顏世恒
(中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所,鄭州 450015)
水下無(wú)線光通信受海洋監(jiān)測(cè)及軍事應(yīng)用需求的影響,從上世紀(jì)六十年代開(kāi)始興起,直到八十年代一度逐漸沉寂,主要由于在此期間光源和檢測(cè)器件的性能沒(méi)有提高。但進(jìn)入九十年代,尤其是進(jìn)入21 世紀(jì)后,受無(wú)線光通信技術(shù)和器件性能提高的推動(dòng),水下無(wú)線光通信重新受到巨大重視,國(guó)外很多研究機(jī)構(gòu)先后進(jìn)行了水下無(wú)線光通信的各種實(shí)驗(yàn)。2010年美國(guó)伍茲霍爾研究所水下實(shí)驗(yàn)室在海洋科學(xué)會(huì)議上公布了其團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的基于LED的水下無(wú)線光通信系統(tǒng),可以在100m范圍內(nèi)達(dá)到10-20Mb/s的傳輸速率[1]。2011年,美國(guó)耶魯大學(xué)技術(shù)人員設(shè)計(jì)的水下無(wú)線光通信系統(tǒng)AquaOptical II,傳輸速率為2.28Mb/s,通信距離為50m[2]。2017年,美國(guó)LightSpeed U10水下光通信系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)在100m的距離上大于1Mbps的全雙工通信,重量約1.7kg,如圖1所示[3]。
圖1 LightSpeed U10 水下光通信產(chǎn)品圖
表1 國(guó)外技術(shù)發(fā)展現(xiàn)況
我國(guó)參與研究水下無(wú)線光通信技術(shù)的大學(xué)和研究所非常多,但是研究進(jìn)展相對(duì)緩慢,更多的研究還只是處于仿真模擬和實(shí)驗(yàn)室的水箱(水槽)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證階段。2011年,浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室對(duì)基于LED的水下光通信系統(tǒng)進(jìn)行研究,實(shí)現(xiàn)了傳輸距離為9m,速率約為115Kb/s的數(shù)據(jù)傳輸[4]。2013年,中國(guó)海洋大學(xué)也實(shí)現(xiàn)了在13米的范圍內(nèi)3Mb/s的數(shù)據(jù)傳輸[5]。2014年,南京郵電大學(xué)李麗在實(shí)驗(yàn)室水箱中模擬海水環(huán)境,通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析了可見(jiàn)光視頻通信系統(tǒng)的傳輸效果,并通過(guò)仿真分析了接收端信噪比與傳輸距離的關(guān)系,得出了基于1.1W藍(lán)光LED的系統(tǒng)傳輸距離的理論最大值,分析了提高系統(tǒng)性能的幾種方法[6]。2016年,浙江大學(xué)課題組通過(guò)使用16QAM編碼以及OFDM調(diào)制方式,使用經(jīng)濟(jì)的藍(lán)色LED實(shí)現(xiàn)了在2m水下高達(dá)百M(fèi)b/s的數(shù)據(jù)傳輸速率[7]。
水下LED光通信系統(tǒng)組成如圖2所示,其主要包括通信主板、光學(xué)天線和電源模塊。在發(fā)送端,信源通過(guò)編解碼模塊完成信道編解碼工作,而后通過(guò)調(diào)制解調(diào)模塊,傳送至LED調(diào)制驅(qū)動(dòng)電路,將信源信號(hào)加載到高頻響的LED燈上,信號(hào)以光束形式經(jīng)發(fā)射光學(xué)鏡頭發(fā)送出去。在接收端,光束經(jīng)接收天線匯聚后,照射到光電探測(cè)器上,由此光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),信號(hào)經(jīng)功率放大、低通濾波后發(fā)送至調(diào)制解調(diào)模塊,完成解調(diào);而后通過(guò)編解碼模塊完成解碼,并通過(guò)后均衡等處理后,輸出到終端。此外,收發(fā)自干擾抑制模塊主要功能是解決由于接收機(jī)與發(fā)射機(jī)的距離很近,大功率LED在水中散射的光可能會(huì)導(dǎo)致高靈敏度接收機(jī)前端的APD飽和,甚至很容易燒毀APD的問(wèn)題。
圖2 系統(tǒng)組成框圖
水下傳輸鏈路的光學(xué)系統(tǒng)是確保實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離通信的關(guān)鍵,光學(xué)系統(tǒng)包含LED光源、發(fā)射端和接收端。可見(jiàn)光水下傳輸?shù)拇翱跒?00nm-730nm,藍(lán)綠光在水下傳輸性能最好,因此采用藍(lán)光LED光源作為水下可見(jiàn)光通信系統(tǒng)的光源。
圖3 水下無(wú)線光通信傳輸鏈路模型
對(duì)于水下無(wú)線光通信系統(tǒng),發(fā)射端是由LED加光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)組成,接收端是由接收光學(xué)器件加光電接收器件組成。采用LED的優(yōu)點(diǎn)是能源轉(zhuǎn)化效率較高,缺點(diǎn)是LED發(fā)出的光發(fā)散角比較大。因此光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)重點(diǎn)是考慮接收端的靈敏度以及發(fā)送端的LED功率,兩者之間存在一定的約束關(guān)系。此外還需要考慮光在水中的散射和水對(duì)光的吸收問(wèn)題。此外,光學(xué)鏡頭設(shè)計(jì)重點(diǎn)應(yīng)考慮接收端的靈敏度以及發(fā)送端的LED功率,兩者之間存在一定的約束關(guān)系。結(jié)合外場(chǎng)工程實(shí)際要求,發(fā)散角一般不宜太小,假定LED的發(fā)散角為θ0,發(fā)送端的LED總功率為Pt,發(fā)送端LED的出光效率為ηs,發(fā)射端光學(xué)系統(tǒng)效率ηt,光譜中心波長(zhǎng)λ,接收光學(xué)系統(tǒng)效率ηr,接收端與發(fā)射端光軸中心偏軸角為θ,接收端光軸與發(fā)射端偏軸為Δθ,鏈路距離為d,如圖3所示。結(jié)合已構(gòu)建信道數(shù)學(xué)模型[6],接收光功率數(shù)學(xué)Pr改進(jìn)模型如下:
以1顆3W美國(guó)CREE XPE 3W型LED為例,其藍(lán)光發(fā)光光功率在800mW左右,因此假設(shè)需要N顆LED。擬設(shè)定LED光學(xué)鏡頭發(fā)散角θ0為±10°,采用變焦技術(shù)完成不同發(fā)射角的動(dòng)態(tài)調(diào)整。發(fā)射光源布局采用如圖4所示的等邊共圓布局,單個(gè)LED功率擬定3W,后期可通過(guò)內(nèi)外場(chǎng)試驗(yàn)對(duì)LED布局和擬定功率進(jìn)行迭代和修正。
圖4 LED光源布局方式
根據(jù)現(xiàn)有海洋工程實(shí)際需要,整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)有尺寸限制,假定放置在直徑5英寸(12.7厘米)的筒內(nèi),按照20%有效面積分配給接收PD來(lái)計(jì)算,接收面積為SCapture=π×(0.127/2)2=0.004m2,由于LED的發(fā)散角為±10°,因此LED發(fā)出去的光在接收端形成的光斑半徑為50×sin(10°)=8.7米,則接收端光斑面積為236.8m2。假定為純海水,c(λ)0.0198,d=50m,發(fā)送端LED的出光效率為ηs=0.8,發(fā)射端光學(xué)系統(tǒng)效率ηt=0.8,結(jié)合(1)式可以計(jì)算出有效接收光功率:
考慮到散熱以及設(shè)備空間有限,結(jié)合實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn),考慮實(shí)際信道冗余,擬定7顆3W的LED,則接收端的光功率為PR=140μW。
目前大功率LED發(fā)光系統(tǒng)的光學(xué)設(shè)計(jì)方案有垂直式和陣列式兩種布局;垂直式布局采用在光學(xué)系統(tǒng)中軸上部署多個(gè)LED,在中軸兩側(cè)部署拋物面反射鏡,將垂直式LED發(fā)射的光依次反射到光學(xué)系統(tǒng)前端,這種方法光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊,但光路存在遮擋,散熱較難解決;陣列式布局采用蜂巢結(jié)構(gòu),由多個(gè)具備準(zhǔn)直出射光路的LED單元組成一個(gè)大的發(fā)光光學(xué)系統(tǒng),然后由出射透鏡進(jìn)行光的匯聚,散熱等問(wèn)題較易解決;采用ZEMAX進(jìn)行光學(xué)仿真,如圖5 所示。仿真結(jié)果顯示,采用等邊環(huán)狀發(fā)射,光強(qiáng)分部較為均勻,實(shí)際工程散熱等問(wèn)題解決也較容易。
圖5 LED光源模型構(gòu)建及仿真
本文對(duì)水下LED光通信的工作原理及系統(tǒng)組成進(jìn)行了分析,并構(gòu)建了基于水下信號(hào)傳輸?shù)耐ㄐ沛溌?,進(jìn)行了必要的計(jì)算和仿真分析。為進(jìn)一步提高水下可見(jiàn)光LED光通信效率和傳輸距離,下一步工作擬采用功率更大且穩(wěn)定的藍(lán)光LED作為光源,使用高性能單光子探測(cè)器提高接收靈敏度,并在試驗(yàn)中充分研究水下動(dòng)態(tài)信道模型提高通信效率。