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    一種智能家庭式植物工廠的創(chuàng)新設(shè)計(jì)

    2018-09-21 05:29:10曾祥河林光耀黃慶安何金成
    機(jī)電信息 2018年27期
    關(guān)鍵詞:家庭式光軸補(bǔ)光

    曾祥河 雷 濤 林光耀 黃慶安 何金成

    (福建農(nóng)林大學(xué),福建福州350000)

    0 引言

    “植物工廠”的概念最早出現(xiàn)在20世紀(jì)40年代,植物工廠的誕生反映出了社會(huì)需求同生產(chǎn)力的不對(duì)等,許多自然因素影響著產(chǎn)量而人為無法控制[1]。通過控制植物工廠內(nèi)部的各項(xiàng)指標(biāo)可達(dá)到一個(gè)適合且高產(chǎn)的環(huán)境,但與此同時(shí),高能耗也成為了很大的一個(gè)阻止其發(fā)展的因素?;谶@一問題,本次植物工廠研究旨在減少能耗與提高經(jīng)濟(jì)效益,使植物工廠更加普及。

    1 整體與各模塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    1.1 整體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    一種具有智能環(huán)境調(diào)控功能的家庭式植物培養(yǎng)箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括培養(yǎng)箱環(huán)境的智能檢測(cè)與調(diào)控以及提高太陽光利用率的太陽光跟蹤系統(tǒng)。智能型家庭植物工廠,箱體尺寸為70 cm×40 cm×135 cm,基本材料為2020鋁型材[2]。柜體的底層內(nèi)安裝檢測(cè)和顯示系統(tǒng)、營養(yǎng)配置桶和水泵(圖1中A位置);利用其背面夾層內(nèi)設(shè)置的供液管和回液管,構(gòu)成一個(gè)閉合的水流回路,可輸送營養(yǎng)液和所需水;柜體最底部設(shè)有4個(gè)自由滑動(dòng)的輪子,移動(dòng)方便(圖2)。

    圖1 機(jī)構(gòu)整體3D示意圖

    圖2 機(jī)構(gòu)正視圖

    1.1.1 箱體環(huán)境控制原理

    植物培養(yǎng)箱的控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)箱內(nèi)的環(huán)境溫度、濕度以及光照強(qiáng)度變化,顯示在LCD屏上,當(dāng)溫度、濕度超出設(shè)定范圍時(shí),控制中心處理數(shù)據(jù)并發(fā)出控制信號(hào)控制執(zhí)行器的運(yùn)行。通過頂部安裝的噴霧設(shè)備和箱體側(cè)面的散熱裝置,可以在需要時(shí)及時(shí)地調(diào)控箱體的內(nèi)環(huán)境,實(shí)時(shí)監(jiān)控植物生長的條件。

    1.1.2 節(jié)能補(bǔ)光設(shè)計(jì)

    能耗大是人工光式植物工廠不能市場(chǎng)普及的一個(gè)原因,因此本機(jī)構(gòu)創(chuàng)新發(fā)明一種太陽光跟蹤系統(tǒng),其原理是根據(jù)白天太陽光直射角度的變化計(jì)算,然后通過控制系統(tǒng)控制植物生長平臺(tái)擺動(dòng)一定的角度迎合、充分吸收太陽光,當(dāng)光照強(qiáng)度小于設(shè)定范圍,就會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)補(bǔ)光系統(tǒng)。

    1.2 控制模塊設(shè)計(jì)

    1.2.1 種植板同步擺動(dòng)設(shè)計(jì)

    該家庭式植物培養(yǎng)箱的設(shè)計(jì),包括培養(yǎng)箱種植板的同步功能,其特征在于:利用鉸鏈和雙頭連桿,加上兩邊采用一對(duì)10 cm光軸(將會(huì)安裝在圖3中①位置)和軸承座在垂直方向上配合,以達(dá)到穩(wěn)定種植板和使其旋轉(zhuǎn)的目的,實(shí)現(xiàn)多塊板的同時(shí)同步繞軸旋轉(zhuǎn)。

    圖3 種植板同步擺動(dòng)原理圖

    1.2.2 實(shí)現(xiàn)層間運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力傳輸設(shè)計(jì)

    培養(yǎng)箱每層下底面通過鉸鏈連接連桿,通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)傳遞底部步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力(如圖4底層機(jī)構(gòu)所示,連接銷和通氣孔位于機(jī)構(gòu)側(cè)面,圖中未標(biāo)出),控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向。創(chuàng)新設(shè)計(jì)雙頭連接桿,使種植板之間互相連接,同步傳動(dòng)至全部種植板,最終使種植板能夠一起同步追隨太陽光,實(shí)現(xiàn)太陽光的最大利用率,節(jié)約能源。

    圖4 培養(yǎng)箱實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖

    2 主要零部件分析與實(shí)施方式

    2.1 箱體內(nèi)補(bǔ)光的光源選擇

    經(jīng)文獻(xiàn)查找,LED的光譜波長范圍正好適合植物光合作用所能吸收的光譜范圍,LED燈能耗低、效率高、壽命長,而且安裝方便[3]。所以箱體內(nèi)部補(bǔ)光光源采用LED燈,采用紅藍(lán)5:2、紅白1:1、紅藍(lán)3:2等模式。

    2.2 種植板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)施

    圖5所示為種植板外框架的下表面45°轉(zhuǎn)向的俯視圖,圖中光軸為左右各一個(gè)的其中之一,受力F為種植板重力的一半,即G/2。通過左右兩光軸的支承作用使種植板得以托物旋轉(zhuǎn)。通過鎖緊軸套中的細(xì)小螺釘,使光軸與種植板緊密配合,帶動(dòng)光軸旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)種植板運(yùn)動(dòng)。

    圖5 種植板外框架俯視圖

    3 項(xiàng)目特色及創(chuàng)新點(diǎn)

    3.1 項(xiàng)目特色

    家庭式植物工廠通過光電結(jié)合、機(jī)電一體化,各種傳感器(如溫度傳感器、光學(xué)傳感器等)與電路控制的連接以及單片機(jī)等現(xiàn)代設(shè)備作為核心對(duì)各個(gè)程序機(jī)構(gòu)之間的準(zhǔn)確控制三個(gè)方面的綜合應(yīng)用,使得其內(nèi)的環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)與調(diào)節(jié)變得自動(dòng)化,而且更加準(zhǔn)確。

    3.2 項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)

    本設(shè)備可通過控制系統(tǒng)有時(shí)序地控制植物生長平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度[4],迎合太陽光的直射,相比傳統(tǒng)植物工廠能更加充分地吸收太陽能,增強(qiáng)光照利用率,在讓植物茁壯成長的同時(shí)節(jié)能減排。

    4 結(jié)語

    本次對(duì)于植物工廠的創(chuàng)新改進(jìn)旨在利用機(jī)械的改造和電子、傳感器方面的控制提高能源的利用率和收益。植物工廠是人類解除自然約束、實(shí)現(xiàn)作物高產(chǎn)的一項(xiàng)利器,其在不浪費(fèi)自然資源和低成本的普及方向不斷地創(chuàng)新和進(jìn)步必將造福于人類。

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