• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車電子差速低速轉(zhuǎn)向控制仿真

    2018-09-10 23:05:13華磊張成濤陸文祺王佳奇
    關(guān)鍵詞:仿真

    華磊 張成濤 陸文祺 王佳奇

    摘 要:針對(duì)輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車電子差速的問題進(jìn)行研究,通過對(duì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)和傳統(tǒng)汽車的差速裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行比較分析.根據(jù)阿克曼汽車轉(zhuǎn)向模型和各個(gè)輪轂電機(jī)獨(dú)立可控,提出基于MATLAB /simulink搭建汽車?yán)硐霠顟B(tài)下的轉(zhuǎn)向仿真建模.仿真結(jié)果表明:Ackermann-Jeantand轉(zhuǎn)向幾何模型可以計(jì)算出給定方向盤角度下的各個(gè)車輪的實(shí)際速度,進(jìn)而分別控制各個(gè)輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車電子差速的目的,滿足汽車低速轉(zhuǎn)向的要求,對(duì)進(jìn)一步研究電動(dòng)汽車獨(dú)立轉(zhuǎn)向電子差速等問題具有一定的借鑒意義.

    關(guān)鍵詞:輪轂電機(jī);電子差速;MATLAB/Simulink 仿真

    中圖分類號(hào):U469.720.3 DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2018.03.012

    0 引言

    日益嚴(yán)重的環(huán)境污染和能源短缺等問題給汽車行業(yè)帶來了巨大的影響,發(fā)展純電動(dòng)汽車被世界各國(guó)廣泛認(rèn)為是解決環(huán)境污染最有效的方式之一[1].輪轂電動(dòng)汽車采用輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng),各個(gè)車輪獨(dú)立可控,動(dòng)力傳動(dòng)的硬件連形式改為軟連接形式,跟傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)相比,減少了離合器、差速器、傳動(dòng)軸等傳動(dòng)裝置,使得汽車結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,整車質(zhì)量減輕,提高了傳動(dòng)效率,滿足電動(dòng)汽車發(fā)展的新方向[2].

    孫明江[3]通過CarSim軟件和MATLAB/simulink軟件對(duì)電動(dòng)汽車差速進(jìn)行聯(lián)合仿真,以采集輪速控制模塊和目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差作為輸入,采用PID控制算法,計(jì)算出各個(gè)車輪所需的驅(qū)動(dòng)力矩.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明提高了電動(dòng)汽車的穩(wěn)定性,最終實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車電子差速.丁張根等[4]提出CANoe和MATLAB聯(lián)合仿真,能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速控制.對(duì)研究輪轂電機(jī)電動(dòng)車電子差速控制奠定了良好的基礎(chǔ).

    本文以阿克曼轉(zhuǎn)向原理計(jì)算出左右車輪所需的轉(zhuǎn)速,結(jié)合文獻(xiàn)[4]實(shí)現(xiàn)的節(jié)點(diǎn)之間通訊快速、穩(wěn)定、可靠,可以實(shí)現(xiàn)整車控制器控制各個(gè)輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速.在MATLAB/simulink中建立電動(dòng)汽車低速、靜態(tài)轉(zhuǎn)向的仿真模型,在實(shí)驗(yàn)仿真中要求車速不高于16 m/s,實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明四輪輪轂電機(jī)在電動(dòng)汽車低速轉(zhuǎn)向中滿足實(shí)驗(yàn)要求.但是阿克曼轉(zhuǎn)向原理也存在弊端,電動(dòng)汽車在轉(zhuǎn)向角為20°時(shí)右前車輪仿真轉(zhuǎn)速為16.5 m/s,超過電動(dòng)汽車實(shí)際最高轉(zhuǎn)速16 m/s,不符合實(shí)驗(yàn)要求.

    1 輪轂電機(jī)電動(dòng)實(shí)驗(yàn)車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示,由4塊12 V的鉛酸蓄電池串聯(lián)為48 V作為整車的主電源,分別給4個(gè)650 W的輪轂電機(jī)供電,每個(gè)輪轂電機(jī)獨(dú)立可控,當(dāng)控制器接收來自駕駛員的操作命令,并做出相應(yīng)的反應(yīng).汽車轉(zhuǎn)向時(shí)控制器采集方向盤轉(zhuǎn)角,求出左右車輪轉(zhuǎn)向角度,根據(jù)阿克曼轉(zhuǎn)向模型控制算法計(jì)算出各個(gè)車輪的速度,主控制器向各個(gè)輪轂電機(jī)控制器發(fā)出控制命令,無刷控制器調(diào)整相應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,達(dá)到電子差速低速轉(zhuǎn)向的功能[5].

    2 電動(dòng)汽車電子差速分析

    汽車在行駛的過程嚴(yán)格按照駕駛員的意愿改變方向稱之為汽車轉(zhuǎn)向.由于輪轂電機(jī)直接安裝在電動(dòng)車輪內(nèi),與傳統(tǒng)汽車相比減少了離合器、變速箱、傳動(dòng)軸差速器、半軸[6],極大的簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu),減輕了整車質(zhì)量,從而提高了傳動(dòng)效率,增加了續(xù)航里程,減小了環(huán)境污染.當(dāng)汽車按直線行駛時(shí)只需要保證各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速相等即可;汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)為避免側(cè)滑現(xiàn)象,就必須保證各車輪相對(duì)于汽車旋轉(zhuǎn)中心的角速度相等[7].轉(zhuǎn)彎的時(shí)候整車控制器采集轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)角信息,通過阿克曼轉(zhuǎn)向原理計(jì)算出各個(gè)車輪所需的實(shí)際轉(zhuǎn)速,控制輪轂電機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),從而達(dá)到差速的目的.又因?yàn)楦鱾€(gè)車輪獨(dú)立可控,可以容易實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)車輪轉(zhuǎn)速、汽車轉(zhuǎn)向的力傳動(dòng)特性和角傳遞特性,電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向控制流程圖如圖2所示.

    3 建立差速模型

    本文根據(jù)阿克曼原理建立輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車低速轉(zhuǎn)向模型,該轉(zhuǎn)向模型認(rèn)為車體為剛體且不考慮輪胎非線性影響,轉(zhuǎn)向時(shí)只考慮前輪轉(zhuǎn)向后輪不轉(zhuǎn)向,以此簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)向模型,更好的進(jìn)行公式的推導(dǎo),模型如圖3所示.

    圖3中,O點(diǎn)為四個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)中心的交點(diǎn),C為左右車輪輪距,L為前后軸距,A和B分別為前軸和后軸到質(zhì)心的距離,δ為阿克曼轉(zhuǎn)角無法通過實(shí)際測(cè)得,β為車輛縱向行駛速度與車輛行駛速度的夾角,δ1和δ2為轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向角度;V 為車輛實(shí)際速度,Vx為車輛前進(jìn)速度,Vy為車輛側(cè)向速度,V1—V4為各個(gè)車輪縱向平移速度,R1—R4為對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑,R為質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的半徑[8],R0為車輛前軸轉(zhuǎn)動(dòng)半徑,ω為垂直速度.

    由圖中的幾何關(guān)系可以得:

    計(jì)算出各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速,就可以設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件仿真實(shí)驗(yàn).

    4 基于MATLAB/simulink建模仿真及結(jié)果分析

    4.1 仿真建模

    根據(jù)阿克曼轉(zhuǎn)向模型分析,在MATLAB2010版本中建立chasu.mdl文件,其中軸距L=2 m,后軸到質(zhì)心的距離B=0.6 m,輪距C=0.6 m,模型仿真模型如圖4所示[9].取文獻(xiàn)[10]中整車參數(shù)在simulink中仿真.

    4.2 仿真結(jié)果

    在輸入不同車速時(shí),以左輪轉(zhuǎn)向角度為參照,記錄下不同車速對(duì)應(yīng)不同轉(zhuǎn)向角下的車速在MATLAB中仿真得出4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速如圖5—圖7所示.其中圖5—圖7左側(cè)圖為L(zhǎng)=2.00 m,B=0.60 m,C=0.60 m所仿真的結(jié)果圖;右側(cè)圖為L(zhǎng)=2.70 m,B=1.45 m,C=1.56 m所仿真的結(jié)果圖.

    在模型中輸入不同的車速和轉(zhuǎn)角,就可以得出相對(duì)應(yīng)各個(gè)車輪的車速.由圖可知在電動(dòng)車左轉(zhuǎn)向的時(shí)候,其車速是外側(cè)車速大于內(nèi)側(cè)車速,滿足[V=ω*R].在通過整車控制器控制電機(jī)控制器輸出相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)電子差速和轉(zhuǎn)向.

    5 結(jié)論

    根據(jù)MATLAB/simulink仿真結(jié)果可知,這種仿真模型適合于低速、靜態(tài)下的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向仿真,且電動(dòng)汽車四輪車速不同達(dá)到差速的目的,為電子差速控制提供可靠理論依據(jù).從不同的車型仿真對(duì)比中可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向的時(shí)候外側(cè)轉(zhuǎn)速大于內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)速,符合車輛轉(zhuǎn)向?qū)嶋H情況.當(dāng)車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí),外側(cè)車輪速度將保持不變.如轉(zhuǎn)向角為20°時(shí),輸入車速為15 m/s的時(shí)候,仿真得出右前輪車速為16.5 m/s超過實(shí)際車輪最大轉(zhuǎn)速16 m/s,在繼續(xù)增大轉(zhuǎn)向角度和輸入車速對(duì)設(shè)計(jì)的低速差速器沒有太大意義,同時(shí)電動(dòng)車差速效果差且出現(xiàn)車輪打滑現(xiàn)象.從實(shí)驗(yàn)也證明了阿克曼原理適合于低速轉(zhuǎn)向.

    參考文獻(xiàn)

    [1]蔣鳴雷,張欣,楊慶保. 純電動(dòng)汽車低速轉(zhuǎn)向差速控制方法研究[J]. 北京汽車,2014(2):20-23.

    [2]李周清. 外轉(zhuǎn)子永磁輪轂電機(jī)的設(shè)計(jì)研究[J]. 機(jī)電工程技術(shù),2012,41(3):1-6.

    [3]孫明江. 輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車電子差速控制研究[D].錦州:遼寧工業(yè)大學(xué),2016.

    [4]丁張根,羅文廣. 基于CANoe-MATLAB的電動(dòng)機(jī)仿真控制的研究[J]. 廣西科技大學(xué)學(xué)報(bào),2014,25(2):58-63.

    [5]楊慶保. 純電動(dòng)汽車整車控制器研究[D].北京:北京交通大學(xué),2012.

    [6]沈世輝,段靜,史添添,等. 四輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車電子差速控制的研究[J]. 南陽(yáng)理工學(xué)院學(xué)報(bào),2016,8(6):38-42.

    [7]趙艷娥,張建武. 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車電子差速系統(tǒng)研究[J]. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2008,20(18):4767-4771.

    [8]楊慶保. 純電動(dòng)汽車整車控制器研究[D].北京:北京交通大學(xué),2012.

    [9]靳彪,張欣,楊慶保. 純電動(dòng)汽車低速轉(zhuǎn)向差速控制模型[J]. 北京交通大學(xué)學(xué)報(bào),2013,37(4):158-161.

    [10]方春杰. 純電動(dòng)汽車質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)及仿真分析[J]. 汽車工程師,2017(11):34-37.

    猜你喜歡
    仿真
    Proteus仿真軟件在單片機(jī)原理及應(yīng)用課程教學(xué)中的應(yīng)用
    工業(yè)機(jī)器人模擬仿真技術(shù)在職業(yè)教育中的應(yīng)用淺析
    一種幫助幼兒車內(nèi)脫險(xiǎn)應(yīng)急裝置的仿真分析
    科技資訊(2016年18期)2016-11-15 20:09:22
    論虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)在口腔實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的應(yīng)用
    科技資訊(2016年18期)2016-11-15 07:55:28
    基于機(jī)電設(shè)備電氣控制線路排故的仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    航空電氣系統(tǒng)中故障電弧研究
    Buck開關(guān)變換器的基本參數(shù)設(shè)計(jì)及仿真分析
    試析PLC控制下的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)仿真情況分析
    基于MADYMO的航空座椅約束系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
    科技視界(2016年18期)2016-11-03 21:44:44
    中國(guó)體態(tài)假人模型與FAA Hybrid Ⅲ 型假人模型沖擊差異性分析
    科技視界(2016年18期)2016-11-03 20:31:49
    少妇人妻久久综合中文| 亚洲,一卡二卡三卡| 精品久久久久久电影网| 国产一区二区在线观看日韩| 在线看a的网站| 全区人妻精品视频| 黄色日韩在线| 国产精品一区二区在线观看99| 99re6热这里在线精品视频| 精品久久久噜噜| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲久久久久久中文字幕| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲在久久综合| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲精品日本国产第一区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 黄色配什么色好看| 少妇被粗大猛烈的视频| 色播亚洲综合网| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲精品,欧美精品| 丰满乱子伦码专区| 国产乱来视频区| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产精品一区二区性色av| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 嫩草影院入口| 在线观看人妻少妇| 在线看a的网站| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 一本一本综合久久| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 高清av免费在线| 日韩亚洲欧美综合| 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚洲国产成人一精品久久久| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲精品日韩av片在线观看| 69av精品久久久久久| 欧美3d第一页| 岛国毛片在线播放| 日日撸夜夜添| 久久久色成人| 97超碰精品成人国产| 91久久精品电影网| 久久ye,这里只有精品| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲国产精品999| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 超碰av人人做人人爽久久| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产伦在线观看视频一区| 成人毛片a级毛片在线播放| 日韩三级伦理在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 色5月婷婷丁香| 国产精品成人在线| 免费观看无遮挡的男女| 国产日韩欧美亚洲二区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 激情 狠狠 欧美| 国产视频内射| 欧美激情久久久久久爽电影| 五月伊人婷婷丁香| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 丝袜喷水一区| 久久热精品热| 69人妻影院| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 高清欧美精品videossex| 免费黄频网站在线观看国产| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 99九九线精品视频在线观看视频| 日韩一区二区三区影片| 岛国毛片在线播放| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 久久精品国产亚洲网站| 伦理电影大哥的女人| 国产精品av视频在线免费观看| av在线播放精品| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品一区二区性色av| 国产精品av视频在线免费观看| 国产视频首页在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| av福利片在线观看| 少妇的逼好多水| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产极品天堂在线| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 色视频www国产| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 毛片女人毛片| 亚洲精品一二三| 国产一区二区三区av在线| 久久99热这里只频精品6学生| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 97超视频在线观看视频| 秋霞在线观看毛片| 99久久九九国产精品国产免费| www.色视频.com| 男插女下体视频免费在线播放| 国产成人精品一,二区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲内射少妇av| 狂野欧美激情性bbbbbb| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产高潮美女av| 在线观看国产h片| 啦啦啦啦在线视频资源| 在线a可以看的网站| xxx大片免费视频| 丝袜脚勾引网站| 赤兔流量卡办理| 免费高清在线观看视频在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 小蜜桃在线观看免费完整版高清| av天堂中文字幕网| 中文字幕久久专区| 免费看av在线观看网站| 久久久久久久国产电影| 国产成人午夜福利电影在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 成人黄色视频免费在线看| 一级a做视频免费观看| 男插女下体视频免费在线播放| 国产精品蜜桃在线观看| 国产精品人妻久久久久久| av.在线天堂| 最新中文字幕久久久久| 亚洲最大成人av| 国产片特级美女逼逼视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国内精品宾馆在线| 人妻制服诱惑在线中文字幕| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲成人久久爱视频| 色5月婷婷丁香| 99久久精品热视频| 免费黄色在线免费观看| h日本视频在线播放| 五月玫瑰六月丁香| 久热久热在线精品观看| 在线看a的网站| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 大话2 男鬼变身卡| 国产高清有码在线观看视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 欧美zozozo另类| 伊人久久国产一区二区| 2022亚洲国产成人精品| 最后的刺客免费高清国语| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 久久99蜜桃精品久久| 精品久久久久久久末码| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品久久久久久精品电影| 下体分泌物呈黄色| 精品少妇黑人巨大在线播放| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久人人爽人人片av| 久久久久久久久久久免费av| 我要看日韩黄色一级片| 国产免费又黄又爽又色| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲国产日韩一区二区| av一本久久久久| 久久久久久久大尺度免费视频| 高清午夜精品一区二区三区| 一区二区三区四区激情视频| 国产淫语在线视频| 久久99蜜桃精品久久| 一级毛片我不卡| 久久久精品免费免费高清| 国产 一区精品| 亚洲综合精品二区| 黄色配什么色好看| 高清av免费在线| 欧美 日韩 精品 国产| 全区人妻精品视频| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲综合色惰| 亚洲成人一二三区av| 插逼视频在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲精品成人久久久久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 中国美白少妇内射xxxbb| 七月丁香在线播放| 国产精品伦人一区二区| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美性感艳星| 日日啪夜夜爽| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲精品日本国产第一区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 舔av片在线| 亚洲不卡免费看| 精品人妻偷拍中文字幕| 日韩免费高清中文字幕av| 午夜免费男女啪啪视频观看| 99久久精品热视频| 晚上一个人看的免费电影| 边亲边吃奶的免费视频| 国产精品久久久久久av不卡| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲av免费在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 国产午夜福利久久久久久| 舔av片在线| av在线老鸭窝| 久久久成人免费电影| 国产乱来视频区| av.在线天堂| 久久99热这里只频精品6学生| 成人综合一区亚洲| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美日韩综合久久久久久| 国产一区二区三区av在线| 国产男女超爽视频在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产综合精华液| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 人人妻人人看人人澡| 99视频精品全部免费 在线| 最近最新中文字幕免费大全7| 免费观看无遮挡的男女| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 精品人妻视频免费看| 亚洲av一区综合| 人妻少妇偷人精品九色| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲av国产av综合av卡| 一级毛片电影观看| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产极品天堂在线| 99热网站在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产精品久久久久久久电影| 好男人视频免费观看在线| 国产伦精品一区二区三区四那| 七月丁香在线播放| 久久精品国产a三级三级三级| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲高清免费不卡视频| 大香蕉久久网| 国产精品一及| 大香蕉97超碰在线| kizo精华| 免费人成在线观看视频色| 国产精品一二三区在线看| 精品视频人人做人人爽| 成人免费观看视频高清| av国产免费在线观看| 在线观看三级黄色| 精品久久久久久久末码| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲性久久影院| 亚洲成人精品中文字幕电影| 搡老乐熟女国产| 成年免费大片在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 尤物成人国产欧美一区二区三区| 午夜视频国产福利| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久久久久久精品精品| 国产精品99久久99久久久不卡 | 能在线免费看毛片的网站| 不卡视频在线观看欧美| 我要看日韩黄色一级片| 日韩在线高清观看一区二区三区| 丰满乱子伦码专区| 国产在线男女| 亚洲国产欧美在线一区| 97在线人人人人妻| 亚洲av成人精品一二三区| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久久久精品性色| 欧美精品一区二区大全| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 欧美三级亚洲精品| 一区二区三区乱码不卡18| 久久鲁丝午夜福利片| 舔av片在线| 午夜免费观看性视频| 国产精品人妻久久久影院| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 日韩强制内射视频| 国产精品蜜桃在线观看| 女人久久www免费人成看片| 最新中文字幕久久久久| 毛片一级片免费看久久久久| 免费少妇av软件| 亚洲精品视频女| 久久久久久久午夜电影| 成年免费大片在线观看| 国产欧美亚洲国产| 亚洲国产av新网站| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲天堂国产精品一区在线| 身体一侧抽搐| 舔av片在线| 秋霞在线观看毛片| 国产男女超爽视频在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 午夜福利高清视频| 综合色丁香网| 亚洲久久久久久中文字幕| 人妻夜夜爽99麻豆av| 我要看日韩黄色一级片| 18禁动态无遮挡网站| 插逼视频在线观看| 婷婷色综合www| 国产老妇女一区| 六月丁香七月| 国产成人精品福利久久| 久久久久久久精品精品| 国产欧美亚洲国产| 国产精品久久久久久av不卡| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 视频中文字幕在线观看| 亚洲国产精品999| 亚洲精品国产色婷婷电影| 免费少妇av软件| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 免费少妇av软件| 国内揄拍国产精品人妻在线| 能在线免费看毛片的网站| 内射极品少妇av片p| 国产精品人妻久久久影院| 丝袜脚勾引网站| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 2022亚洲国产成人精品| 日韩强制内射视频| 亚洲成人一二三区av| av.在线天堂| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲不卡免费看| 在线观看av片永久免费下载| 噜噜噜噜噜久久久久久91| av黄色大香蕉| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久99热这里只频精品6学生| av在线app专区| 午夜日本视频在线| 天美传媒精品一区二区| 国产成人精品一,二区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 性色avwww在线观看| 免费av观看视频| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品不卡视频一区二区| 黄色怎么调成土黄色| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久综合国产亚洲精品| 看免费成人av毛片| 久久97久久精品| 国产成人freesex在线| 视频中文字幕在线观看| 成年版毛片免费区| 亚洲va在线va天堂va国产| av.在线天堂| 国产精品熟女久久久久浪| av.在线天堂| 日韩亚洲欧美综合| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产 精品1| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产精品99久久99久久久不卡 | 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 午夜免费观看性视频| 久久久久久久午夜电影| 亚洲性久久影院| 嫩草影院新地址| 国产成人精品福利久久| 一级毛片我不卡| 亚洲电影在线观看av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 在线看a的网站| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产成人精品婷婷| 免费人成在线观看视频色| 国国产精品蜜臀av免费| 午夜免费男女啪啪视频观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 欧美最新免费一区二区三区| 一本一本综合久久| 国产黄色免费在线视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 3wmmmm亚洲av在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 七月丁香在线播放| 国产探花在线观看一区二区| av女优亚洲男人天堂| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日韩欧美一区视频在线观看 | 久久这里有精品视频免费| 精品人妻视频免费看| 国产 精品1| 九九在线视频观看精品| 午夜亚洲福利在线播放| 青春草视频在线免费观看| 在线观看一区二区三区| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美日韩综合久久久久久| 天美传媒精品一区二区| 99久久精品一区二区三区| 视频区图区小说| 精品人妻熟女av久视频| 女人久久www免费人成看片| 搡老乐熟女国产| 国产高清三级在线| 久久久久精品久久久久真实原创| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产精品三级大全| 看黄色毛片网站| 综合色丁香网| 亚洲成人av在线免费| 禁无遮挡网站| 男的添女的下面高潮视频| 97精品久久久久久久久久精品| 91aial.com中文字幕在线观看| 99热这里只有精品一区| 免费电影在线观看免费观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | eeuss影院久久| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲国产精品专区欧美| 成人欧美大片| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久女婷五月综合色啪小说 | 最近中文字幕2019免费版| 亚洲四区av| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久精品久久久久久久性| 成人国产麻豆网| 一级爰片在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲国产高清在线一区二区三| 成人无遮挡网站| 日韩欧美一区视频在线观看 | 观看免费一级毛片| 99久久中文字幕三级久久日本| 老师上课跳d突然被开到最大视频| www.色视频.com| 99热这里只有是精品在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国内精品宾馆在线| 国产老妇女一区| 91在线精品国自产拍蜜月| 熟女av电影| xxx大片免费视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 欧美日韩在线观看h| 午夜激情福利司机影院| 国产高潮美女av| 国产片特级美女逼逼视频| 永久网站在线| 午夜福利视频1000在线观看| 全区人妻精品视频| 一本久久精品| 国产av码专区亚洲av| 久久午夜福利片| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久精品国产亚洲av涩爱| 午夜亚洲福利在线播放| 伊人久久精品亚洲午夜| 丰满乱子伦码专区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品国产色婷婷电影| 日韩欧美一区视频在线观看 | 高清毛片免费看| 日韩精品有码人妻一区| 欧美成人精品欧美一级黄| eeuss影院久久| 午夜精品国产一区二区电影 | 69人妻影院| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 免费观看性生交大片5| 99re6热这里在线精品视频| 午夜免费鲁丝| 国产欧美亚洲国产| 卡戴珊不雅视频在线播放| 五月开心婷婷网| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 六月丁香七月| 老司机影院毛片| 一区二区三区乱码不卡18| 人体艺术视频欧美日本| 最后的刺客免费高清国语| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 毛片女人毛片| 欧美精品一区二区大全| 97精品久久久久久久久久精品| 久久久久久九九精品二区国产| 春色校园在线视频观看| 在线看a的网站| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 中文字幕av成人在线电影| 久久精品久久久久久久性| 我的女老师完整版在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲av福利一区| 国产成人午夜福利电影在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日日啪夜夜撸| 老女人水多毛片| 久久ye,这里只有精品| 亚洲成人av在线免费| 一级黄片播放器| 美女国产视频在线观看| 国产精品国产av在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲av国产av综合av卡| av在线app专区| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲精品aⅴ在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲无线观看免费| 日本欧美国产在线视频| 日韩欧美精品v在线| 最近最新中文字幕大全电影3| 深爱激情五月婷婷| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 又爽又黄无遮挡网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 青春草视频在线免费观看| 欧美另类一区| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 水蜜桃什么品种好| 精品国产三级普通话版| 国产午夜精品一二区理论片| 午夜老司机福利剧场| 国产乱人视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲国产欧美人成| 成人亚洲欧美一区二区av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲不卡免费看| 激情 狠狠 欧美| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 国产一区亚洲一区在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 男人爽女人下面视频在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 日韩欧美一区视频在线观看 | av在线播放精品| 在线观看av片永久免费下载| 又爽又黄a免费视频| av一本久久久久| 成人免费观看视频高清| 久久精品国产亚洲网站| 久久久久久久久大av| 尾随美女入室| 大香蕉97超碰在线| 哪个播放器可以免费观看大片| 又爽又黄a免费视频| 一级片'在线观看视频| 人妻一区二区av| 一级毛片电影观看| 久久综合国产亚洲精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 一区二区三区免费毛片| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 国产一区有黄有色的免费视频| 日韩制服骚丝袜av| 成人一区二区视频在线观看| av在线天堂中文字幕| 久久久久久久久久久免费av| 毛片女人毛片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 晚上一个人看的免费电影| 99久久中文字幕三级久久日本| 日韩欧美一区视频在线观看 | 国内精品美女久久久久久| 99热6这里只有精品| 看非洲黑人一级黄片| 一级爰片在线观看| 舔av片在线| 成人免费观看视频高清| 大香蕉97超碰在线| 久久99蜜桃精品久久| 别揉我奶头 嗯啊视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 伦精品一区二区三区| 日本色播在线视频| 五月天丁香电影|