馮其明
(四川文理學(xué)院 達州 635000)
當前我國許多高校都建設(shè)了大型的多功能體育館,一旦舉辦賽事,這些公共場所通常車輛聚集量較大,如果發(fā)生一些突發(fā)性事件,公共場所周圍的道路交通網(wǎng)絡(luò)中車輛數(shù)量會急劇增大[1],路網(wǎng)的結(jié)構(gòu)可靠度就會降低[2],從而使得道路網(wǎng)絡(luò)中車輛通行能力無法滿足車輛快速進行應(yīng)急疏散的需求,這會給人們的生命安全造成很大的威脅[3]。因此研究高校多功能體育館周邊路網(wǎng)形態(tài)對集中車輛應(yīng)急疏散時間的影響,對于周圍道路網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃建設(shè)具有十分重大的意義。
本文是以四種不同形態(tài)的高校道路網(wǎng)絡(luò)為研究對象,在相同數(shù)量的疏散車輛、相同道路網(wǎng)絡(luò)總長度、相同的應(yīng)急疏散安全點個數(shù)的條件下,模擬計算四種不同形態(tài)的道路網(wǎng)絡(luò)中車輛應(yīng)急疏散時間,從而對比分析出高校多功能體育館周邊不同路網(wǎng)形態(tài)對集中車輛應(yīng)急疏散時間的影響程度,并得出哪一種路網(wǎng)形態(tài)更有利于集中車輛的應(yīng)急疏散。
方形網(wǎng)格式道路網(wǎng)絡(luò)是高校中常見的一種路網(wǎng)結(jié)構(gòu),該道路網(wǎng)絡(luò)的圖形為規(guī)則的矩形,本文將方形網(wǎng)格式道路網(wǎng)絡(luò)抽象為圖1。
圖1 方形網(wǎng)格式道路網(wǎng)絡(luò)抽象圖
圖1中方形網(wǎng)格式路網(wǎng)的線路都為直線型,道路網(wǎng)絡(luò)總長度為12a,設(shè)置點C、E、F、H為4個安全出口,點O代表一個高校多功能體育館所在地。其中,
環(huán)形放射式路網(wǎng)是由一個中心區(qū)域向外映射出放射性的道路,再加上環(huán)形的道路演變而成的,本文將環(huán)形放射式道路網(wǎng)絡(luò)抽象為圖2。
圖2 環(huán)形放射式道路網(wǎng)絡(luò)抽象圖
圖2中環(huán)形放射式道路網(wǎng)是放射性道路與環(huán)形道路相連,道路網(wǎng)絡(luò)總長度為12a,設(shè)置點A、C、E、F為4個安全出口,點O代表一個高校多功能體育館所在地。其中,
即道路網(wǎng)絡(luò)總長度滿足關(guān)系式:
自由式道路網(wǎng)絡(luò)一般是由于地形的影響,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)中道路彎曲為不規(guī)則的幾何圖形[4],本文將自由式道路網(wǎng)絡(luò)抽象為如圖3。
圖3中自由式道路網(wǎng)絡(luò)中道路形狀不規(guī)則,道路網(wǎng)絡(luò)總長度為12a,設(shè)置點A、D、E、F為4個安全出口,點O代表一個高校多功能體育館所在地。其中,OA=OB=a,OC=1.5a,BD=2a,BC=3a,EF=a,CF=2.5a。
圖3 自由式道路網(wǎng)絡(luò)抽象圖
混合式道路網(wǎng)絡(luò)是結(jié)合了方格形道路網(wǎng)絡(luò)和放射性道路組成的混合式網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)比以上三種道路網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,本文將混合式道路網(wǎng)絡(luò)抽象為如圖4。
圖4 混合式道路網(wǎng)絡(luò)抽象圖
圖4中混合式道路網(wǎng)絡(luò)道路是綜合性的道路網(wǎng)絡(luò),道路網(wǎng)絡(luò)總長度12a,設(shè)置點B、D、F、G為4個安全出口,點O代表一個高校多功能體育館所在地。其中,
即道路網(wǎng)絡(luò)總長度滿足關(guān)系式:
擁擠度可以描述為道路上車輛數(shù)隨時間的變化關(guān)系,這反映出車輛在道路上行駛過程的擁堵情況[5]。車輛在道路上行駛過程中,可以知道每一時刻道路上的車輛數(shù)量,本文將道路(i,j)在t時刻的車輛數(shù)記為Nij(t)??梢愿鶕?jù)每一時刻道路上的車輛數(shù)來確定道路上的擁擠度,本文中將擁擠度定義為cij(t),道路最大通行能力記為Cij,即cij(t),Nij(t),Cij比例關(guān)系式表示如下:
其中,cij(t)越大表示道路的擁擠程度越嚴重,車輛在道路上行駛過程中,道路擁擠度cij(t)>1,即道路上的通行能力超過道路最大通行能力,被安排的運輸車輛需要重新調(diào)整行駛路徑。
道路擁擠度會嚴重影響車輛在道路上的行駛時間,當?shù)缆烦霈F(xiàn)嚴重擁堵時,會很大程度降低車輛在道路上的通過效率[6]。因此,本文采用擁擠度對速度的影響來反映擁擠度對車輛行駛時間、道路通行效率的影響程度。本文采用指數(shù)函數(shù)來表示車輛速度隨道路擁擠度變化的關(guān)系表達式,如下:
式中,vmax是道路暢通下車輛行駛速度;當cij(t)≤0.5時,道路中車輛之間的影響基本暢通,在此路段車輛速度保持最大速度vmax行駛,當cij(t)>0.5時,道路車輛速度會隨擁擠度的上升呈指數(shù)下降。
在應(yīng)急疏散中,為了盡快讓車輛從災(zāi)害發(fā)生點開往安全地點,并且在道路不擁堵的情況下,每輛車行駛路徑都傾向于選擇最短路徑[7]?;谶@個原則,文中初次分配中采用前k條最短路徑算法[8],首先計算從災(zāi)害地點到安全地點的前k條最短路徑,并將這k條路徑按照如下的規(guī)則分配給每個應(yīng)急疏散車輛,將行駛路徑n分配給個體m概率[9]:
應(yīng)急疏散車輛M從高校多功能體育館O開始出發(fā)的時間是根據(jù)車輛次序和從高校多功能體育館O每秒出發(fā)車輛數(shù)決定的,在本文研究高校交通網(wǎng)絡(luò)中,與節(jié)點O相連的有4條道路,每條道路每秒允許2輛車通過,即每秒從點O出發(fā)的車8輛,第200輛車開始行駛為200/8=25s。在整個應(yīng)急車輛行駛過程中,擁擠度cij(t)要每時每刻檢測交通網(wǎng)絡(luò)中的擁擠度,假設(shè)t時刻路段i上的擁堵度大于1,即應(yīng)急疏散車輛m等待,等到網(wǎng)絡(luò)中所有路段上的擁堵度小于1時,車輛再繼續(xù)開始行駛。
最短路徑行駛方案是以最短路徑選擇行駛路徑,在實際行駛過程中,車輛會大量地匯聚到較短的路徑上,路徑就會很容易產(chǎn)生擁堵,導(dǎo)致車輛通過效率降低[10]。因此為了提高道路的疏散效率,本文首先按照初始分配方案分配車輛疏散路徑,然后通過式(3)實時檢測出每條路徑上的擁擠度,如果車輛m到達道路ij節(jié)點i時,道路上的cij(t)>0.5,即車輛m在i點的疏散路徑需要重新分配。本文以Dijkstra算法[11]為基礎(chǔ),對車輛行駛路徑優(yōu)化方法程序設(shè)計如下:
步驟1:確定m的起始節(jié)點和起始時刻,起始節(jié)點作為Dijkstra算法搜索的起點。
步驟2:判斷是否搜索完G(N,A)中所有節(jié)點[12]。如果搜索完畢,就生成一條疏散路徑,否則就繼續(xù)擴展搜索節(jié)點。
步驟3:重新選擇路徑原則是車輛選擇最小的道路綜合權(quán)值行駛。在道路網(wǎng)絡(luò)中,每條道路的權(quán)值不是靜態(tài)的道路長度,本文根據(jù)式(6)來計算道路綜合權(quán)值Wij:
式中,Lij為節(jié)點i到節(jié)點 j的長度;Tij為節(jié)點i到節(jié)點 j的時間;Cj為節(jié)點 j上的擁擠度;w1、w2和w3分別為Lij、Tij和Cj在道路綜合權(quán)值Wij中所占的權(quán)重。其中Tij的估算方法:車輛m從節(jié)點i出發(fā)直至通過節(jié)點 j的時間。即
其中,Lij是道路ij的長度,Vij(t)是車輛在道路ij中的速度,Tj是車輛在節(jié)點 j等待時間。
步驟4:通過程序運行得出車輛m通過道路網(wǎng)絡(luò)各道路的時刻,然后疊加到當前疏散網(wǎng)絡(luò)中區(qū)[13],更新當前每條道路上的車輛數(shù)和擁擠度。
步驟5:轉(zhuǎn)到步驟1,循環(huán)計算下一個運輸車輛的運輸路徑,每一次車輛m重新分配的路徑是由前m-1個運輸車輛的路徑分布狀況決定的。直到所有車輛到達安全地點,即車輛運輸優(yōu)化結(jié)束。
本文是以四種不同形態(tài)的道路網(wǎng)絡(luò)作為研究對象,假設(shè)在這四種不同形態(tài)的道路網(wǎng)絡(luò)中心O都有一個大型的體育場館,大型活動中由于火災(zāi)或某種情況,需要對觀眾車輛進行疏散。本文研究道路網(wǎng)路總長度為12a,道路為4車道,不考慮車輛尺寸對應(yīng)急疏散的影響,其中設(shè)定a=800m;根據(jù)疏散道路之間的連接關(guān)系,建立拓撲網(wǎng)絡(luò),如圖1、2、3、4。本文車輛道路通行能力參照《道路通行能力理論》設(shè)置[14],車輛數(shù)據(jù)以四川文理學(xué)院多功能體育館停車場最大容量作為依據(jù),本文試驗數(shù)據(jù)見表1。
表1 試驗參數(shù)
本文通過Matlab模擬仿真,采用車輛應(yīng)急疏散的優(yōu)化方法,在計算車輛行駛最短路徑時,以時間最短為最優(yōu)目標,即式(6)中,w1=0,w2=1,w3=0,車輛路徑分配的概率按照式(5)計算,其中α=β=1,模擬計算了2000輛疏散車輛在四種不同形態(tài)道路網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)急疏散時間,計算結(jié)果如表2、圖5。
表2 不同路網(wǎng)中的應(yīng)急疏散總時間
圖5 車輛應(yīng)急疏散時間
評價一個道路網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急疏散效率高低的一個重要指標是車輛應(yīng)急疏散時間。從表2、圖5中信息可以看出:
1)在方形網(wǎng)格式道路網(wǎng)絡(luò)、環(huán)形放射式道路網(wǎng)絡(luò)、自由式道路網(wǎng)絡(luò)三種道路網(wǎng)絡(luò)中,車輛應(yīng)急疏散時間都不相同,其中自由式道路網(wǎng)絡(luò)中車輛應(yīng)急疏散總時間最長,其預(yù)疏散時間曲線較平穩(wěn),這是由于自由式道路網(wǎng)絡(luò)中道路網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單,車輛應(yīng)急疏散過程中選擇路徑較少,道路網(wǎng)絡(luò)中路徑上車輛容易發(fā)生聚集產(chǎn)生擁堵,造成車輛應(yīng)急疏散效率較低。方形網(wǎng)格式道路網(wǎng)絡(luò)、環(huán)形放射式道路網(wǎng)絡(luò)中車輛應(yīng)急疏散總時間明顯比自由式道路網(wǎng)絡(luò)中車輛應(yīng)急疏散總時間少,這是由于方形網(wǎng)格式道路網(wǎng)絡(luò)、環(huán)形放射式道路網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)都比自由式道路網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在車輛應(yīng)急疏散過程中,道路分流可以降低道路上的擁堵程度,提高路網(wǎng)中車輛應(yīng)急疏散效率。在方形網(wǎng)格式道路網(wǎng)絡(luò)、環(huán)形放射式道路網(wǎng)絡(luò)這兩種形態(tài)的道路網(wǎng)絡(luò)中,環(huán)形放射式道路網(wǎng)絡(luò)中車輛應(yīng)急疏散總時間比方形網(wǎng)格式道路網(wǎng)絡(luò)中減少了7.7%,可見在這三種形態(tài)的道路網(wǎng)絡(luò)中環(huán)形放射式道路網(wǎng)絡(luò)中車輛應(yīng)急疏散時間最短,效率最高。
2)混合式道路網(wǎng)絡(luò)是方形網(wǎng)格式道路網(wǎng)絡(luò)和放射性道路組成的道路網(wǎng)絡(luò),混合式道路網(wǎng)絡(luò)中車輛應(yīng)急疏散時間分別比環(huán)形放射式道路網(wǎng)絡(luò)、方形網(wǎng)格式道路網(wǎng)絡(luò)、自由式道路網(wǎng)絡(luò)中的車輛應(yīng)急疏散總時間減少約了24.0%、29.8%、58.7%,組合后的道路網(wǎng)絡(luò)中車輛應(yīng)急疏散時間明顯縮短了。圖5中在500s左右混合式道路網(wǎng)絡(luò)中有80%的車輛被疏散出去,由于在疏散過程中道路產(chǎn)生不同程度上的擁堵,環(huán)形放射式道路網(wǎng)絡(luò)、方形網(wǎng)格式道路網(wǎng)絡(luò)、自由式道路網(wǎng)絡(luò)中分別只有大約60%、50%、30%車輛被疏散出去。由此可見車輛應(yīng)急疏散過程中,組合后的道路網(wǎng)絡(luò)具有明顯優(yōu)勢。
本文分別模擬計算了高校多功能體育館周圍環(huán)形放射式道路網(wǎng)絡(luò)、方形網(wǎng)格式道路網(wǎng)絡(luò)、自由式道路網(wǎng)絡(luò)、混合式道路網(wǎng)絡(luò)中車輛的應(yīng)急疏散時間,通過對比分析得出:在方形網(wǎng)格式道路網(wǎng)絡(luò)、環(huán)形放射式道路網(wǎng)絡(luò)、自由式道路網(wǎng)絡(luò)三種道路網(wǎng)絡(luò)中,環(huán)形放射式道路網(wǎng)絡(luò)中車輛應(yīng)急疏散時間最短。而由方形網(wǎng)格式道路網(wǎng)絡(luò)和放射性道路組成的混合式道路網(wǎng)絡(luò)中的車輛應(yīng)急疏散總時間明顯小于其他三種形態(tài)道路網(wǎng)絡(luò)中的車輛應(yīng)急疏散總時間,可見組合后的道路網(wǎng)絡(luò)對于集中車輛的應(yīng)急疏散具有明顯優(yōu)勢,這對未來高校多功能體育館周圍道路網(wǎng)絡(luò)形態(tài)規(guī)劃建設(shè)具有一定的指導(dǎo)作用。希望在下一步的研究中,研究由不同形態(tài)路網(wǎng)之間的相互組合而成的道路網(wǎng)絡(luò)對集中車輛的應(yīng)急疏散時間的影響情況。