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    盤點用便攜式苗木胸徑測量系統(tǒng)的開發(fā)研究

    2018-10-21 02:03:29龔萍張強
    鄉(xiāng)村科技 2018年7期
    關(guān)鍵詞:曲線擬合圖像處理數(shù)據(jù)處理

    龔萍 張強

    [摘 要] 本文設(shè)計一款基于Android系統(tǒng)開發(fā)的苗木胸徑測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)以圖像處理、比目云后臺數(shù)據(jù)處理、MATLAB曲線擬合為核心,打破傳統(tǒng)測量原理,實現(xiàn)攝影測量。設(shè)備由手機支架和手機APP組成,設(shè)備輕巧,操作簡便。經(jīng)實際檢驗,胸徑測量的相對誤差平均值為-2%~+2%,滿足綠色林業(yè)發(fā)展的要求。

    [關(guān)鍵詞] 苗木胸徑;測量系統(tǒng);圖像處理;數(shù)據(jù)處理;曲線擬合

    [中圖分類號] S758.7 [文獻(xiàn)標(biāo)識碼] A [文章編號] 1674-7909(2018)07-119-2

    隨著“綠色經(jīng)濟”概念的提出與落實,林木資源對于人類社會發(fā)展所起的作用越來越重要。實現(xiàn)苗木的精確統(tǒng)計與高效利用已成為我國的重點研究領(lǐng)域之一。苗木胸徑作為評價林木生長狀況的重要依據(jù),可以有效判別苗木的生長情況[1],因此,如何快速準(zhǔn)確測量苗木胸徑已成為國內(nèi)一大熱點問題。

    傳統(tǒng)的苗木胸徑測量工具有卡尺、圍尺和鉤尺等,雖然被大部分苗圃所采用,但是,這些傳統(tǒng)工具在使用過程中一般需要兩人協(xié)作完成,耗費大量人力,而且測量過程中的讀數(shù)不準(zhǔn)和登記失誤導(dǎo)致測量誤差較大?,F(xiàn)代化胸徑測量產(chǎn)品主要有芬蘭拋物線腕輪尺、畢特摩爾測杖、數(shù)字式測徑儀、測算立木直徑的數(shù)碼相機、融合激光和機器視覺的立木胸徑檢測方法、激光攝影測樹儀等[2-4],但這些產(chǎn)品均需要精密昂貴的相機設(shè)備、適宜的溫度等諸多苛刻條件才能完成測量。

    本文設(shè)計了便攜式苗木胸徑測量系統(tǒng),旨在改善傳統(tǒng)林木測量技術(shù),以減輕林業(yè)人員的工作強度,實現(xiàn)苗圃資源的智能化和便攜化,最終實現(xiàn)“智慧林業(yè)”與“精準(zhǔn)林業(yè)”的宏偉藍(lán)圖。

    1 設(shè)備介紹

    本設(shè)備分為硬件和軟件部分。硬件主要有手機支架、激光和遮光筒,軟件由基于Java語言的手機APP組成[5]。設(shè)備輕巧簡便,便于林間行走。

    1.1 硬件構(gòu)造

    手機支架用于固定手機,遮光筒內(nèi)安置激光,使用時將激光打開,遮光筒有助于避開外界光線的干擾,減小測量誤差。筒長20 cm,用于標(biāo)定距離,固定像素比例,使所采集的圖像的像素統(tǒng)一化、標(biāo)準(zhǔn)化。設(shè)備硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    1.2 軟件設(shè)計

    軟件部分為名為“木測”的手機APP,其是對苗木盤點現(xiàn)狀進(jìn)行測量設(shè)備的改進(jìn)。首先從原理出發(fā),改變傳統(tǒng)的直接測量,轉(zhuǎn)為攝影測量,用激光所射在樹干上的痕跡作為對象,經(jīng)手機相機采集圖像后,由APP進(jìn)行一鍵處理,最終將得到的苗木胸徑值上傳云平臺,完成測量和數(shù)據(jù)記錄。APP測量界面如圖2所示。

    2 測量原理

    2.1 原理分析

    遮光筒抵住樹干,標(biāo)定值固定20 cm。打開激光,提取激光打在樹干上的紅色通道,將圖片進(jìn)行二值化處理,把大于某個臨界灰度值的像素灰度設(shè)為灰度極大值,把小于這個值的像素灰度設(shè)為灰度極小值,從而實現(xiàn)二值化。再計算二值化后的紅色通道像素點的橫坐標(biāo)(以照片的長為縱軸,寬為橫軸),最左和最右端的像素點坐標(biāo)x1、x2可以代替苗木胸徑的大小x。通過測量發(fā)現(xiàn),變量b與實際苗木胸徑y(tǒng)存在函數(shù)關(guān)系,由MATLAB曲線擬合得到確定的函數(shù)關(guān)系式,從而得到胸徑值,擬合過程如圖3所示[6]。

    2.2 誤差分析

    目前得到的測量值的相對誤差為-2%~+2%,絕對誤差為-5~+5 mm。出現(xiàn)誤差的主要原因在于曲線擬合時的苗木胸徑采集。在采集數(shù)據(jù)時,采用傳統(tǒng)的尺子工具進(jìn)行測量,雖然使用了科學(xué)讀數(shù)法,但不能避免測量工具所帶來的精度問題。本設(shè)計采用高精度儀器再進(jìn)行曲線擬合數(shù)據(jù)采集,以提高精度、減小誤差。

    參考文獻(xiàn)

    [1]吳富楨.測樹學(xué)[M].北京:中國林業(yè)出版社,1992.

    [2]曹孟磊.普通數(shù)碼相機獲取測樹信息研究[D].北京:北京林業(yè)大學(xué),2013.

    [3]Juujarvi J,Heikkonen J,Brandt S,et al. Digital-image-based tree measurement for forest inventory[C]//Proceedings of SPIE. The International Society for Optics and Photonics,1998:114-123.

    [4]程朋樂,劉晉浩,王典.融合激光和機器視覺的立木胸徑檢測方法[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2013(11):271-275.

    [5]馮仲科,徐禎祥,杰林德·羅斯納爾.電子角規(guī)測樹儀及自動測樹方法:1570557[P].2005-01-26.

    [6]樊仲謀,馮仲科,李亞東,等.基于雙目相機的森林樣地調(diào)查方法研究[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2015(5):293-299.

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