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    汽車剎車軟管切斷設(shè)備的設(shè)計

    2018-10-22 08:39:30宋佳王彥峰張俊華張長法
    汽車實用技術(shù) 2018年19期
    關(guān)鍵詞:同步帶導(dǎo)輪膠管

    宋佳,王彥峰,張俊華,張長法

    (1.煙臺大學(xué)機(jī)電汽車工程學(xué)院,山東 煙臺 264005;2 煙臺杰瑞石油裝備技術(shù)有限公司,山東 煙臺 264003)

    前言

    汽車制動軟管(俗稱剎車管),是使用在汽車制動系統(tǒng)中的零部件,是汽車制動軟管總車重要的組成部分。其主要作用是在汽車制動中傳遞制動介質(zhì),保證制動力傳遞到汽車制動蹄或制動鉗產(chǎn)生制動力,從而使制動隨時有效。當(dāng)前社會需求的急劇進(jìn)步對工業(yè)生產(chǎn)的自動化要求越來越高。為了達(dá)到高效率,高精度的生產(chǎn)水平,企業(yè)必須不斷研究提高生產(chǎn)線設(shè)備的工藝。軟管切斷機(jī)是企業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備,傳統(tǒng)手工切斷機(jī)速度慢、精度差,已經(jīng)成為生產(chǎn)中的瓶頸。本文介紹的汽車軟管切斷設(shè)備正是用于汽車剎車軟管自動標(biāo)線切斷。該機(jī)綜合應(yīng)用了計算機(jī)技術(shù)、電與氣壓驅(qū)動和機(jī)械設(shè)計的最新成就,是一臺典型的機(jī)電一體化設(shè)備。如圖1所示:

    設(shè)備對切斷功能有如下要求:能夠滿足不同長度制動軟管的切斷,切斷長度精度達(dá)到+-0.5mm,截斷面與軟管軸線垂直度±0.2mm,切斷面光滑整齊。

    設(shè)備對標(biāo)線功能的要求:標(biāo)線長度 >1/4圓周;標(biāo)線寬度1.5mm±0.5mm;白色標(biāo)線到截斷面尺寸 A 的數(shù)值 15mm~20mm ±0.5;標(biāo)線清晰。

    圖1

    1 工作原理

    圖2為切割機(jī)工作原理示意圖。此設(shè)計通過伺服動力導(dǎo)輪與壓緊從動輪的結(jié)合,巧妙的解決了進(jìn)給的難題,動力導(dǎo)輪通過摩擦力帶動軟管進(jìn)行進(jìn)給,從動輪配合動力輪對軟管進(jìn)行周向定位,如圖2所示。之后,軟管進(jìn)入切割系統(tǒng),由氣缸作為動力使帶刀的刀架進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動,對軟管進(jìn)行切割。同時,由另一氣缸作為動力的標(biāo)記系統(tǒng)進(jìn)行行程不同、軌道相同的兩次運(yùn)動,目的分別是蘸料、標(biāo)記。

    圖2 總體結(jié)構(gòu)框架

    2 機(jī)械結(jié)構(gòu)

    機(jī)械部分是實現(xiàn)工作原理的執(zhí)行元件,由送料模塊,標(biāo)線切斷模塊組成。

    2.1 送料模塊(圖3)

    在送料系統(tǒng),利用伺服電機(jī)帶動兩個導(dǎo)輪,解決進(jìn)給精度的問題。其中上方導(dǎo)輪用于約束軟管,下方導(dǎo)輪用于帶動軟管進(jìn)行進(jìn)給,同步帶用于伺服電機(jī)與導(dǎo)輪之間的傳動,張緊輪用于防止同步帶松動,氣缸用于上方的壓緊導(dǎo)輪受控制系統(tǒng)控制,實現(xiàn)膠管的高精度進(jìn)給,如圖三所示。該模塊通過四個導(dǎo)輪完成整個進(jìn)給過程。伺服電機(jī)通過連軸器帶動轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸帶動同步帶,同步帶帶動兩個齒輪,兩個齒輪通過軸帶動另一方的導(dǎo)輪,通過摩擦帶動軟管進(jìn)給。氣缸受控制系統(tǒng)控制往前推出,通過杠桿原理將上方的導(dǎo)輪對膠管進(jìn)行壓緊。從而完成對膠管的周向定位。

    圖3

    2.2 標(biāo)線切斷模塊

    標(biāo)線切斷模塊是繼送料模塊之后,實現(xiàn)軟管的切割及標(biāo)記。切割系統(tǒng)由氣缸03、氣缸04、顏料盒、導(dǎo)軌以及托板等組成(如圖4所示)。標(biāo)記模塊設(shè)計關(guān)鍵在于在一個總動作循環(huán)中,要完成兩次行程不同,軌道相同的動作。采用兩個限位柱結(jié)構(gòu),即可完成理想工作狀態(tài)。該模塊由三個限位柱組成。在氣缸作用下,當(dāng)?shù)都芮耙茣r,標(biāo)記系統(tǒng)下落,碰到較高的限位柱停止運(yùn)動,恰好停在刀架上方的染料盒中蘸料。當(dāng)?shù)都芎笠茣r,標(biāo)記系統(tǒng)下落,碰到較低的限位柱,接觸膠管,并將染料涂抹在膠管上,實現(xiàn)兩次行程不同,軌道相同的動作。由于軟管斷口和標(biāo)線的位置比較近,并且兩個模塊之間的關(guān)聯(lián)較大,所以將兩個模塊進(jìn)行組合,形成切斷標(biāo)線模塊,將標(biāo)線模塊的蘸料盒與切斷模塊的刀架結(jié)合在一起,該結(jié)構(gòu)能夠同時完成切斷和標(biāo)線兩種功能。

    圖4

    3 驅(qū)動系統(tǒng)

    3.1 氣動系統(tǒng)

    氣壓傳動是以空氣壓縮機(jī)為動力源,以壓縮氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞過程的技術(shù)。根據(jù)氣壓發(fā)生裝置、執(zhí)行元件、控制元件來實現(xiàn)設(shè)計的執(zhí)行控制系統(tǒng)。壓力方面采用逐量增減法來實現(xiàn)壓力調(diào)試,調(diào)試出最適合生產(chǎn)壓力的控制范圍。氣動原理分析如下:三聯(lián)體主要從氣源進(jìn)入三聯(lián)體后,通過調(diào)節(jié)和過濾使氣壓達(dá)到所需的壓力同 時穩(wěn)定壓力。T型接管主要分開氣體,提供氣槍和氣缸用氣。T型連接頭可以同時提供切管氣缸和標(biāo)記氣缸的用氣。電磁閥主要配合電路來實現(xiàn)預(yù)期的控制氣缸切管,保證到控制的精度和靈活 性,三位五通電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置都發(fā)揮著作用。限濾器為切斷管材氣缸的限濾器,主要用來調(diào)節(jié)氣壓和限制壓力,避免過大而影響氣缸運(yùn)作。氣缸為切斷管材氣缸,主要根據(jù)電磁閥配合電路來實現(xiàn)氣缸通氣,讓氣缸啟動進(jìn)行切斷 管材。標(biāo)記氣缸為標(biāo)記管材氣缸,主要根據(jù)電磁閥配合電路來實現(xiàn)氣缸通氣, 讓氣缸啟動來進(jìn)行標(biāo)記管材。

    3.2 電動機(jī)驅(qū)動部分

    利用伺服電機(jī)帶動兩個導(dǎo)輪,解決進(jìn)給精度的問題。其中上方導(dǎo)輪用于約束軟管, 下方導(dǎo)輪用于帶動膠軟管進(jìn)行進(jìn)給,同步帶用于伺服電機(jī)與導(dǎo)輪之間的傳動,張緊輪用于防止同步帶松動,氣缸用于上方的壓緊導(dǎo)輪受控制系統(tǒng)控制,實現(xiàn)軟管的高精度進(jìn)給。

    4 控制系統(tǒng)

    本機(jī)采用PLC控制,由于本文設(shè)備采用了切斷位置固定的方式,所以軟管切斷長度的控制方式主要通過控制軟管原料的進(jìn)給來控制。使用PLC控制伺服電機(jī)的速度使伺服電機(jī)的速度和檢測器的速度一致,當(dāng)進(jìn)給模塊檢測到軟管原料進(jìn)給的長度達(dá)到預(yù)定設(shè)置的切斷長度時,控制系統(tǒng)停止上料,執(zhí)行標(biāo)記切斷,自動操作方式主要由啟動信號開始—標(biāo)記氣缸前進(jìn)標(biāo)記—標(biāo)記氣缸后退—切割氣缸前進(jìn)切割—切割氣缸后退等五個動作完成一個自動程序動作。同時對切下的軟管數(shù)量自動計數(shù)。

    5 結(jié)束語

    本文提出了利用伺服電機(jī)帶動同步帶和導(dǎo)輪進(jìn)給,從動導(dǎo)輪進(jìn)行提高精度,三個導(dǎo)向?qū)л嗊M(jìn)一步提高精度,解決了人工切割的精度、效率、合格率的問題;切割系統(tǒng)與標(biāo)記系統(tǒng)的交叉動作的工作方式,可大大減少工作時間,且有利于空間結(jié)構(gòu)的分布。實現(xiàn)了高效率、低成本的高精度軟切割,為今后機(jī)器代替人力資源作為新型生產(chǎn)力提供了一個嶄新的案例。

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