李 萍
北京信息科技大學(xué)自動化學(xué)院 北京 100192
電力電子器件構(gòu)成的電能變換裝置廣泛應(yīng)用于交直流電機、電氣化鐵道、高壓直流輸電、無功補償、變頻電器等工業(yè)、交通、電力、航空航天、家電領(lǐng)域。目前裝置中的功率器件主要采用MOSFET,IGBT,裝置的重要性能取決于驅(qū)動電路的驅(qū)動能力,因此驅(qū)動電路是信息與電能變換裝置之間重要的電氣接口。CONCEPT公司專為IGBT和MOSFET功率器件可靠工作、安全運行設(shè)計了2SD315A型驅(qū)動模塊。驅(qū)動模塊集成了自檢、狀態(tài)反饋、DC/DC獨立電源,是一種完全隔離的智能驅(qū)動電路。
2SD315A主要由LDI(LogIC to Driver Interface),脈沖變壓器,IGD(Intelligent Gate Driver)和DC/DC變換器構(gòu)成(如圖1所示)[1]。LDI電路功能是將輸入的PWM脈沖信號轉(zhuǎn)化為控制脈沖變壓器的信號,并將頻率、占空比信息通過脈沖變壓器傳輸?shù)焦β黍?qū)動信號上。IGD電路功能就是對脈沖變壓器輸出的PWM信號進行功率放大,并對所驅(qū)動的功率器件工作狀態(tài)進行檢測,實現(xiàn)短路、過流、電源欠壓的保護功能,還可向LDI提供狀態(tài)反饋信息,產(chǎn)生短路保護相應(yīng)時間和脈沖阻斷時間等。
圖1 2SD315AI模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖
有兩種工作模式可供選擇,半橋模式和直接模式。驅(qū)動器的MOD管腳接地則工作在半橋模式,接電源則工作在直接模式。
2SD315A具有較寬的輸入邏輯電平;可靈活方便選擇工作模式;具有短路和過流保護功能;具有欠壓檢測功能;可動態(tài)設(shè)定短路保護閾值;輸入、輸出及各通道間完全電氣隔離;輸出功率大,可實現(xiàn)多管驅(qū)動。
基于上述2SD315A驅(qū)動模塊的工作原理設(shè)計了驅(qū)動接口電路(如圖2所示)。
圖2 驅(qū)動器電路原理圖
在半橋工作模式中,驅(qū)動器的InA管腳作為PWM脈沖輸入信號,InB管腳作為脈沖允許信號。只需在驅(qū)動器的RC1,RC2管腳外部加入簡單的RC電路,便可以產(chǎn)生長度從100 ns到幾ms的死區(qū)時間。在直接工作模式中,管腳InA和InB分別是兩個通道的輸入PWM脈沖信號,兩個通道之間互相獨立,沒有互鎖功能與設(shè)置死區(qū)時間。若控制中PWM脈沖信號由控制器產(chǎn)生,死區(qū)時間可以通過軟件直接設(shè)置,因此驅(qū)動器選取了直接工作模式。
為了解決輸入脈沖信號傳輸需要一定距離,而較長的距離會受到干擾問題,通常會用光纖傳輸、電流環(huán)傳輸、絕緣隔離傳輸、差動傳輸以及強信號傳輸?shù)?。強信號傳輸是?qū)動器的PWM脈沖輸入信號采用+15 V電平以提高信噪比。同時,信號傳輸采用雙絞屏蔽線,單端接地,大幅降低了噪聲的影響。輸入高電平電壓范圍是5~15 V。
當(dāng)VDD>12 V時,Z2反向擊穿,Q1導(dǎo)通,Q2截止,VL為高電平,驅(qū)動器開通;當(dāng)VDD<12 V時, Q1截止,Q2導(dǎo)通,VL為低電平,IGD輸出負門極電壓,IGBT關(guān)斷,同時輸出錯誤信息。
驅(qū)動接口電路采用對稱參數(shù)開通、關(guān)斷電阻,不僅可以減小驅(qū)動電阻功率,還可分別控制dv/dt和di/dt的開通和關(guān)斷,從而減小米勒效應(yīng)的感生開通。
利用指示燈顯示上下橋臂工作狀態(tài)。IGD導(dǎo)通集電極時,輸出約5 mA,在管腳Visox和Lsx間需串一個電阻和發(fā)光二極管指示通道x的工作狀態(tài),正常情況下發(fā)光二極管亮,當(dāng)發(fā)生欠壓或短路故障時發(fā)光二極管滅。
為了改善控制脈沖前后沿的斜率和防止振動,減小IGBT集電極大電壓尖脈沖,既能獲得良好的驅(qū)動脈沖,又能控制IGBT通斷狀態(tài)的過渡時間,2SD315A最大輸出電壓正反向都是15 V,最大輸出電流15 A,則Rgmin=2 Ω。這里采用3個10 Ω電阻并聯(lián),Rg=3.3 Ω。
當(dāng)IGBT工作在飽和區(qū),集電極電流Ic較大,且與集電極電壓Vce近似成正比關(guān)系時,2SD315A檢測IGBT集電極飽和電壓VCE(sat)以判斷IGBT是否過流或短路,電路原理如圖3所示[2]。
圖3 IGBT的c極采集電路原理圖
IGD內(nèi)部集成了比較器和恒流源電路,在IGBT導(dǎo)通無過流或短路狀況時,比較器輸出低電平,否則,輸出高電平。比較器的同相端、反向端分別通過電阻、二極管電容連接到IGBT的集電極和發(fā)射極,檢測Vce的變化。其中1.4 mA的恒流源經(jīng)外接電容Ca、電阻Rm和兩只串聯(lián)的二極管Dm連接到IGBT集電極。當(dāng)IGBT導(dǎo)通時,集電極電壓降低,二極管Dm將導(dǎo)通,恒流源經(jīng)IGBT的E極,此時比較器同相端電位為
式中,Rm=180 Ω,VD=1.2 V。
反相端電位則由外接電阻Rth確定,
當(dāng)IGBT過流或短路,集電極電壓Vce上升,比較器的同相端電位上升,當(dāng)其高于反相端的電位時,比較器輸出高電平,保護電路將關(guān)斷IGBT。保護門限電位由外接電阻決定,該電阻確定公式為:
由于電流源不易受干擾,采用恒流源電路實施過流保護可增加保護電路的穩(wěn)定性[3]。
【實驗?zāi)康摹?/p>
(1)通過2SD315A外圍電路設(shè)計,測試脈沖驅(qū)動信號發(fā)生電路工作性能,驗證電路設(shè)計方法有效性。
(2)掌握驅(qū)動電路測試基本方法。
【實驗要求】
(1)設(shè)計并搭建IGBT功率開關(guān)器件工作主電路。
(2)利用單片機或信號發(fā)生器產(chǎn)生PWM信號,測試開關(guān)頻率,脈沖幅值。
(3)PWM驅(qū)動電路連接于IGBT功率器件的G和S兩端,構(gòu)成完整的 IGBT工作電路,測試脈沖驅(qū)動信號頻率,幅值,測試IGBT功率器件D和S兩端電壓波形。
根據(jù)電路原理圖設(shè)計并制作的驅(qū)動器的電路板(如圖4所示)。
圖4 2SD315A模塊的驅(qū)動器電路板
根據(jù)實驗要求學(xué)生設(shè)計了測試驅(qū)動電路性能的主電路,將功率器件IGBT接入電感、續(xù)流二極管、電源構(gòu)成的測試回路;采用信號源發(fā)生器產(chǎn)生高電平為12V,占空比為80%、頻率為1 kHz的PWM信號,接入驅(qū)動板PWM信號輸入端,開啟主電路工作電源,測得驅(qū)動器輸出的脈沖信號如圖5所示。改變輸入PWM信號的占空比、頻率,輸出驅(qū)動信號也跟隨變化,并觀察脈沖信號高電平與低電平幅值。學(xué)生也可完成IGBT功率器件D和S兩端電壓波形的測試,觀察波形頻率及幅值。通過觀測脈沖波形可以看出脈沖上升時間短,高電平平穩(wěn)無抖動,脈沖下降時間快,說明所設(shè)計的驅(qū)動電路性能優(yōu)良,能很好實現(xiàn)IGBT的驅(qū)動功能。
圖5 驅(qū)動器輸出脈沖波形
在學(xué)生掌握2SD315A驅(qū)動模塊工作原理基礎(chǔ)上,設(shè)計基于直接控制方式的驅(qū)動接口電路,構(gòu)成具有工作狀態(tài)顯示、出錯報警功能,安全、可靠的驅(qū)動器,通過設(shè)置驅(qū)動性能測試的實驗教學(xué)環(huán)節(jié),學(xué)生更進一步認識與掌握2SD315A模塊及外圍電路功能,學(xué)習(xí)驅(qū)動電路設(shè)計方法和測試方法。試驗驗證驅(qū)動器的性能優(yōu)良,可將該驅(qū)動電路應(yīng)用于單開關(guān)斬波驅(qū)動電路或雙開關(guān)整流器、逆變器單相橋臂的驅(qū)動中。