王帥 劉英超 張晨 李大華 李棟
遠程監(jiān)測水位和智能控制水泵的系統(tǒng),其中包含了無線路由技術(shù)、軟件開發(fā)技術(shù)、傳感器技術(shù)和PLC控制技術(shù)。該系統(tǒng)可以用于工廠或個人來提高最大用水效率及提供方便。
關(guān)鍵詞:無線路由;水位;PLC;遠程控制
一、系統(tǒng)的技術(shù)原理及特點
GPRS是通用分組無線業(yè)務(wù)的縮寫。目前已發(fā)展到4G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。GPRS是基于GSM(全球移動通信系統(tǒng))的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)??梢哉f它是GSM的延伸。 GPRS通過分組類型實現(xiàn)傳輸。基于發(fā)送數(shù)據(jù)的大小來計算用戶的成本。因此,傳輸成本相對較低。新的GPRS技術(shù)的優(yōu)點是無論您在哪里,它可以讓您快速訪問互聯(lián)網(wǎng)。流行的觀點是:速度提高,內(nèi)容增加,應(yīng)用程序豐富,但成本下降。
PLC是由繼電器控制的概念和設(shè)計思想,與計算機技術(shù)與微電子技術(shù)結(jié)合形成的專門從事邏輯控制的計算機系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)在井控中具有良好的應(yīng)用性,具有功能強,可靠性高,壽命長,能耗低,維修方便等特點。
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,一些先進的控制解決方案已應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的供水控制系統(tǒng),從而代替了一般采用獨立繼電器或PLC控制系統(tǒng)。這將使控制系統(tǒng)更具可擴展性,不易發(fā)生故障并更易于操作和維護。本項目通過裝有SIM卡的路由器,實現(xiàn)了PLC控制功能與GPRS無線傳輸技術(shù)的有效結(jié)合,為工業(yè)供水領(lǐng)域提供了更完美的控制方案。
二、系統(tǒng)的主要功能及工作過程
(一)數(shù)據(jù)的采集、傳輸及讀取
首先將PLC通過路由器及SIM卡提供的GPRS服務(wù)與互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)連接,即可將傳感器采集來的信息(如液位、電流、電壓、水流量等)通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸至PC端,通過人機交互界面即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時讀取。
(二)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計及報表生成
設(shè)計系統(tǒng)所需數(shù)據(jù)庫,儲存采集來的數(shù)據(jù),定期生成專業(yè)的統(tǒng)計圖表。
(三)系統(tǒng)參數(shù)的修改
利用數(shù)據(jù)庫生成的高度可視化的報表,可輕易得出更有利于系統(tǒng)工作及水資源利用的參數(shù)。在PC端發(fā)出修改參數(shù)的指令,通過互聯(lián)網(wǎng)即可實現(xiàn)遠程修改PLC的工作參數(shù)。
(四)現(xiàn)場液位控制
PLC根據(jù)遠程設(shè)置的參數(shù),自動控制繼電器、閥門、水泵等設(shè)備實現(xiàn)液位的精確控制。
(五)異常情況報警
系統(tǒng)的電流電壓變送器可實現(xiàn)實時監(jiān)控系統(tǒng)工作狀況,一旦系統(tǒng)工作異常立即向PC端發(fā)送報警信息。
三、硬件的選型
電流傳感器采用霍爾傳感器,其特點是架構(gòu)明了,測量精確度與線性程度較高。
由于本設(shè)計致力于實現(xiàn)SIM卡提供的GPRS網(wǎng)絡(luò)的通信,而且現(xiàn)場工作環(huán)境較復(fù)雜,所以路由器選擇YN3402型工業(yè)級路由器。
PLC選用SIMATIC S71200,有著緊湊模塊化的設(shè)計特點且具有眾多功能的指令集,這些特點使其成為解決工業(yè)控制問題的不二選擇。
四、程序流程
系統(tǒng)水位控制流程如下:
(1)用戶遠程設(shè)定需要的水位參數(shù)(即L,H,S),系統(tǒng)啟動;
(2)自動檢測水位是否處于設(shè)定范圍之內(nèi),若處于范圍之內(nèi)則系統(tǒng)處于待機狀態(tài),持續(xù)檢測水位;
(3)若水位高于上限值則打開水泵抽水;
(4)若水位低于下限值則打開入水閥門加水,直到水位到達設(shè)定的額定值S系統(tǒng)進入待機狀態(tài)。
五、總結(jié)
本文通過3G/4G電信技術(shù)和PLC控制技術(shù)的有效整合,展示了以下優(yōu)勢:
(1)實現(xiàn)全自動控制和監(jiān)控,減少人員操作和工作量,大幅度提高了工廠自動化水平。
(2)采用PLC代替繼電器控制,提高了受控設(shè)備的運行可靠性,降低了故障率,大大縮短了故障時間,減少了電氣元件的損耗。
(3)與電纜鋪設(shè)相比,采用GPRS遠程監(jiān)控減少了電纜和人力的投入成本,更重要的是,它解決了信號衰減的問題,可實現(xiàn)高精度、高可靠性、信號穩(wěn)定的控制。其最大的優(yōu)點是:節(jié)省了大量的繼電器和接觸器的使用。
(4)系統(tǒng)能夠及時發(fā)出報警信息,使管理人員能夠在最短的時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)危險情況,及時采取修復(fù)措施,確保供水系統(tǒng)安全,減少水資源浪費,降低運行成本。
(5)實時數(shù)據(jù)顯示軟件或移動設(shè)備上,實現(xiàn)供水信息的自動化和網(wǎng)絡(luò)化管理。
(6)該系統(tǒng)可對,流量、水位閥位、累計水量等系統(tǒng)狀態(tài)信息進行24小時全天候監(jiān)測,從而通過軟硬件結(jié)合的方式實現(xiàn)了自動遠程控制功能。
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項目信息: 天津理工大學(xué)2017 年度大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目