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    數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)的選取方法分析

    2018-09-26 10:05:20李鑫
    山東工業(yè)技術(shù) 2018年15期
    關(guān)鍵詞:機(jī)械自動(dòng)化數(shù)控技術(shù)

    摘 要:近些年,隨著科學(xué)技術(shù)水平不斷地發(fā)展,社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高,人們生活水平的提高,我們的日常生活中所使用的大部分日常用品都是機(jī)械工程的產(chǎn)物,機(jī)械工程和我們的生活息息相關(guān),同時(shí)機(jī)械自動(dòng)化的水平也影響著我們的生活質(zhì)量??萍嫉陌l(fā)展,在機(jī)械行業(yè)的自動(dòng)化應(yīng)用變得普及,而數(shù)控機(jī)床是機(jī)械自動(dòng)化的基礎(chǔ),數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)水平的高低是一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力的具體體現(xiàn),數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用給整個(gè)機(jī)械生產(chǎn)實(shí)踐帶來(lái)了結(jié)構(gòu)性的變化,作為數(shù)控技術(shù)的控制對(duì)象伺服電機(jī),應(yīng)該根據(jù)不同的數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用場(chǎng)合,適當(dāng)?shù)倪x擇適合伺服電機(jī)。

    關(guān)鍵詞:機(jī)械自動(dòng)化;數(shù)控技術(shù);伺服電機(jī)選型

    DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.15.050

    自上世紀(jì)七十年代末我國(guó)改革開放以來(lái),中國(guó)的機(jī)械工程行業(yè)迅速發(fā)展,并且機(jī)械工程自動(dòng)化生產(chǎn)的商品已經(jīng)是我國(guó)財(cái)政的重要來(lái)源,因此機(jī)械行業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益直接關(guān)系到國(guó)家的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng),機(jī)械工程自動(dòng)化促進(jìn)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展,影響了國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展方向和效益,并且機(jī)械工程自動(dòng)化的發(fā)展直接關(guān)系到人們的日常生活。機(jī)械工程自動(dòng)化的重要性可想而知,科技的進(jìn)步使得機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用更加的廣泛,各種不同的機(jī)械加工會(huì)使用到不同的數(shù)控機(jī)床,這樣就必須根據(jù)不同的數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用場(chǎng)合,選取合適的伺服電機(jī),保證數(shù)控機(jī)床的正常工作,伺服電機(jī)是數(shù)控機(jī)床的重要的組成部分,伺服電機(jī)有著自身固有的一些缺點(diǎn),所以根據(jù)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用場(chǎng)合,合理的選擇伺服電機(jī),避免這些缺點(diǎn)。

    1 數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)系統(tǒng)的基本組成和工作原理

    1.1 數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)系統(tǒng)的基本機(jī)構(gòu)

    數(shù)控機(jī)床的重要組成部分伺服控制系統(tǒng),伺服控制系統(tǒng)是在工控機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)之間,是對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行指令輸入的關(guān)鍵。具體而言在數(shù)控機(jī)床啟動(dòng)時(shí),數(shù)控控制系統(tǒng)發(fā)出指令,伺服控制系統(tǒng)就啟動(dòng)控制電機(jī)達(dá)到相應(yīng)的速度,如果速度沒(méi)有達(dá)到或是超出了設(shè)定值,伺服控制系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)的相應(yīng)相應(yīng)的調(diào)節(jié),使得速度達(dá)到指令值,這是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),保證轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。其次伺服控制系統(tǒng)還控制著數(shù)控機(jī)床的位置,數(shù)控機(jī)床的位置傳感器會(huì)實(shí)時(shí)的檢測(cè)數(shù)控機(jī)床的位置,并傳給伺服控制系統(tǒng),控制數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng),到達(dá)合適的位置。

    1.2 數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的組成

    伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)可分為電力電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、位置檢測(cè)系統(tǒng)以及通訊系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)是由控制系統(tǒng)根據(jù)指令速度以及位置,在控制器內(nèi)部進(jìn)行計(jì)算,然后轉(zhuǎn)化成為相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào),然后放大轉(zhuǎn)化為電力電子的控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)電力電子器件,控制電力電子的開通與關(guān)斷向伺服電機(jī)供給電壓。通訊系統(tǒng)主要是將檢測(cè)到的位置信息以及轉(zhuǎn)速信息傳給控制界面,方便操作。

    2 數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)的選型的相關(guān)要求

    2.1 伺服電機(jī)的穩(wěn)定性

    在機(jī)械加工時(shí)對(duì)于數(shù)控機(jī)床是有嚴(yán)格的要求的,也就是說(shuō)對(duì)于伺服電機(jī)的穩(wěn)定性有一定的要求,在受到外界干擾時(shí),短時(shí)間內(nèi)可以迅速的恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài),這樣就要求伺服電機(jī)具有很好的穩(wěn)定性,同時(shí)在短時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)矩還不能有波動(dòng),讓數(shù)控機(jī)床可以穩(wěn)定的工作。穩(wěn)定性要求數(shù)控機(jī)床在負(fù)載或是切削條件發(fā)生變化是轉(zhuǎn)速不變,這樣可以保持轉(zhuǎn)矩的恒定,剛性良好,負(fù)載的改變對(duì)于伺服電機(jī)影響小,所以在數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該充分的考慮到伺服電機(jī)的穩(wěn)定性。

    2.2 伺服電機(jī)的位置和速度檢測(cè)

    數(shù)控機(jī)床在機(jī)械加工時(shí),比如切削是的長(zhǎng)度是多少,要生產(chǎn)的器件直徑是多少,這樣就要求數(shù)控機(jī)床必須要在合適的位置進(jìn)行切削。而數(shù)控機(jī)床在什么位置下刀,這些都是由伺服電機(jī)控制的,所以在選擇伺服電機(jī)是應(yīng)該充分的考慮到伺服電機(jī)的位置檢測(cè)功能。其次在數(shù)字機(jī)床的工作,會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)速有一定的要求,轉(zhuǎn)速較低時(shí),可能不能保證數(shù)控機(jī)床在工作時(shí)不能加工得到理想的器件,同樣轉(zhuǎn)速較快也會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題,所以在數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該要對(duì)數(shù)控機(jī)床要達(dá)到的速度,有一定的了解,方便選擇合適的電機(jī),以滿足數(shù)控機(jī)床的要求。

    2.3 伺服電機(jī)的保護(hù)系統(tǒng)

    數(shù)控機(jī)床在正常的工作中,必須要有相關(guān)的伺服電機(jī)的保護(hù)系統(tǒng),作為數(shù)控機(jī)床的核心組成,伺服電機(jī)正常工作時(shí),經(jīng)常會(huì)工作在不同的負(fù)荷,有時(shí)候是輕載,有時(shí)是重載,這樣的工作環(huán)境,伺服電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有工作在額定狀態(tài),會(huì)對(duì)伺服電機(jī)造成傷害,其次有時(shí)候電機(jī)的工作電壓會(huì)出現(xiàn)波動(dòng),造成電機(jī)的工作電壓出現(xiàn)波動(dòng)影響伺服電機(jī)的工作效率,可能會(huì)使得數(shù)控機(jī)床的加工出現(xiàn)問(wèn)題。對(duì)于數(shù)控機(jī)床而言,如果伺服電機(jī)出現(xiàn)了問(wèn)題,那是是那個(gè)產(chǎn)出來(lái)的機(jī)械器件一定是不合格的。所以數(shù)控機(jī)床的選型有一定的要求,在選擇伺服電機(jī)時(shí),合理的選擇有保護(hù)功能的伺服電機(jī),在外部供電電壓出現(xiàn)波動(dòng)或是電機(jī)沒(méi)有工作在額定工況時(shí),實(shí)時(shí)的對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行保護(hù),避免造成生產(chǎn)不合格。

    3 結(jié)論

    綜上分析,隨著我國(guó)科技水平的不斷提高,機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)的自動(dòng)化水平也在逐步的提高,各種高新科學(xué)技術(shù)運(yùn)用到機(jī)械行業(yè)中,數(shù)控技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化中占據(jù)著重要的地位,而伺服電機(jī)的選型又是整個(gè)數(shù)控機(jī)床的核心,本文針對(duì)數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)中的伺服電機(jī)的選型,進(jìn)行相關(guān)的分析。先介紹了數(shù)控系統(tǒng)的組成,根據(jù)數(shù)控機(jī)床應(yīng)用環(huán)境的不同,分析伺服電機(jī)在不同數(shù)控系統(tǒng)中的優(yōu)劣,旨在幫助相關(guān)的設(shè)計(jì)者在進(jìn)行實(shí)際的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),可以得到一定的啟示。

    參考文獻(xiàn):

    [1]吳迪.CXK6130型車銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床主軸部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與性能分析[D].江西理工大學(xué),2016.

    [2]馮毅雄,張舜禹,高一聰?shù)?基于特征語(yǔ)義分析的數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)知識(shí)精確智能推送方法[J].計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),2016,22(01):189-201.

    [3]魏福貴,張明柱.數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析實(shí)例——AD25XX向進(jìn)給伺服電機(jī)的選擇分析[J].安陽(yáng)工學(xué)院學(xué)報(bào),2009(02):34-35.

    [4]劉彩霞.TOM-L5641數(shù)控銑床伺服電機(jī)的選型與計(jì)算[J].包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2014,15(01):24-27.

    作者簡(jiǎn)介:李鑫(1990-),男,遼寧莊河人,本科,助理工程師,機(jī)械設(shè)計(jì)員,研究方向:數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)。

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