摘要:自動化技術(shù)的發(fā)展由來已久,設(shè)計方方面面。在本文主要講述了自動化技術(shù)在生產(chǎn)和生活中的應(yīng)用,以及其重要性。
關(guān)鍵詞:過程控制;反饋原理;工業(yè)生產(chǎn)
自動化技術(shù)的發(fā)展是一個漫長而又有規(guī)律的過程,其經(jīng)歷了主要的五個階段。其中包含:工匠技巧階段,技術(shù)化階段,理論化階段,還有系統(tǒng)化和智能化方法階段。在工匠技巧階段,有許多發(fā)明可以發(fā)現(xiàn)較為簡易的自動化裝置的影子,例如:始于西漢甚至是更早的中國的指南車。還有記里鼓車,以及著名科學(xué)家張衡發(fā)明的水運氣象臺,渾天儀。還有希臘人發(fā)明的水鐘等等,很多的發(fā)明創(chuàng)造都可以看到自動化的影子。以及種種暗算機關(guān),以及機器獅等。在技術(shù)化和理論化階段,瓦特于1788年發(fā)明的蒸汽機標志著人類的社會工業(yè)革命新階段的開始。在系統(tǒng)化和智能化方法,由維納發(fā)表的《控制論》一書,標志著控制論的正式誕生,它也是現(xiàn)如今自動化知識的理論基礎(chǔ)。并且自動控制的應(yīng)用有四個方面:在工程方面,在社會方面,在經(jīng)濟方面以及生物控制論。錢學(xué)森教授在1954年發(fā)表的《工程控制論》標志著工程控制學(xué)科的誕生。
在現(xiàn)代生活中,自動化裝置也得到了廣泛的應(yīng)用。深入的滲透到我們衣,食,住,行等各個方面。例如我們生活中空氣調(diào)節(jié)器,電冰箱,洗衣機,電飯煲的使用,食品藥品的工業(yè)化生產(chǎn),化工產(chǎn)品的生產(chǎn),機械自動化,軍事自動化,航空航天等的過程控制等
在現(xiàn)代生活中,有很多機器或者是裝置應(yīng)用了自動化裝置,例如:空氣調(diào)節(jié)器,電冰箱,洗衣機,電飯煲,還有很多其他的生活用品。并且在工業(yè)生產(chǎn)中還有很多利用自動控制系統(tǒng)來代替或者節(jié)省人力勞動的裝置。
還有,在信息處理,生物系統(tǒng),以及社會經(jīng)濟系統(tǒng)中也有著自動控制。例如生物個體就是一高級生物鐘存在著許多比目前人類可以實現(xiàn)的自動控制系統(tǒng)還要復(fù)雜的綜合智能自動化系統(tǒng)。例如,37攝氏度是人的體溫,而人類可以較為準確的控制此溫度,就是有著自己的自動化的反饋系統(tǒng)。
在過程控制中應(yīng)用了反饋原理,其中最經(jīng)常應(yīng)用的是負反饋原理。負反饋原理是使系統(tǒng)輸出信號趨于穩(wěn)定或者說使系統(tǒng)的被控變量與給定值之差減小的反饋,它是一種可以修復(fù)的反饋原理,而正反饋原理是使系統(tǒng)輸出變量單調(diào)變化趨于極限或者說使系統(tǒng)的被控變量與給定值之差不斷增大的反饋,它是是一種基于破壞的原理?;谡答佋碛校赫◤棻?,電子震蕩,軍備競賽等。
在工程控制中有很多基本概念,并且過程控制可以被多種分類規(guī)則分程很多不同的種類。1.按照調(diào)節(jié)規(guī)律分,可以分為比例積分控制系統(tǒng),比例微分控制系統(tǒng),比例積分微分控制系統(tǒng)以及混合控制系統(tǒng)等控制系統(tǒng)。2.按照被控變量分類,其可以分為對溫度(T)的控制,壓力(P)的控制,液位(L)的控制,成分(A)的控制等控制系統(tǒng)。3.按照系統(tǒng)傳遞信號的所用的介質(zhì)分,可以分為機械式的,液動的,氣動的,電動的等。4.按照系統(tǒng)所控制的對象分類,可以將設(shè)備分為傳熱設(shè)備,干燥塔,吸收塔,化學(xué)反應(yīng)器,流體傳送設(shè)備等控制系統(tǒng)。5.按照系統(tǒng)功能和結(jié)構(gòu)分類,可以分為簡單和復(fù)雜等控制系統(tǒng)。6.按照給定值的變化情況分類,可以分為定值控制,隨動控制,程序控制等控制系統(tǒng)。
在控制系統(tǒng)的分析中,可以利用很多種方法。例如:方塊圖法,模型法,傳遞函數(shù)法,經(jīng)典途徑中涉及到的的根軌跡法,頻率特性法等等。在控制系統(tǒng)的構(gòu)成中,有簡單控制系統(tǒng),其中包含四個部分:對象,調(diào)節(jié)器,調(diào)節(jié)閥,檢測變送。而在自動化的設(shè)計中,有以下幾個步驟:明確基本要求,基本內(nèi)容(確定控制方案,選型,相關(guān)工程內(nèi)容的設(shè)計),基本程序。
在我們常用的復(fù)雜控制系統(tǒng)中,有我們在本學(xué)期課程中深入了解的串級控制系統(tǒng),均勻控制系統(tǒng),選擇性控制系統(tǒng),分程控制系統(tǒng),比值控制系統(tǒng),前饋控制系統(tǒng)以及多沖量控制系統(tǒng)等。在我們很少本學(xué)期涉及的先進控制系統(tǒng)領(lǐng)域中,有時滯補償控制系統(tǒng),推斷控制,自適應(yīng)控制系統(tǒng)和預(yù)測控制系統(tǒng),解耦控制系統(tǒng),以及智能控制系統(tǒng)等等。
自動控制系統(tǒng)是基于可編程的控制系統(tǒng),簡稱為plc。其發(fā)展史是:初始階段,擴展階段,通信階段和開放階段??删幊炭刂破鞯奶攸c是:可靠性(硬件的可靠性,軟件的可靠性),易操作性(操作方便,編程方便,維修方便),靈活性(編程的靈活性,擴展的靈活性,操作的靈活性,機電一體化)。
可編程plc的主要功能是順序控制,開關(guān)邏輯,模擬量,通信和信號連鎖。其組成原理由硬件和軟件兩部分組成。在硬件部分:有基本控制單元(主機模塊,輸入模塊,輸出模塊,電源模塊,外圍接口模塊),擴展模塊,外部設(shè)備等。軟件部分包含;系統(tǒng)程序以及用戶程序。編程的語言有五種方法:指令語句表,梯形圖,數(shù)字邏輯設(shè)計法,狀態(tài)流程圖,高級語言。
中藥是我國自古以來的瑰寶,如今我國已經(jīng)將自動化裝置加入到了中藥的生產(chǎn)中。提取過程包含許多曉得單元操作,有濃縮,干燥,包裝等過程。濃縮的過程中,干燥過程控制系統(tǒng)以及包裝過程控制系統(tǒng)中。提取是以溶劑充分提取中藥材中的有效成分的操作,而自動化裝置的加入,省卻了很多勞動力并且提高了效率,以及增加了質(zhì)量。濃縮是將提取液水分蒸發(fā),使其濃度達到生產(chǎn)要求,因此濃縮這一過程的好壞在很大程度上決定了最終產(chǎn)品的質(zhì)量。而自動化裝置的加入,省卻了很多勞動力并且提高了效率,以及增加了質(zhì)量。在各個環(huán)節(jié)中生產(chǎn)所需的物料,如原料、中間產(chǎn)物,最終成品等都含有一定的水分。干燥是除去物料中的部分非平衡水分,已達到工藝規(guī)定的濕度含量的單元操作過程。而自動化裝置的加入,省卻了很多勞動力并且提高了效率,以及增加了質(zhì)量。中藥生產(chǎn)的最后環(huán)節(jié)是進行包裝,包裝是將中藥產(chǎn)品進行密封且包裝,因此實現(xiàn)對包裝這條生產(chǎn)線的可編程控制顯得尤為重要。而自動化裝置的加入,省卻了很多勞動力并且提高了效率,以及增加了質(zhì)量。
過程控制在我國的各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,由于自動化的發(fā)展與振興,不但使得我們的生活水平得到了很大提高,而且使我國的經(jīng)濟,政治,科技,文化,軍事等也迅猛發(fā)展。我們當(dāng)代大學(xué)生,作為祖國的棟梁之才,更加有責(zé)任和義務(wù)去努力學(xué)習(xí),刻苦專研,把我國建設(shè)成為科技強國,使我國屹立于世界強國之林永盛不衰!
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作者簡介:聶媛媛,出生年月:1995.07.23,性別:女,民族:漢,籍貫(精確到市):山西省太原市,學(xué)歷:本科在讀,研究方向:藥學(xué)