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(1.同濟大學土木工程學院,上海 200092; 2.同濟大學上海防災救災研究所,上海 200092)
生命線工程是指維持城市正常運行、居民正常生活,對國計民生有重大影響的基礎性工程。研究對象為管網(wǎng)系統(tǒng),如供水管網(wǎng)、燃氣管網(wǎng)、電力管網(wǎng)等,也是生命線工程的重要一環(huán)。隨著城市的發(fā)展,城市對于管網(wǎng)系統(tǒng)的依賴性越來越強,管線單體的損壞,甚至還會造成城市整個管網(wǎng)系統(tǒng)的功能性損失。
國內外多位學者對管網(wǎng)系統(tǒng)可靠性進行了深入的研究。Wanger等[1]應用概率分析方法,對串并聯(lián)及一般網(wǎng)絡系統(tǒng)的可達性和連通性進行了分析和研究。Yang等[2]提出一種分析區(qū)域供水管網(wǎng)連通可靠性的方法并用于當?shù)刂匾芫€的識別和維修。劉威[3]等系統(tǒng)闡述了三種廣泛應用的網(wǎng)絡連通可靠性分析算法,并推導出改進最小路遞推分解算法。何雙華[4]將復雜的供水管網(wǎng)系統(tǒng)簡化為邊權網(wǎng)絡,并結合圖論方法和模糊關系矩陣法對管網(wǎng)系統(tǒng)進行連通可靠性分析。
從管網(wǎng)系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲結構出發(fā),通過網(wǎng)絡實時遞推分解算法計算管網(wǎng)中源點到匯點的連通概率,將其作為管網(wǎng)的連通可靠度指標,分析管網(wǎng)中管線的重要程度,為管網(wǎng)系統(tǒng)評估和規(guī)劃提供依據(jù)。
原則上,對于任意的網(wǎng)絡系統(tǒng),只要能求出其全部的最小路集,都可以對其進行可靠度分析。求解系統(tǒng)網(wǎng)絡最小路的方法有很多,如鄰接矩陣法、P.M.Lin方法、深度優(yōu)先搜索法(DFS)、寬度優(yōu)先搜索法(BFS)等。對于中小型網(wǎng)絡,通常應用鄰接矩陣法進行最小路求解,對于大型網(wǎng)絡而言,通常采用深度優(yōu)先搜索法(DFS)和寬度優(yōu)先搜索法(BFS)來進行相應系統(tǒng)最小路的求解[5]。
網(wǎng)絡實時遞推分解算法采用上述寬度優(yōu)先搜索法(BFS),進行最短最小路的搜索。
隨機選擇網(wǎng)絡中某一點,記為v0,從v0開始搜索與其相鄰的點,并將其搜索結果作為一個集合,記為{v1i};然后由{v1i}中各點依次向下搜索與之相鄰節(jié)點,同樣將搜索結果作為集合,記為{v2i};按照相同方法,依次進行,直至搜索到終點為止。其基本步驟如圖1所示。
管網(wǎng)連通概率計算采用邊權網(wǎng)絡系統(tǒng)遞推分解算法,其基本思想[6]如下:
系統(tǒng)的結構函數(shù)為
(1)
式中,m為最小路數(shù)目,Ak為系統(tǒng)的第k條最小路。定義系統(tǒng)的最短最小路為系統(tǒng)的一個基本事件A1,即A1=a11a12......a1m1,則根據(jù)布爾代數(shù)運算中的吸收律,有
(2)
根據(jù)不交和公式對上式進行變換,得
(3)
圖1 寬度優(yōu)先搜索法基本步驟
再根據(jù)德·摩根定律,并代數(shù)簡化,得
(4)
G1i為網(wǎng)絡系統(tǒng)子圖,所有子圖可分為連通子圖和非連通子圖。若連通子圖共有m1c個,則非連通子圖有m1p=m1-m1c,由于非連通子圖不會對系統(tǒng)連通概率有任何貢獻,所以可以將其從原結構函數(shù)中刪除,得:
(5)
對于各一級連通子圖G1i可以繼續(xù)尋找系統(tǒng)源點到匯點的最短最小路A1i,并按照上述同樣的方法,一一分解出關于連通子圖的二級子圖。原系統(tǒng)則可以進一步等價表示為
(6)
式中G2l表示二級連通子圖,將所有一級連通子圖C1i的最短最小路按序排列的結果。
依據(jù)這一原理,繼續(xù)對二級連通子圖按照最短最小路進行分解,當?shù)贸鱿乱患夁B通子圖時,對前面的分解系數(shù)進行歸并運算,直到分解式中不存在連通子圖為止,將得到以下結果:
(7)
式中Ci為歸并運算后的分解系數(shù),Ai為在總體排序后的第i個連通子圖的一條最短最小路,mnc+1為系統(tǒng)所有連通子圖個數(shù)。令L1=A1,Li+1=CiAi,則可將上式寫為
(8)
Li(i=1,2,…,mnc)為經(jīng)過吸收之后的系統(tǒng)不交最小路,且式中m=mnc+1。
在得出系統(tǒng)所有不交最小路以后,網(wǎng)絡系統(tǒng)連通可靠度可以表示為
(9)
利用上述遞推分解過程,可以實時地計算系統(tǒng)的連通可靠性概率,在任何一級遞推分解中,都可將結果寫為
(10)
其中,TS為對應于當前不完全最小路分解的余項。從而得到系統(tǒng)可靠概率的近似值
(11)
管網(wǎng)系統(tǒng)中各個管線的重要性與其網(wǎng)絡結構有關,而無關于各個邊的可靠度水平。管線重要性評價,采用“斷其一邊后管網(wǎng)系統(tǒng)可靠度將有何變化”這一思想來實現(xiàn),以變化值確定管線重要性。
設管網(wǎng)系統(tǒng)各段管線完好的可靠度指標為Rintact,按實時遞推算法得到網(wǎng)絡源-匯點的可靠度指標R1;當邊(管線)i破壞,令Ri=0,其他各邊(管線)仍保持Rintact,繼而計算網(wǎng)絡源-匯點可靠度指標R2;邊i的重要性以網(wǎng)絡可靠度變化來表示,即以I作為管線重要性指標。
I=(R1-R2)′·(R1-R2)
(12)
對一個34節(jié)點,128條邊的網(wǎng)絡(如圖2)系統(tǒng)采用實時遞推分解算法計算源點-匯點可靠度,其中源點為20,匯點為25,對計算用時進行分析。
圖2 節(jié)點網(wǎng)絡示例
設置3種可靠度工況,使每條邊的可靠度指標保持一致,設定誤差為0.01,采用Matlab編程計算,結果如表1所示。
表1 遞推分解算法計算結果
可見,隨著邊權可靠度指標的下降,計算用時呈幾何倍數(shù)增長,對于Rintact的取值應盡量取接近1的值,這將大大減少管線重要性評價的計算時長。
上海某傳統(tǒng)工業(yè)園區(qū)以“科技智慧城”的創(chuàng)新理念進行園區(qū)轉型、升級?;A設施防災是新型園區(qū)規(guī)劃的重要組成部分,具體包括供水管網(wǎng)、供電管網(wǎng)、燃氣管網(wǎng)、排水管網(wǎng)、雨水管網(wǎng)、通信管網(wǎng)、能源管網(wǎng)等市政基礎設施。
根據(jù)科技智慧城建設規(guī)劃,對其7大類基礎設施網(wǎng)絡進行網(wǎng)絡可靠度分析。從網(wǎng)絡拓撲結構角度出發(fā),識別出各類基礎設施網(wǎng)絡的重要供應管線和薄弱供應節(jié)點,旨在為防災規(guī)劃做指導。
以電力管網(wǎng)為例,科技智慧新城的電力系統(tǒng)布設有220kV變壓站一座,110kV變壓站四座,各個變壓站為保證供電可靠性,均為雙源供應。電力系統(tǒng)中有220kV,110kV,10kV三種級制電壓:由高壓線輸入,轉接220kV變電站,輸出電壓轉接110kV變電站,降壓后接10kV開關站。網(wǎng)絡輸電有一定方向性,以10kV開關站為網(wǎng)絡末端。
考慮到電壓級制,以高、中壓網(wǎng)絡和低壓網(wǎng)絡分別分析網(wǎng)絡連通度。其中,高、中壓網(wǎng)絡以5個變壓站及其聯(lián)絡管線為主要分析對象,傳輸電壓為220kV,以110kV變壓站為匯點,外接電路及220kV變壓站為源點。低壓網(wǎng)絡中以10kV開關站為網(wǎng)絡匯點,5個變壓站為網(wǎng)絡源點。網(wǎng)絡源點匯點說明如表2所示,電力管網(wǎng)分布如圖3所示。
圖3 電力管網(wǎng)分布圖
圖4 電力管網(wǎng)節(jié)點連通可靠度指標
圖5 電力管網(wǎng)管線重要性指標(I)
圖6 電力管網(wǎng)連通可靠性評估結果
網(wǎng)絡類別源點匯點高、中壓網(wǎng)絡外接電路220kV變壓站110kV變電站低壓網(wǎng)絡220kV和110kV變壓站10kV開關站
計算結果如圖4、圖5所示:在各管線完好的情況下,各節(jié)點的連通可靠度(圖中紅色基準線)具有差異性;依次假定各管線破壞,根據(jù)其對網(wǎng)絡連通可靠度的影響定量表示管線重要程度,即重要性指標(I)。由經(jīng)驗得出:I∈(0,1.5],非常重要;I∈(1.5,∞],一般重要。
根據(jù)上述連通可靠度分析,對已有電力管線進行重要性評估,結果如圖6所示。
由以上計算結果,可以得到各節(jié)點和管線的可靠度指標,進而得出該節(jié)點或管線在管網(wǎng)系統(tǒng)中重要程度,為電力管網(wǎng)的評估和規(guī)劃提供依據(jù)。
從管網(wǎng)系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲結構出發(fā),利用圖論的相關知識,重點分析管網(wǎng)系統(tǒng)中各管線之間的密切聯(lián)系。通過網(wǎng)絡實時遞推分解算法計算整個管網(wǎng)中從源點到匯點的連通概率,及管網(wǎng)的連通可靠度,進而分析管網(wǎng)中管線的重要程度,將其作為管網(wǎng)系統(tǒng)評估和規(guī)劃的依據(jù)。通過對電力管網(wǎng)系統(tǒng)案例分析,驗證了該方法的實用性和適用性。