| 成人亚洲精品一区在线观看 | 可以在线观看毛片的网站| 久久久久久久久久久免费av| 午夜日本视频在线| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲欧美成人精品一区二区| 大话2 男鬼变身卡| 少妇人妻 视频| 观看美女的网站| 亚洲人与动物交配视频| 99re6热这里在线精品视频| 日本wwww免费看| 五月天丁香电影| 中文资源天堂在线| 一级毛片 在线播放| 免费电影在线观看免费观看| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲怡红院男人天堂| 国产精品女同一区二区软件| 国产黄色视频一区二区在线观看| 成人二区视频| 一级av片app| av在线app专区| 另类亚洲欧美激情| 色综合色国产| 免费高清在线观看视频在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产精品一区www在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲精品一二三| 亚洲国产高清在线一区二区三| 少妇被粗大猛烈的视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲高清免费不卡视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 三级国产精品片| 国产精品.久久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 精品一区在线观看国产| 国产久久久一区二区三区| 国产午夜福利久久久久久| av一本久久久久| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 嫩草影院入口| 91精品一卡2卡3卡4卡| 久久99热这里只有精品18| 亚洲成人久久爱视频| 国产成人精品福利久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 午夜福利在线在线| 免费观看的影片在线观看| 久热这里只有精品99| 国产精品成人在线| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 秋霞伦理黄片| 久久久久久久久久成人| 人体艺术视频欧美日本| 天天一区二区日本电影三级| 高清午夜精品一区二区三区| 日本午夜av视频| 欧美一区二区亚洲| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产乱人偷精品视频| 大香蕉久久网| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美国产精品一级二级三级 | 少妇人妻一区二区三区视频| 深爱激情五月婷婷| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产高清三级在线| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲av免费在线观看| 日韩一区二区三区影片| 两个人的视频大全免费| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品av视频在线免费观看| 丝袜脚勾引网站| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 99热这里只有精品一区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产精品不卡视频一区二区| xxx大片免费视频| 成人二区视频| 国产爱豆传媒在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 尾随美女入室| 国国产精品蜜臀av免费| 在线观看人妻少妇| 久久精品国产自在天天线| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲av国产av综合av卡| 男插女下体视频免费在线播放| 在线精品无人区一区二区三 | 成年人午夜在线观看视频| 日韩国内少妇激情av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 韩国av在线不卡| 插逼视频在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产午夜精品一二区理论片| 一边亲一边摸免费视频| 又爽又黄a免费视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 国内精品宾馆在线| 欧美最新免费一区二区三区| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲精品一二三| 精品午夜福利在线看| 欧美成人精品欧美一级黄| 日韩欧美 国产精品| 在线观看免费高清a一片| 97超碰精品成人国产| 久久久久久久久大av| 色视频www国产| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲国产最新在线播放| 十八禁网站网址无遮挡 | 99久久中文字幕三级久久日本| 一级av片app| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久久久精品性色| 国产免费一级a男人的天堂| 嫩草影院新地址| 可以在线观看毛片的网站| www.色视频.com| 美女视频免费永久观看网站| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产精品一区www在线观看| 最近中文字幕2019免费版| 久久综合国产亚洲精品| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美国产精品一级二级三级 | 欧美3d第一页| 日本熟妇午夜| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲高清免费不卡视频| 人妻一区二区av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 啦啦啦中文免费视频观看日本| 免费少妇av软件| 日韩制服骚丝袜av| 成人亚洲精品av一区二区| 久久99精品国语久久久| 麻豆成人午夜福利视频| 国产免费一级a男人的天堂| 国产免费一区二区三区四区乱码| 精品酒店卫生间| 国产综合精华液| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一级毛片 在线播放| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产精品一区二区性色av| 欧美成人a在线观看| 搞女人的毛片| 一级毛片久久久久久久久女| 国产毛片在线视频| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 男女国产视频网站| 久久久欧美国产精品| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲精品一区蜜桃| 国产精品久久久久久精品电影| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久99热6这里只有精品| 亚洲精品aⅴ在线观看| 春色校园在线视频观看| 成年女人看的毛片在线观看| 大片免费播放器 马上看| 免费大片黄手机在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产伦精品一区二区三区视频9| 一本一本综合久久| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产大屁股一区二区在线视频| 大香蕉久久网| 国产伦精品一区二区三区视频9| 好男人在线观看高清免费视频| 观看免费一级毛片| av在线蜜桃| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产91av在线免费观看| 亚洲电影在线观看av| 搡老乐熟女国产| 99热全是精品| 亚洲成色77777| 亚洲国产精品专区欧美| 国产黄色视频一区二区在线观看| 色综合色国产| 一级a做视频免费观看| 韩国av在线不卡| 久久久欧美国产精品| 亚洲怡红院男人天堂| 免费在线观看成人毛片| 久久久久久久久久久免费av| 日韩大片免费观看网站| 一区二区三区四区激情视频| 特大巨黑吊av在线直播| 成人免费观看视频高清| 国产爱豆传媒在线观看| 国产成人福利小说| av女优亚洲男人天堂| 亚洲丝袜综合中文字幕| 身体一侧抽搐| 高清日韩中文字幕在线| 麻豆乱淫一区二区| 一个人看的www免费观看视频| 国产男女内射视频| 成人鲁丝片一二三区免费| www.av在线官网国产| xxx大片免费视频| 99热6这里只有精品| 不卡视频在线观看欧美| 日本色播在线视频| 亚洲av免费高清在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 午夜免费鲁丝| 三级经典国产精品| 一本久久精品| 三级国产精品欧美在线观看| 国产精品一区www在线观看| 国产爱豆传媒在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 免费看a级黄色片| 免费在线观看成人毛片| 久久国产乱子免费精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 我的女老师完整版在线观看| 中文字幕久久专区| 国产亚洲最大av| 国产又色又爽无遮挡免| 18禁在线播放成人免费| 黄色一级大片看看| 精品久久久精品久久久| 欧美xxⅹ黑人| 51国产日韩欧美| 久久久午夜欧美精品| 天堂俺去俺来也www色官网| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲人成网站在线播| 少妇丰满av| 久久精品国产a三级三级三级| 美女国产视频在线观看| 99热这里只有是精品50| 一级毛片电影观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 男男h啪啪无遮挡| 黄色日韩在线| 国产精品熟女久久久久浪| 两个人的视频大全免费| 人妻系列 视频| 国产 一区精品| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲欧洲国产日韩| 国产一区有黄有色的免费视频| 一级片'在线观看视频| 欧美潮喷喷水| 一级二级三级毛片免费看| 伊人久久精品亚洲午夜| av卡一久久| 国产老妇女一区| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日日啪夜夜撸| 亚洲精品456在线播放app| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 少妇的逼好多水| 国产精品人妻久久久久久| 午夜亚洲福利在线播放| 成年版毛片免费区| 亚洲欧美清纯卡通| 欧美精品一区二区大全| 国产乱来视频区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 97超视频在线观看视频| 国产精品国产av在线观看| 观看美女的网站| 网址你懂的国产日韩在线| 婷婷色综合www| 国产爱豆传媒在线观看| 免费看日本二区| 亚洲国产av新网站| 精品视频人人做人人爽| 免费大片18禁| 老司机影院毛片| 五月天丁香电影| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲人成网站在线播| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美潮喷喷水| 观看美女的网站| 国产精品一区二区在线观看99| 国内精品宾馆在线| 国产亚洲5aaaaa淫片| 免费看av在线观看网站| 99热网站在线观看| 久久久精品免费免费高清| 色视频在线一区二区三区| 精品酒店卫生间| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久久久久久午夜电影| 免费看光身美女| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产午夜福利久久久久久| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲国产欧美人成| 黄色配什么色好看| 禁无遮挡网站| 只有这里有精品99| 久久99热6这里只有精品| 蜜臀久久99精品久久宅男| 美女内射精品一级片tv| 国产乱来视频区| 色网站视频免费| 美女内射精品一级片tv| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 青青草视频在线视频观看| 午夜免费观看性视频| 一边亲一边摸免费视频| 午夜免费观看性视频| 国产视频首页在线观看| 久久久欧美国产精品| 日韩强制内射视频| 日韩电影二区| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲在线观看片| av又黄又爽大尺度在线免费看| 精品久久久噜噜| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 97在线人人人人妻| 美女主播在线视频| 免费看av在线观看网站| 国产黄色免费在线视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 1000部很黄的大片| 高清欧美精品videossex| 99视频精品全部免费 在线| 好男人视频免费观看在线| 国产成人精品福利久久| 欧美zozozo另类| 精品酒店卫生间| 丝袜美腿在线中文| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲,一卡二卡三卡| 成人高潮视频无遮挡免费网站| av国产精品久久久久影院| 天天一区二区日本电影三级| 国产黄片视频在线免费观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 在线观看美女被高潮喷水网站| 日韩国内少妇激情av| 国产高清有码在线观看视频| 特级一级黄色大片| 91在线精品国自产拍蜜月| 黄色配什么色好看| 欧美成人a在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 麻豆久久精品国产亚洲av| 超碰97精品在线观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| a级一级毛片免费在线观看| av国产精品久久久久影院| av在线蜜桃| 欧美成人精品欧美一级黄| 欧美精品国产亚洲| 欧美激情久久久久久爽电影| 99久国产av精品国产电影| 国产 一区精品| 免费少妇av软件| 日本av手机在线免费观看| 大话2 男鬼变身卡| 晚上一个人看的免费电影| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久久久国产网址| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲欧洲国产日韩| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产av不卡久久| 日韩欧美一区视频在线观看 | 有码 亚洲区| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲av成人精品一二三区| av线在线观看网站| 成人国产av品久久久| 国产成人福利小说| 亚洲人成网站在线观看播放| 18禁在线播放成人免费| 天天一区二区日本电影三级| 国产免费视频播放在线视频| 国产男女超爽视频在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 22中文网久久字幕| 亚洲av在线观看美女高潮| 搡老乐熟女国产| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 青春草国产在线视频| 亚洲精品色激情综合| 看免费成人av毛片| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 97超碰精品成人国产| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产av国产精品国产| 日韩人妻高清精品专区| av线在线观看网站| 国产精品女同一区二区软件| av在线蜜桃| 欧美成人午夜免费资源| 中国国产av一级| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 极品教师在线视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 免费黄色在线免费观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 十八禁网站网址无遮挡 | 热99国产精品久久久久久7| 欧美bdsm另类| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲综合精品二区| 精品久久久久久久久亚洲| 国产午夜精品一二区理论片| 男插女下体视频免费在线播放| 婷婷色综合大香蕉| 国产精品国产av在线观看| 99久久精品国产国产毛片| av免费观看日本| 欧美变态另类bdsm刘玥| 高清欧美精品videossex| 久久精品国产自在天天线| 国产精品人妻久久久久久| 大香蕉97超碰在线| 3wmmmm亚洲av在线观看| 午夜视频国产福利| 一区二区三区乱码不卡18| 五月伊人婷婷丁香| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲欧美清纯卡通| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 美女cb高潮喷水在线观看| 在线观看一区二区三区| 国产伦理片在线播放av一区| 男人爽女人下面视频在线观看| 免费观看a级毛片全部| 97在线人人人人妻| 国产精品三级大全| 日韩国内少妇激情av| 午夜福利视频1000在线观看| 男女边摸边吃奶|