• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    深度學(xué)習(xí)實時多人姿態(tài)估計與跟蹤

    2018-09-20 07:00:50許忠雄張睿哲石曉軍岳貴杰劉弋鋒
    關(guān)鍵詞:力圖置信度姿態(tài)

    許忠雄,張睿哲,石曉軍,岳貴杰,劉弋鋒*

    (1. 中國電子科學(xué)研究院,北京 100041;2.電子科技大學(xué),成都 610041;3.中國電子科技集團有限公司,北京 100846)

    0 引 言

    基于計算機視覺的人體姿態(tài)估計是從單張RGB圖像上獲取人體骨點位置以及骨點之間的相互連接。人體姿態(tài)估計在智能監(jiān)控[1]、人機交互[2]以及手勢識別[3]等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。然而,人體姿態(tài)估計的研究面臨許多挑戰(zhàn),如圖像中人數(shù)通常無法預(yù)先確定,多人情況下出現(xiàn)人體相互遮擋等。隨著人數(shù)的增加,算法的運行效率也面臨巨大的挑戰(zhàn)。在深度學(xué)習(xí)被廣泛應(yīng)用之前,圖結(jié)構(gòu)(Pictorial Structures)模型[4]被廣泛應(yīng)用于人體姿態(tài)估計,其將人體肢體視為組成人體的組件,通過人工指定的圖像特征檢測組件實現(xiàn)人體姿態(tài)估計。基于圖結(jié)構(gòu)的模型精度不高,且難以擴展到多人姿態(tài)估計。深度學(xué)習(xí)算法的提出,給人體姿態(tài)估計提供了一種新的思路,部分研究者開始嘗試用深度學(xué)習(xí)方法進行多人姿態(tài)估計。目前多人姿態(tài)估計主要有兩種思路,一種是基于自頂向下的算法[5-9],先從圖像中檢測出所有人,隨后利用單人姿態(tài)估計的方法[10-11]對所有人進行姿態(tài)估計。自頂向下算法的缺點是算法運行效率隨著人數(shù)增加而降低,且部分被遮擋的人無法被檢測,精度不高。另一種是基于自底向上的算法[12-13],先檢測出所有人的骨點,再將骨點進行連接形成圖,最后通過圖優(yōu)化的方法剔除錯誤的連接,實現(xiàn)多人姿態(tài)估計。自底向上算法的優(yōu)點是運行時間不隨人數(shù)增加而線性增加,更有利于實時多人姿態(tài)估計。本文多人姿態(tài)估計是基于自底向上的方法,提出一種六階段雙分支的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),可同時獲得骨點位置以及骨點之間的連接置信度,有效稀疏骨點連接圖,提高算法運行效率。對于骨點連接置信度,提出骨點之間的親和區(qū)域,通過在親和區(qū)域上的線性積分計算骨點連接置信度。

    1 多人姿態(tài)估計

    對于一張輸入圖像,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同時預(yù)測出每個骨點的熱力圖S=(S1,S2,…,SJ)和骨點之間的親和區(qū)域L=(L1,L2,…,LC)。熱力圖的峰值為骨點的位置,骨點相互連接構(gòu)成二分圖,親和區(qū)域?qū)D的連接進行稀疏,最后對二分圖進行最優(yōu)化實現(xiàn)多人姿態(tài)估計。

    1.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    如圖1所示,整體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)為六階段雙分支,上分支負責(zé)預(yù)測骨點位置,下分支負責(zé)預(yù)測骨點之間的親和區(qū)域。前一階段的預(yù)測結(jié)果融合原有圖像特征并作為下一階段的輸入,經(jīng)過多階段的操作以提高骨點預(yù)測精度。

    圖1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    圖像特征采用VGG-19模型進行提取,并用符號F表示圖像特征。在第一階段,網(wǎng)絡(luò)以F作為輸入,輸出骨點熱力圖S1=ρ1(F)和骨點之間的親和區(qū)域L1=φ1(F),其中ρ1和φ1為網(wǎng)絡(luò)的映射函數(shù),其本質(zhì)是一系列的卷積操作。在第一階段,對于輸入特征采用3×3大小的卷積核連續(xù)進行三次卷積,之后用1×1大小的卷積核連續(xù)進行三次卷積。之后的階段將前一階段的預(yù)測結(jié)果和原圖像特征F進行融合,作為當前階段的輸入,經(jīng)過卷積操作分別預(yù)測出骨點熱力圖和親和區(qū)域:

    St=ρt(F,St-1,Lt-1),?t≥2

    (1)

    Lt=φt(F,St-1,Lt-1),?t≥2

    (2)

    其中ρt和φt分別表示現(xiàn)階段t的卷積操作,先用大小為7×7的卷積核連續(xù)進行五次卷積操作,之后用大小為1×1的卷積核連續(xù)兩次卷積操作,最終輸出本階段的骨點熱力圖和親和區(qū)域。

    由于骨點熱力圖和親和區(qū)域本質(zhì)有所不同,因此在訓(xùn)練的時候需要分別對骨點位置和親和區(qū)域進行監(jiān)督, 損失函數(shù)均采用L2損失。為了避免梯度消失現(xiàn)象發(fā)生,在每個階段的輸出都添加損失函數(shù),起到中繼監(jiān)督作用。另外在樣本標注的時候,會存在行人漏標等情況對損失函數(shù)造成影響,因此需要對損失函數(shù)在各個位置進行掩膜操作。于是,對于骨點位置和親和區(qū)域的損失函數(shù)形式如下:

    1.2 骨點熱力圖

    骨點熱力圖是衡量骨點在圖像某位置出現(xiàn)的置信度,由一系列二維的點組成,每個點表示骨點出現(xiàn)在該位置的置信度,骨點最終位置定義為置信度最高的位置。對于圖像中只有一個人的情況,則某一類型可見的骨點在熱力圖中只有一個峰值。對于多人情況,某一類型可見的骨點存在多個峰值,表示不同人的同一個類型骨點。在對樣本進行標注時,只需確定骨點的位置,則該骨點真值熱力圖為在該點處放置一個固定方差的高斯核,用高斯函數(shù)確定各個位置的置信度。對于第k個人的第j個骨點,以xj,k表示骨點的實際位置,則該骨點周圍的像素點的置信值為:

    其中標準差σ控制了置信值的分布范圍。對于一張存在多人的圖像,每個人特定骨點的實際熱力圖為取得高斯核范圍內(nèi)的最大值:

    1.3 骨點親和區(qū)域

    如圖2所示,骨點親和區(qū)域由一系列單位向量組成,每一段肢體對應(yīng)一個親和區(qū)域,位于肢體上的像素點都由一個單位向量進行表示,包含了位置和方向信息,所有在肢體上的單位向量構(gòu)成親和區(qū)域。

    圖2 骨點親和區(qū)域

    圖3 肢體示意圖

    (8)

    其中v=(xj2,k-xj1,k)/‖xj2,k-xj1,k‖2表示單位向量,親和區(qū)域被定義在肢體線段上的所有單位向量:

    (9)

    其中σl為距離閾值,單位為像素;lc,k=‖xj2,k-xj1,k‖2為整個肢體的長度;v⊥為垂直于肢體的向量。肢體重疊的親和區(qū)域表示為:

    其中nc(p)為在位置p處不同人的親和區(qū)域在該處的疊加次數(shù),即在該處將所有人的非零向量進行疊加。

    在網(wǎng)絡(luò)推理測試階段,任意兩個骨點之間的關(guān)聯(lián)置信度是通過在兩點之間對親和區(qū)域進行線性積分得到的。對于兩個骨點位置dj1和dj2,在兩骨點組成的線段上對親和區(qū)域Lc進行采樣,則兩骨點之間的關(guān)聯(lián)置信度為在該線段上親和區(qū)域的積分:

    其中p(u)為在兩個節(jié)點dj1和dj2之間的插值:

    p(u)=(1-u)dj1+udj2

    (12)

    1.4 二分圖優(yōu)化

    經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)推理,得到骨點熱力圖以及骨點之間的親和區(qū)域,對熱力圖采取非極大值抑制得到一系列候選骨點。由于多人或者錯誤檢測,對于每一類型的骨點會存在多個候選骨點。這些候選骨點之間的連接構(gòu)成二分圖,每兩個骨點之間的連接置信度通過式(11)線積分計算得到。為二分圖找到最優(yōu)的稀疏性是NP-Hard問題。

    約束條件:

    圖4 多人姿態(tài)估計求解

    擴展到多人所有骨點的最優(yōu)化問題,即定義Z為K維匹配問題,這是一個NP-hard問題,為了提高最優(yōu)化效率,如圖4所示,本文采用兩種方法降低二分圖優(yōu)化算法的復(fù)雜度。首先,如圖4(c)所示,剔除跨骨點之間的連接構(gòu)成稀疏二分圖,代替圖4(b)所示的全連接二分圖;然后根據(jù)肢體將稀疏后的二分圖拆解得到圖4(d)所示的多個簡化二分圖。因此,整體優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為對各個簡化后的二分圖進行最優(yōu)化。而最優(yōu)化的目標函數(shù)為所有簡化二分圖的權(quán)重之和達到最大:

    優(yōu)化之后將各個簡化二分圖中共同的骨點進行整合得到最終多人人體姿態(tài)估計。這樣做的優(yōu)點是將NP-hard問題轉(zhuǎn)化為多個較容易求解的二分圖最優(yōu)化,可以有效逼近全局最優(yōu)解,同時降低算法復(fù)雜度,提高算法的運行效率,達到實時多人姿態(tài)估計的目的。

    2 實驗分析

    2.1 精度評價

    對于骨點預(yù)測精度,將本文所提的六階段雙分支網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)有基于深度學(xué)習(xí)的人體姿態(tài)估計算法進行對比,圖像尺寸縮小至654×368輸入到各個算法,對人體上半身7個骨點通過不同的高斯核標準差計算平均OKS值[15],得到如圖5所示的對比結(jié)果,由圖可知本文所提的方法骨點預(yù)測精度略高于其他算法,與DeeperCut[12]和ArtTrac[16]的精度相近。取標準差為1時對7個骨點的預(yù)測精度進行量化對比,得到如表1所示。從表中可知本文所使用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有5個骨點的預(yù)測精度要優(yōu)于DeepCut[13]、DeeperCut和ArtTrack。運行效率方面,在輸入圖像為654×368的情況下,本文所使用的網(wǎng)絡(luò)每幀耗時5毫秒,而DeepCut和DeeperCut達到秒級,ArtTrack在150毫秒。

    圖5 骨點精度對比圖

    2.2 運行效率

    實驗所使用的顯卡為NVIDIA TITAN XP,CPU為Intel i7-6900K。圖像大小為1920×1080,通過下采樣方法額外獲得1280×720和720×480兩個低分辨率的視頻。首先分析運行效率與人數(shù)的關(guān)系,在相同視頻流和相同分辨情況下,計算自頂向下與自底向上運行時間與人數(shù)關(guān)系,計算結(jié)果如圖6所示。由圖可知,自頂向下隨著人數(shù)的增加耗時幾乎呈線性增加,而自底向上的運行耗時幾乎不隨人數(shù)增加而遞增。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測骨點的耗時也幾乎不隨人數(shù)增加而增加。因此本文所使用的自底向上算法的運行效率不受行人數(shù)量的影響,對人數(shù)不確定的情況依然可以實時進行多人姿態(tài)估計。

    表1 各個骨點預(yù)測平均準確率

    圖6 運行耗時

    最后,對三種分辨率視頻采用兩種不同方法進行耗時分析,結(jié)果如表2所示,隨著分辨率的降低,處理速度越來越快。若對視頻所有幀都進行骨點檢測,在最高分辨率情況下每秒可處理23幀,人眼感覺不到卡頓,基本達到實時。如果采用間隔檢測結(jié)合跟蹤,幀率可提高十幾幀,完全達到實時要求。

    表2 不同分辨率運行效率對比

    3 結(jié) 語

    針對現(xiàn)有人體姿態(tài)估計算法無法滿足實時的要求,提出一種實時多人體姿態(tài)估計與跟蹤方法。通過實驗對比,本文提出的六階段雙分支網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在骨點預(yù)測精度上略高于現(xiàn)有基于深度學(xué)習(xí)的人體姿態(tài)估計算法。算法運行效率方面,由于網(wǎng)絡(luò)同時預(yù)測出骨點位置和骨點之間的空間關(guān)系,為多人姿態(tài)估計算法提供更加稀疏的二分圖,降低二分圖優(yōu)化復(fù)雜度達到實時的效果。目前算法估計出來的人體骨點和姿勢仍處在二維平面,實際應(yīng)用時局限性大,為了擴大實際應(yīng)用,今后的研究目標是單張圖像人體三維姿態(tài)估計。

    猜你喜歡
    力圖置信度姿態(tài)
    硼鋁復(fù)合材料硼含量置信度臨界安全分析研究
    喬·拜登力圖在外交政策講話中向世界表明美國回來了
    英語文摘(2021年4期)2021-07-22 02:36:30
    攀爬的姿態(tài)
    血栓彈力圖在惡性腫瘤相關(guān)靜脈血栓栓塞癥中的應(yīng)用進展
    全新一代宋的新姿態(tài)
    汽車觀察(2018年9期)2018-10-23 05:46:40
    跑與走的姿態(tài)
    中國自行車(2018年8期)2018-09-26 06:53:44
    正負關(guān)聯(lián)規(guī)則兩級置信度閾值設(shè)置方法
    時空觀指導(dǎo)下的模塊整合教學(xué)——以《20世紀四五十年代力圖稱霸的美國》為例
    置信度條件下軸承壽命的可靠度分析
    軸承(2015年2期)2015-07-25 03:51:04
    大面積燒傷患者血栓彈力圖檢測的臨床意義
    99九九线精品视频在线观看视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 精品人妻视频免费看| 亚洲内射少妇av| 国产精品久久久久久av不卡| 人妻久久中文字幕网| 久久亚洲国产成人精品v| ponron亚洲| 在线免费观看的www视频| 亚洲av熟女| 99热这里只有是精品在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 免费av毛片视频| 69av精品久久久久久| 欧美丝袜亚洲另类| 99久久精品一区二区三区| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 悠悠久久av| 国产精品一及| 夜夜爽天天搞| 老司机福利观看| 赤兔流量卡办理| 国产熟女欧美一区二区| 最新中文字幕久久久久| 久久综合国产亚洲精品| 精品无人区乱码1区二区| 久久久a久久爽久久v久久| 日本熟妇午夜| 婷婷精品国产亚洲av在线| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲av一区综合| 在线免费十八禁| 久久精品国产亚洲av天美| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久亚洲精品不卡| 日本a在线网址| 精品无人区乱码1区二区| 黄色欧美视频在线观看| 全区人妻精品视频| 日韩制服骚丝袜av| 一区二区三区四区激情视频 | 亚洲人成网站在线播| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产高潮美女av| 国产成人91sexporn| 欧美+日韩+精品| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲精品一区av在线观看| 九色成人免费人妻av| 性色avwww在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 国产成人一区二区在线| 日日啪夜夜撸| 国产一区二区在线av高清观看| 俺也久久电影网| 中出人妻视频一区二区| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久久午夜欧美精品| 丰满人妻一区二区三区视频av| 日日摸夜夜添夜夜爱| 美女高潮的动态| 搡老熟女国产l中国老女人| 又粗又爽又猛毛片免费看| 哪里可以看免费的av片| 春色校园在线视频观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 色综合色国产| 一区福利在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美一区二区亚洲| 激情 狠狠 欧美| 激情 狠狠 欧美| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 99热这里只有是精品在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 最近的中文字幕免费完整| 禁无遮挡网站| 色播亚洲综合网| 99国产精品一区二区蜜桃av| 少妇熟女欧美另类| 99热精品在线国产| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国内揄拍国产精品人妻在线| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 观看美女的网站| 亚洲内射少妇av| 一进一出好大好爽视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 精品乱码久久久久久99久播| av在线播放精品| 一个人免费在线观看电影| 国产精品一区二区性色av| 午夜激情福利司机影院| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲在线观看片| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产成人91sexporn| 一个人看视频在线观看www免费| 久久久色成人| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产免费男女视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 高清日韩中文字幕在线| 天天一区二区日本电影三级| 精品人妻熟女av久视频| 国产精品一及| 亚洲色图av天堂| 日本黄色片子视频| 久久久久久国产a免费观看| 婷婷精品国产亚洲av| 一级av片app| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 校园春色视频在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 九九在线视频观看精品| 午夜福利成人在线免费观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 日本在线视频免费播放| а√天堂www在线а√下载| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 夜夜爽天天搞| www日本黄色视频网| 搡老熟女国产l中国老女人| 可以在线观看的亚洲视频| 黑人高潮一二区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 晚上一个人看的免费电影| 我要看日韩黄色一级片| 中文字幕av成人在线电影| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲精品粉嫩美女一区| 最近视频中文字幕2019在线8| 人妻夜夜爽99麻豆av| 精品久久久久久久久久免费视频| 精品久久久久久久末码| 男人舔女人下体高潮全视频| 内射极品少妇av片p| 99热这里只有是精品在线观看| 丰满乱子伦码专区| 成人毛片a级毛片在线播放| 观看免费一级毛片| 亚洲高清免费不卡视频| 成人国产麻豆网| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美3d第一页| 一个人免费在线观看电影| 国产精品福利在线免费观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 国产精品三级大全| 免费在线观看影片大全网站| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久午夜亚洲精品久久| 97超视频在线观看视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产 一区 欧美 日韩| 日韩高清综合在线| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲av五月六月丁香网| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲精品影视一区二区三区av| 一区福利在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 又爽又黄a免费视频| 午夜免费激情av| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 观看免费一级毛片| 国产欧美日韩一区二区精品| 九色成人免费人妻av| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久中文看片网| 一个人观看的视频www高清免费观看| 色播亚洲综合网| 一边摸一边抽搐一进一小说| av卡一久久| 99riav亚洲国产免费| 精品午夜福利视频在线观看一区| 乱系列少妇在线播放| 亚洲七黄色美女视频| 久久精品国产清高在天天线| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 色播亚洲综合网| 精品乱码久久久久久99久播| 22中文网久久字幕| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 嫩草影视91久久| 日韩欧美精品v在线| 日韩中字成人| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产精品久久久久久精品电影| 男女边吃奶边做爰视频| 日本色播在线视频| 欧美三级亚洲精品| 亚洲无线观看免费| 日韩欧美国产在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 岛国在线免费视频观看| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美+亚洲+日韩+国产| 成人亚洲欧美一区二区av| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲国产色片| а√天堂www在线а√下载| 久久中文看片网| 97碰自拍视频| 国内精品一区二区在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 国产中年淑女户外野战色| 日本爱情动作片www.在线观看 | 日韩欧美免费精品| 最新中文字幕久久久久| 亚洲成人久久性| 伊人久久精品亚洲午夜| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产精品一区www在线观看| 嫩草影院新地址| 黑人高潮一二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 全区人妻精品视频| av在线亚洲专区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 日韩 亚洲 欧美在线| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 成人三级黄色视频| 欧美日韩综合久久久久久| 国产精品野战在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 三级毛片av免费| 成人无遮挡网站| 日韩强制内射视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 亚洲无线观看免费| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲高清免费不卡视频| 别揉我奶头 嗯啊视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲精品影视一区二区三区av| 成人特级av手机在线观看| 99热网站在线观看| 国产精品无大码| 成人av一区二区三区在线看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美国产日韩亚洲一区| 久久精品夜色国产| 99riav亚洲国产免费| 嫩草影院新地址| 一级毛片电影观看 | 亚洲av美国av| 亚洲精品成人久久久久久| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产老妇女一区| 伦精品一区二区三区| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产久久久一区二区三区| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美色视频一区免费| 天天躁日日操中文字幕| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美精品国产亚洲| 一进一出好大好爽视频| 精华霜和精华液先用哪个| 国产三级中文精品| av.在线天堂| 免费av不卡在线播放| 伦精品一区二区三区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲不卡免费看| 国产v大片淫在线免费观看| 午夜激情福利司机影院| 1024手机看黄色片| 性色avwww在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 乱人视频在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 日韩欧美三级三区| 草草在线视频免费看| 欧美日韩在线观看h| АⅤ资源中文在线天堂| 久久精品影院6| 亚洲国产欧美人成| 在线观看午夜福利视频| 日本一本二区三区精品| 日韩一本色道免费dvd| 淫秽高清视频在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 免费大片18禁| 久久久精品大字幕| 欧美bdsm另类| 国产精品久久久久久av不卡| 欧美激情国产日韩精品一区| 哪里可以看免费的av片| 观看免费一级毛片| 婷婷六月久久综合丁香| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 永久网站在线| 成人午夜高清在线视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 免费看av在线观看网站| 此物有八面人人有两片| 国产片特级美女逼逼视频| 国产精品1区2区在线观看.| 免费大片18禁| 久久久欧美国产精品| 亚洲精品色激情综合| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 99热全是精品| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲最大成人av| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久中文看片网| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲av中文av极速乱| 在现免费观看毛片| 在线观看免费视频日本深夜| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 欧美一区二区亚洲| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产一区亚洲一区在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 91av网一区二区| 美女 人体艺术 gogo| 色哟哟哟哟哟哟| 久久久久国内视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 毛片一级片免费看久久久久| 国产精品国产高清国产av| 欧美性感艳星| 赤兔流量卡办理| 亚洲av成人av| 老女人水多毛片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久草成人影院| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 免费观看的影片在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 丝袜美腿在线中文| 国产精品国产高清国产av| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 欧美在线一区亚洲| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 91精品国产九色| 日本与韩国留学比较| 国产中年淑女户外野战色| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产亚洲精品久久久com| av福利片在线观看| 一区二区三区免费毛片| 波野结衣二区三区在线| 午夜福利在线观看吧| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲精品国产av成人精品 | 国产精品一区www在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 在线免费十八禁| 色哟哟哟哟哟哟| 麻豆国产av国片精品| 国产成人精品久久久久久| 插阴视频在线观看视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产免费男女视频| 69人妻影院| 日韩国内少妇激情av| 精品免费久久久久久久清纯| 久久鲁丝午夜福利片| 日本爱情动作片www.在线观看 | 日本欧美国产在线视频| 精品一区二区三区人妻视频| 一本一本综合久久| 日韩欧美 国产精品| 久久久国产成人免费| 国产爱豆传媒在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区 | 精品国产三级普通话版| 亚洲图色成人| 婷婷六月久久综合丁香| 国产高清三级在线| 久久精品影院6| 日韩一区二区视频免费看| 国产黄a三级三级三级人| 中文字幕久久专区| 久久久久久国产a免费观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久久精品94久久精品| 伦精品一区二区三区| 一级毛片久久久久久久久女| 不卡视频在线观看欧美| 校园人妻丝袜中文字幕| 色综合色国产| 99久久无色码亚洲精品果冻| 精品不卡国产一区二区三区| 久久国内精品自在自线图片| 成人特级黄色片久久久久久久| 午夜免费激情av| 精品熟女少妇av免费看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日本 av在线| 亚洲av中文av极速乱| 久久久久九九精品影院| 99热精品在线国产| 欧美日韩在线观看h| 简卡轻食公司| 一个人看的www免费观看视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产久久久一区二区三区| 日本五十路高清| 最近在线观看免费完整版| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 欧美一区二区亚洲| 99热精品在线国产| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 97在线视频观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲最大成人中文| 色综合站精品国产| 99久久成人亚洲精品观看| 日韩av在线大香蕉| 午夜日韩欧美国产| 国产一区亚洲一区在线观看| 人妻久久中文字幕网| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲成人久久爱视频| 国产午夜福利久久久久久| 午夜免费激情av| 长腿黑丝高跟| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 久久久精品欧美日韩精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 在线免费观看的www视频| 精品久久久久久成人av| av中文乱码字幕在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产午夜精品论理片| 精品乱码久久久久久99久播| 免费在线观看成人毛片| 国内精品一区二区在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 成年女人看的毛片在线观看| 免费大片18禁| 成人精品一区二区免费| 久久久久久久久久黄片| 久久久久久久久久久丰满| 美女免费视频网站| 欧美色视频一区免费| 黄色日韩在线| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久精品欧美日韩精品| 免费观看精品视频网站| 色综合亚洲欧美另类图片| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲精品一区av在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区 | h日本视频在线播放| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 成人综合一区亚洲| 草草在线视频免费看| 国产片特级美女逼逼视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 六月丁香七月| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 欧美一级a爱片免费观看看| 不卡视频在线观看欧美| 麻豆国产97在线/欧美| 国产精品一区二区免费欧美| 久久久成人免费电影| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产高清激情床上av| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲自拍偷在线| 成人二区视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久草成人影院| 欧美bdsm另类| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲欧美日韩无卡精品| 午夜激情欧美在线| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 深夜精品福利| 午夜老司机福利剧场| 99热这里只有精品一区| 伊人久久精品亚洲午夜| 3wmmmm亚洲av在线观看| 欧美日韩乱码在线| 国产探花在线观看一区二区| 国产熟女欧美一区二区| 热99在线观看视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 色av中文字幕| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲精品色激情综合| 国产中年淑女户外野战色| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 激情 狠狠 欧美| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日韩制服骚丝袜av| 国产麻豆成人av免费视频| 国产精品综合久久久久久久免费| 一区二区三区四区激情视频 | 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产在视频线在精品| 国产精品无大码| 成年女人毛片免费观看观看9| 午夜a级毛片| 国产av麻豆久久久久久久| а√天堂www在线а√下载| 亚洲专区国产一区二区| 99热全是精品| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美日韩国产亚洲二区| 高清毛片免费观看视频网站| 婷婷精品国产亚洲av在线| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美一区二区国产精品久久精品| 99久久九九国产精品国产免费| 国产人妻一区二区三区在| www日本黄色视频网| 黄色欧美视频在线观看| 岛国在线免费视频观看| 国产免费一级a男人的天堂| 国产精品伦人一区二区| 国产一区亚洲一区在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲精品一区av在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 欧美一区二区亚洲| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产精品一二三区在线看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久国内精品自在自线图片| 婷婷色综合大香蕉| 99热精品在线国产| 欧美成人a在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 内地一区二区视频在线| 久久精品综合一区二区三区| 国产黄片美女视频| 午夜激情欧美在线| 国产精品,欧美在线| 色5月婷婷丁香| 国产精华一区二区三区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 午夜精品一区二区三区免费看| 精品免费久久久久久久清纯| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久精品国产亚洲av天美| 我要看日韩黄色一级片| 国产极品精品免费视频能看的| 国产单亲对白刺激| 亚洲av成人av| 黄色日韩在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 久久精品夜色国产| 在线免费观看的www视频| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品久久久久久精品电影| 国产精品亚洲美女久久久| 成人av在线播放网站| 国产成人91sexporn| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲最大成人手机在线| av国产免费在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 97热精品久久久久久| 国产三级在线视频| 成人一区二区视频在线观看| av卡一久久| 蜜臀久久99精品久久宅男| 十八禁国产超污无遮挡网站| 嫩草影院新地址| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产高清三级在线| 免费搜索国产男女视频| 国产精品福利在线免费观看| 免费人成在线观看视频色| 亚洲五月天丁香| 国产av在哪里看| 欧美最黄视频在线播放免费| 一边摸一边抽搐一进一小说| 无遮挡黄片免费观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.|