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    單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的分析與優(yōu)化

    2018-11-12 11:22:36呂曉娟趙津津李獻(xiàn)忠
    山東工業(yè)技術(shù) 2018年19期
    關(guān)鍵詞:協(xié)調(diào)控制智能控制

    呂曉娟 趙津津 李獻(xiàn)忠

    摘 要:本文分析了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),將智能控制方法應(yīng)用到協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中,引用“預(yù)見控制”和“解耦控制”理論形成協(xié)調(diào)控制方案,用來(lái)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性,完善和解決基礎(chǔ)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的缺陷之處。

    關(guān)鍵詞:智能控制;協(xié)調(diào)控制;CCS

    DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.19.116

    1 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的含義和結(jié)構(gòu)

    協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)思想是將鍋爐和汽機(jī)作為一個(gè)整體,完成對(duì)負(fù)荷和主汽壓的控制,實(shí)現(xiàn)鍋爐風(fēng)、煤、水的協(xié)調(diào)動(dòng)作。協(xié)調(diào)包含三層含義,一是機(jī)組與電網(wǎng)需求的協(xié)調(diào),包括了電網(wǎng)AGC控制和一次調(diào)頻控制兩個(gè)方面;二是協(xié)調(diào)鍋爐主控系統(tǒng)與汽機(jī)主控系統(tǒng),提高鍋爐側(cè)的反應(yīng)速度,減少主汽壓的波動(dòng);三是鍋爐風(fēng)、煤、水子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。

    為了解決大系統(tǒng)的控制問(wèn)題,把鍋爐和汽輪機(jī)作為一個(gè)整體進(jìn)行控制,能響應(yīng)電網(wǎng)負(fù)荷需求指令,將內(nèi)部主要運(yùn)行參數(shù)維持在正常范圍內(nèi)。保證單元機(jī)組較快響應(yīng)外部功率,具有一定的一次調(diào)頻能力,對(duì)內(nèi)保持主蒸汽壓力在允許范圍內(nèi)。協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)具有大系統(tǒng)的解決方案,先將大系統(tǒng)分成二級(jí)遞接系統(tǒng),上位級(jí)是單元機(jī)組主控系統(tǒng),下位級(jí)是鍋爐主控系統(tǒng)和汽機(jī)主控系統(tǒng),最下層是機(jī)爐廣義被調(diào)對(duì)象。下圖為單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

    機(jī)爐主控制系統(tǒng)都具備多種的控制方式,按鍋爐和汽輪機(jī)的調(diào)節(jié)任務(wù)的不同,可劃分位以下幾種控制方式。爐跟機(jī)控制方式、機(jī)跟爐控制方式和機(jī)爐協(xié)調(diào)控制方式。前兩種方式基本都是鍋爐、汽輪機(jī)相對(duì)獨(dú)立的方式,協(xié)調(diào)控制方式又分為以爐跟機(jī)為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)和以機(jī)跟爐為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)。協(xié)調(diào)方式對(duì)鍋爐側(cè)加負(fù)荷前饋信號(hào),利用鍋爐蓄熱加快鍋爐側(cè)的反應(yīng)速度,采用非線性環(huán)節(jié)限制主汽壓的變化范圍。圖2為單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的組成圖。

    2 單元機(jī)組CCS方案設(shè)計(jì)

    為了響應(yīng)電網(wǎng)調(diào)度,目前單元機(jī)組協(xié)調(diào)空盒子系統(tǒng)絕大部分采用直接能量平衡型,以爐跟機(jī)為基礎(chǔ),采用負(fù)荷指令信號(hào)間接平衡的控制方法。經(jīng)典PID控制附加前饋的控制方法已無(wú)法適應(yīng)當(dāng)前的生產(chǎn)和控制精度要求,需要在經(jīng)典空盒子方案的前提下,融合多種現(xiàn)代空盒子理論,引入智能算法,與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)取長(zhǎng)補(bǔ)短,提高協(xié)調(diào)控制的控制效果,圖3為引用“預(yù)見控制”和“解耦控制”理論形成的CCS控制方案。

    本方案的優(yōu)勢(shì)在于:

    (1)引用“預(yù)見控制”理論,變微分時(shí)間和固定微分時(shí)間兩種方式融合一起,當(dāng)負(fù)荷指令接近目標(biāo)負(fù)荷時(shí),微分時(shí)間逐漸減小。通過(guò)微分時(shí)間的調(diào)整,可以在負(fù)荷變化初期實(shí)現(xiàn)較大的變化速率,提高鍋爐側(cè)的響應(yīng)速度,并且,系統(tǒng)的超調(diào)量在負(fù)荷接近目標(biāo)負(fù)荷時(shí)逐漸減小。

    (2)根據(jù)數(shù)學(xué)模型模擬壓力定制曲線,在機(jī)組滑壓運(yùn)行區(qū)間內(nèi),使壓力目標(biāo)值與實(shí)際主汽壓值同步變化,這樣,能夠減小系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)偏差,克服系統(tǒng)的超調(diào)。

    (3)一般通過(guò)擬合鍋爐負(fù)荷響應(yīng)特性,通常為慣性環(huán)節(jié),產(chǎn)生汽機(jī)主控指令。該方案疊加一微分環(huán)節(jié),微分時(shí)間根據(jù)負(fù)荷指令的變化速率進(jìn)行調(diào)整(300MW機(jī)組汽包爐可設(shè)為60s左右),在負(fù)荷指令變化初期,使汽機(jī)調(diào)門過(guò)開,目的是充分利用鍋爐的蓄熱,提高機(jī)組的反應(yīng)速度。

    綜上所述,協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)常見的問(wèn)題包括鍋爐、汽機(jī)動(dòng)態(tài)特效的相互耦合關(guān)系,提高系統(tǒng)負(fù)荷響應(yīng)能力與實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定性之間的矛盾。破解這一難題的重點(diǎn)在于如何形成適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)負(fù)荷和主汽壓給定值,使該定值與機(jī)組的動(dòng)態(tài)特性相適應(yīng),有機(jī)協(xié)調(diào)鍋爐和汽機(jī),使之共同工作滿足電網(wǎng)的負(fù)荷要求。當(dāng)不確定因素發(fā)生時(shí),通過(guò)解耦控制提高協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的適應(yīng)能力。

    參考文獻(xiàn):

    [1]苗銳.600MW機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的邏輯優(yōu)化研究[J].商情,2013(01).

    [2]戈黎紅,楊景祺.超臨界機(jī)組控制策略分析[D].上海發(fā)電設(shè)備成套設(shè)計(jì)研究所.

    基金項(xiàng)目:鄭州電力高等專科學(xué)校校級(jí)科研項(xiàng)目《大機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)優(yōu)化研究》,項(xiàng)目編號(hào)ZEPCKY2018-25

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