機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用分析

凌紅軍

摘要： 在科技發(fā)展迅速的今天，人們生活的方方面面，都離不開(kāi)機(jī)電一體化技術(shù)，它終將與我們的生活、生產(chǎn)緊密相連。因此，本文首先分析了機(jī)電一體化技術(shù)的相關(guān)概述，然后研究分析了機(jī)電一體化系統(tǒng)智能控制應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決方案。 深入分析智能控制的發(fā)展和應(yīng)用前景，推動(dòng)中國(guó)智能制造的智慧發(fā)展。

關(guān)鍵詞： 機(jī)電一體化;智能控制;應(yīng)用分析

中圖分類號(hào)： TH-39??? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A??? 文章編號(hào)： 1672-9129（2018）09-0139-01

Abstract：? nowadays， with the rapid development of science and technology， people cannot live without electromechanical integration technology in all aspects of their lives. Therefore， this paper first analyzed the related overview of mechatronics technology， and then studied and analyzed the problems and solutions in the application of intelligent control of mechatronics system. In-depth analysis of the development and application prospects of intelligent control to promote the intelligent development of China's intelligent manufacturing.

Key words：?? mechatronics;Intelligent control;Application analysis

引言：隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步與發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)在這種情況下發(fā)揮著重要作用。機(jī)電一體化技術(shù)中的智能控制主要集中在控制主體、控制程序、控制環(huán)境和智能控制目標(biāo)上。面對(duì)復(fù)雜的智能控制，如何實(shí)現(xiàn)其真正的價(jià)值是當(dāng)前智能控制的重點(diǎn)。

1 機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的相關(guān)概述

先進(jìn)的電子技術(shù)、接口技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、信息技術(shù)等信息交換和指令執(zhí)行模塊的結(jié)合，形成了機(jī)電一體化技術(shù)。它完成了人、機(jī)、智能執(zhí)行之間的交聯(lián)與運(yùn)作，是應(yīng)用在實(shí)際生活中一項(xiàng)重要的綜合性技術(shù)。智能控制是機(jī)電一體化技術(shù)中的一個(gè)控制單元，不需要人為干預(yù)，可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)其預(yù)編程指令。智能控制主要用于在復(fù)雜多樣的控制任務(wù)情況下，它適應(yīng)當(dāng)今快速、智能生產(chǎn)的需求，大大提高了社會(huì)生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率，有效地解決了傳統(tǒng)控制無(wú)法實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜系統(tǒng)控制。

2 智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)用過(guò)程中存在的問(wèn)題及解決辦法

2.1智能控制系統(tǒng)不夠完善。當(dāng)前，機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制系統(tǒng)還不夠完善，不能完全滿足機(jī)械制造行業(yè)的電子控制等系統(tǒng)的發(fā)展。智能控制系統(tǒng)雖然改變了以往的機(jī)電運(yùn)行模式，提高了其運(yùn)行效率，但是由于智能控制系統(tǒng)的不夠完善，還存在一定的差距，不能完全適應(yīng)新時(shí)期機(jī)電行業(yè)的發(fā)展需要。

2.2智能控制應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況能力不足。智能控制系統(tǒng)在一定程度上可以提高機(jī)電一體化的運(yùn)行效率。對(duì)于系統(tǒng)設(shè)備發(fā)出的命令，智能控制系統(tǒng)可進(jìn)行自動(dòng)編碼并執(zhí)行，大大降低了因?yàn)槿藶槭д`而出現(xiàn)錯(cuò)誤的概率，減少工作失誤造成的經(jīng)濟(jì)損失，提高工作效率。但是，對(duì)于某些緊急情況，例如在電力，信息等不可抗拒的因素下，智能控制系統(tǒng)將無(wú)法正常運(yùn)行。因此，智能控制系統(tǒng)雖是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)力，但在某些意外情況下也似乎存在不足。

2.3加強(qiáng)機(jī)電一體化中智能控制系統(tǒng)的措施。針對(duì)前面的研究分析，想要完善智能控制系統(tǒng)，加強(qiáng)應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況的能力就要提升智能控制系統(tǒng)的技術(shù)管理，加強(qiáng)與機(jī)電一體化技術(shù)的有效融合。積極探索新型智能控制系統(tǒng)技術(shù)，及時(shí)進(jìn)行技術(shù)升級(jí)換代以適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展。對(duì)于一些不可抗的因素，要從外界環(huán)境，全面考慮到可能發(fā)生的突發(fā)狀況，積極制定不同的應(yīng)對(duì)方案。同時(shí)從智能控制系統(tǒng)本身盡可探索出應(yīng)對(duì)之策。通過(guò)不斷的技術(shù)更新與突發(fā)狀況的預(yù)案制定，智能控制系統(tǒng)將會(huì)完美地和機(jī)電一體化技術(shù)相融合，共同主流機(jī)電行業(yè)的智能發(fā)展與進(jìn)步。

3 機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用

3.1智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的應(yīng)用。在數(shù)控領(lǐng)域上，隨處可見(jiàn)機(jī)電一體化智能控制的應(yīng)用，它能夠有效彌補(bǔ)數(shù)控技術(shù)的不足，使得數(shù)控領(lǐng)域變成一個(gè)追求高效、高速、高精度與安全性的先進(jìn)制造中心。并且，數(shù)控領(lǐng)域還要求其設(shè)備具備可拓展性、可靠性、靈活性與模擬智能計(jì)算等功能于一身的智能化處理設(shè)備。智能控制系統(tǒng)如能在數(shù)控領(lǐng)域中有效運(yùn)用，將會(huì)使得數(shù)控機(jī)床的性能有極大地提升，使得他們具有智能化編程功能與智能化監(jiān)控能力，使得數(shù)控設(shè)備真正能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)編程等功能。

3.2智能控制在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用。在機(jī)器人控制領(lǐng)域，也隨處可見(jiàn)機(jī)電一體化智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用，我國(guó)機(jī)器人的研發(fā)起步較晚，與其他發(fā)達(dá)國(guó)家相比技術(shù)相對(duì)欠缺。目前，機(jī)器人研究領(lǐng)域是當(dāng)前較為高端的一個(gè)領(lǐng)域，機(jī)器人控制的核心是行為的控制，而智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用將還會(huì)使得機(jī)器人行為控制的柔性化、非線性化、高內(nèi)聚化得以實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，智能控制在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包含模糊控制技術(shù)，多種不同智能控制技術(shù)的綜合應(yīng)用將會(huì)得我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域向前邁進(jìn)一大步。

3.3智能控制在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用。將機(jī)電一體化技術(shù)中的智能控制應(yīng)用于機(jī)械制造領(lǐng)域，不僅可以提高機(jī)械制造業(yè)的智能化，它還將大大解放其勞動(dòng)力，提高機(jī)械制造的精度。智能控制的應(yīng)用，主要是通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)模擬機(jī)械運(yùn)行軌跡，提高運(yùn)算的精確性，減小機(jī)械加工的失誤。機(jī)電一體化技術(shù)中的智能控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè)，能夠監(jiān)控機(jī)械制造的全過(guò)程。通過(guò)不同的傳感器來(lái)收集機(jī)械加工中的相關(guān)生產(chǎn)數(shù)據(jù)，將其信號(hào)傳遞給中央控制器，對(duì)控制單元中相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整和修改，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器制造和生產(chǎn)的智能控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控。

4 結(jié)論

隨著我國(guó)生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，以往的機(jī)電控制技術(shù)、控制方法已經(jīng)不能滿足人們的需要。這個(gè)時(shí)候，推進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)中的智能控制技術(shù)就顯得尤為重要，在原有控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，逐漸發(fā)展并更新的智能控制技術(shù)融入了其計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)等，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)控制技術(shù)中的不足，使得機(jī)電一體化技術(shù)更快地發(fā)展與創(chuàng)新。

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