桑振竹,丁振森,楊行,李浩燃,許豪
(長安大學(xué)汽車學(xué)院,陜西 西安 710064)
本文以盤式制動器為研究對象,在CATIA中建立三維模型并導(dǎo)入ANSYS Workbench中,對其零部件進行了強度及模態(tài)分析,得出了零部件所受的最大應(yīng)力、固有頻率及振型[1]。并在此基礎(chǔ)上分析了制動盤尖叫產(chǎn)生的原因。
本文以某小轎車前制動盤作為研究對象,所采用的制動盤在盤面上本來有許多為散熱而設(shè)計的小孔,經(jīng)過測量半徑不足5mm,對最終的仿真結(jié)果影響不大,因此本文在建模過程中忽略這些小孔。本文采用圓形板件,材料采用結(jié)構(gòu)鋼,屈服強度為345Mpa。如圖1所示為該制動盤的CATIA結(jié)構(gòu)圖。
1)模型簡化
首先為減少計算的工作量,同時還要保證單元的質(zhì)量。因此在劃分網(wǎng)格之前要對模型進行適當(dāng)簡化。
2)單元理論
本模型采用ANSYS Workbench軟件中提供的實體單元(Solid187單元)進行網(wǎng)格劃分。
圖1 制動盤的CATIA結(jié)構(gòu)圖
3)網(wǎng)格劃分生成有限元模型
(1)在ANSYS Workbench軟件平臺建立靜力學(xué)分析模塊,項目中導(dǎo)入制動盤的有限元模型,進行自由網(wǎng)格劃分,單位選擇為(mm, t, N, s, mv, mA)。
(2)在把模型導(dǎo)入到ANSYS Workbench軟件的靜力學(xué)分析模塊之后,需要給所導(dǎo)入的模型添加定義材料屬性,整個制動盤的材料為一種,即結(jié)構(gòu)鋼。該材料的物理屬性見表1。
表1 結(jié)構(gòu)鋼材料特性
具體操作步驟如下:此步驟在靜力學(xué)分析模塊中的Engineering Data里面完成,在工程數(shù)據(jù)里材料屬性設(shè)置為結(jié)構(gòu)鋼,彈性模量為 1.75E11pa,泊松比為 0.3,密度為 7800 kg/m3。
本論文采用Tetrahedrons 中的Patch Conforming 法,它是可以快速地、自動地生成網(wǎng)格,并適合于復(fù)雜幾何體。網(wǎng)格劃分完成后的制動盤有限元模型如圖2所示。
圖2 制動盤有限元模型
本文對研究的制動盤進行網(wǎng)格劃分時,綜合制動盤的結(jié)構(gòu)、精度要求及計算時間考慮,選擇單元尺寸長度為0.005m進行整體劃分,該制動盤共包括34489個節(jié)點,共有17899個單元。
(1)定義約束,對制動盤中心孔面施加全約束,對盤體內(nèi)外端面施加X向約束,對制動盤與摩擦片接觸的摩擦面施加Y向和Z向約束。
(2)施加載荷,對摩擦片接觸的兩側(cè)摩擦面均施加的25MP的載荷。
對制動盤結(jié)構(gòu)的強度進行計算和分析,在導(dǎo)航項中添加求解結(jié)果顯項變形和應(yīng)力,然后求解。應(yīng)力的求解結(jié)果云圖如圖3所示。
圖3 制動盤等效應(yīng)力云圖
通過制動盤的應(yīng)力云圖可知,該制動盤在制動過程中所承受的最大應(yīng)力值為 255.43MP,而該制動盤的屈服強度為345MP,因此該制動盤完全滿足強度要求。
變形云圖如圖4所示。
圖4 制動盤的變形云圖
由變形云圖可知,該制動盤在制動過程中的最大變形為0.0136mm,并且越靠近中心位置變形越小。
制動盤是一個在外界的時變激勵作用下將產(chǎn)生振動的彈性系統(tǒng)。共振與系統(tǒng)的固有頻率有關(guān)。當(dāng)外界激振頻率接近于固有頻率時(即共振)不僅不利于制動安全性,而且還會加速部件疲勞,產(chǎn)生噪聲,使制動盤的壽命和使用性能受到嚴重影響。系統(tǒng)的固有頻率可通過模態(tài)分析求得并且還能得到其它振型[2]。因此,對車架現(xiàn)有結(jié)構(gòu)進行模態(tài)分析是確定結(jié)構(gòu)是否產(chǎn)生共振現(xiàn)象的良好方法。
模態(tài)分析需要在ANSYS Workbench軟件的模態(tài)分析模塊進行,然后再導(dǎo)入制動盤的幾何模型,設(shè)置材料屬性,對制動盤劃分網(wǎng)格,最后求解得到制動盤的模態(tài)分析結(jié)果,由于本文所研究的制動盤與之前作靜力分析的制動盤是一個制動盤,因此,直接用靜力分析模塊的參數(shù)即可。
提取制動盤的前十階模態(tài)頻率值及振型描述如表2。
由以上的前十階頻率分布表可知,該制動盤的最低階頻率及一階頻率為4072.1HZ,而通過查閱資料可知,盤式制動器的尖叫頻率約在 2100Hz左右,因此該制動器的設(shè)計可以避開尖叫頻率,不會引起尖叫。
表2 制動盤的頻率描述
從該車制動盤的前十階自由模態(tài)可以發(fā)現(xiàn),其固有頻率絕大部分是在的圓頻率范圍內(nèi),按圓頻率ω與頻率f之間的對應(yīng)公式:
可知,制動盤前十階模態(tài)固有頻率大多在10000以內(nèi),車輛行駛運轉(zhuǎn)的過程中出現(xiàn)這樣的頻率的可能性比較小[3]。因此,該制動盤通過模態(tài)分析可以發(fā)現(xiàn),其固有頻率基本上避開了尖叫頻率以及路面上行駛可能出現(xiàn)的頻率,出現(xiàn)共振的可能性比較小,因此,該制動盤的設(shè)計基本滿足要求。
本文運用有限元法對某小轎車的前制動盤進行了靜力學(xué)分析、模態(tài)分析,并對結(jié)果進行了分析比較,對制動盤特性作出了評價。對制動盤的結(jié)構(gòu)簡化、降低成本具有重要的指導(dǎo)意義。