基特霍克公司研發(fā)無人機(jī)飛行管理系統(tǒng)

凱爾西·阿瑟頓

對(duì)于提倡大力使用無人機(jī)的支持者，為了使得無人機(jī)行業(yè)最大程度完全釋放期待的商業(yè)潛力，他們將不得不推崇飛行員培訓(xùn)。在空中熟練操作無人機(jī)是一項(xiàng)專業(yè)技能。對(duì)于一個(gè)攝影師或一個(gè)被派去執(zhí)行管道檢測(cè)的承包商來說，有太多工作要做，而無人機(jī)操作是一種需要進(jìn)行培訓(xùn)才能上崗的技能，并且有時(shí)容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。

無人機(jī)行業(yè)能給社會(huì)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益，但是也需要各種基礎(chǔ)設(shè)施的支撐，這將盡可能減少無人機(jī)運(yùn)營(yíng)商和飛機(jī)本身的困難?；鼗艨斯荆?Kittyhawk）看到了這一商機(jī)，將公司定位為解決商業(yè)應(yīng)用的各種問題，旨在構(gòu)建未來所需的無人機(jī)基礎(chǔ)設(shè)施。

對(duì)于大多數(shù)第一次使用無人機(jī)的用戶來說，這個(gè)過程是這樣的：從盒子里取出新機(jī)器，然后在充電時(shí)瀏覽手冊(cè)。如果無人機(jī)通過軟件應(yīng)用程序飛行，其新的所有者需要下載該應(yīng)用程序。然后，將電池充電和安裝應(yīng)用程序，迫切的駕駛員將其在后院或公園放飛，然后把無人機(jī)撞到樹上。

第一次使用無人機(jī)的用戶可以從基特霍克公司的第一次干預(yù)中獲得幫助。一旦用戶安裝了應(yīng)用程序，他們就立即獲得直接區(qū)域地圖，飛行條件匯總表和飛行面板，并為用戶顯示無人機(jī)連接情況，以及任何交通警告。

在應(yīng)用程序中輸入信息之后，用戶發(fā)現(xiàn)離其工作的咖啡店8km以內(nèi)有一個(gè)直升機(jī)停機(jī)坪，在幾千英尺以內(nèi)有學(xué)校和醫(yī)院，兩個(gè)地點(diǎn)都不宜飛越。如果他有一架深圳大疆創(chuàng)新科技有限公司制造的無人機(jī)，他可以與基特霍克公司的應(yīng)用程序同步，并通過同一個(gè)應(yīng)用程序飛行。

基特霍克公司的聯(lián)合創(chuàng)始人約書亞·齊林說，“當(dāng)飛行的時(shí)候，操作者可以得到全方位的、實(shí)時(shí)更新的顯示。一旦想要著陸，該軟件還能提供距離、高度、飛行小時(shí)數(shù)等信息，操作者也可以在應(yīng)用程序或桌面客戶端中查看所有的遙測(cè)信息?！?/p>

用戶可以選擇將數(shù)據(jù)發(fā)送到基特霍克公司并存儲(chǔ)下來，進(jìn)行分析和使用以便更好地了解無人機(jī)的實(shí)際飛行狀況。對(duì)于第一次使用四旋翼無人機(jī)的操作者，這一切都是全新的。對(duì)于一個(gè)管理多個(gè)無人機(jī)機(jī)群的公司來說，了解“精靈”3（Phantom 3）可能受到風(fēng)的影響可能比了解Matrice 600本身更有用。目前，基特霍克公司僅與深圳大疆創(chuàng)新科技有限公司合作，但是該公司表示，它希望更多的公司和無人機(jī)操作者使用其應(yīng)用程序。

目前，“飛行”主要是指“駕駛”，從某種意義上說，用戶仍然在指揮無人機(jī)的瞬間移動(dòng)。1月在拉斯維加斯舉行的CES消費(fèi)電子展上，基特霍克公司宣布它的應(yīng)用程序?qū)ㄔ试S自主飛行的高級(jí)功能，而不是直接操控?zé)o人機(jī)，用戶只需簡(jiǎn)單地繪制航路點(diǎn)并設(shè)定無人機(jī)的飛行高度，無人機(jī)就可以自主執(zhí)行這些指令。

航路點(diǎn)導(dǎo)航對(duì)于無人機(jī)駕駛員來說并不是什么新鮮事，但是設(shè)置航路飛行有時(shí)也非常復(fù)雜。基特霍克公司的應(yīng)用程序的突出之處并不是它如何處理一架無人機(jī)，而是如何管理無人機(jī)的整個(gè)機(jī)隊(duì)和無人機(jī)的機(jī)組成員。

在應(yīng)用程序中，注冊(cè)的用戶在飛行前檢查清單，并將無人機(jī)與應(yīng)用程序匹配。在桌面儀表盤上，基特霍克公司的業(yè)務(wù)客戶端可以看到用戶記錄檢查表和飛行計(jì)劃，查看他們選擇的無人機(jī)，然后實(shí)時(shí)觀察飛行中的無人機(jī)。飛行結(jié)束后，桌面客戶端有一個(gè)完整的飛行遙測(cè)日志，包括用戶、持續(xù)飛行時(shí)間、飛行計(jì)劃和拍攝的圖片或視頻。通過該應(yīng)用程序，利用真實(shí)的飛行數(shù)據(jù)制作公司無人機(jī)使用的完整數(shù)據(jù)庫(kù)。

基特霍克公司處理數(shù)據(jù)獲得無人機(jī)操作信息，客戶通過應(yīng)用程序可以管理庫(kù)存，發(fā)現(xiàn)駕駛員操作無人機(jī)偏離航路點(diǎn)，或者某架無人機(jī)處于閑置狀態(tài)。通過控制臺(tái)操作無人機(jī)翻轉(zhuǎn)，儀表盤提供的信息最清楚地反映了無人機(jī)的狀況；該應(yīng)用程序確實(shí)是管理人員有效的設(shè)備、工具，尤其是管理無人駕駛的空中機(jī)器人。

與無人機(jī)的其他一套可追蹤的管理工具一樣，個(gè)人操作者可免費(fèi)在系統(tǒng)中注冊(cè)，客戶公司可以自由地專注于利用無人機(jī)進(jìn)行商業(yè)作業(yè)。有一個(gè)使用案例，一家能源公司希望在冰雹襲擊后檢查風(fēng)力渦輪機(jī)是否受損。在現(xiàn)場(chǎng)的一名操作人員駕駛無人機(jī)檢查渦輪機(jī)，而其他相關(guān)工程師則可以通過流視頻遠(yuǎn)程觀看。工程師可以與無人機(jī)操作員直接溝通，并直接提出操作角度要求，或者指出在什么地方能夠檢查到渦輪損壞之處。飛行結(jié)束后，工程師可以瀏覽特定的照片或者視頻。

在桌面客戶端上，管理員為無人機(jī)或操作員設(shè)置特定的飛行限制，確保無人機(jī)保持在一定的飛行高度，與用戶保持一定的距離，精確控制無人機(jī)的飛行操作，以達(dá)到預(yù)期作業(yè)目的。

從根本上說，商業(yè)運(yùn)營(yíng)公司利用基特霍克公司的應(yīng)用程序操作無人機(jī)，可以簡(jiǎn)單地知道無人機(jī)在哪里飛行，如果發(fā)現(xiàn)無人機(jī)偏離航路點(diǎn)，則可以及時(shí)將其調(diào)整到計(jì)劃的航路上。同時(shí)，基特霍克公司的應(yīng)用程序還能準(zhǔn)確地確認(rèn)無人機(jī)身份，如果身份不明，則可以采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。

（陳黎編譯自AW&ST，2018 02 06）

美國(guó)宇航局UTM計(jì)劃完成在內(nèi)華達(dá)無人機(jī)測(cè)試場(chǎng)完成三級(jí)測(cè)試

作為美國(guó)宇航局無人交通管理（UTM）的合作伙伴，內(nèi)華達(dá)自主系統(tǒng)研究所（ NIAS）宣布，已經(jīng)在位于里諾斯特萊特機(jī)場(chǎng)的內(nèi)華達(dá)無人機(jī)測(cè)試站完成了為期一周的技術(shù)成熟度三級(jí)（TCL 3）測(cè)試，期間進(jìn)行了多架無人機(jī)系統(tǒng)的飛行。此次測(cè)試側(cè)重于將無人機(jī)安全集成到國(guó)家空域系統(tǒng)的空域管理技術(shù)。

美國(guó)宇航局提供了一個(gè)飛行信息管理系統(tǒng)（FIMS）研究平臺(tái)，該平臺(tái)將作為美國(guó)聯(lián)邦航空局未來的原型系統(tǒng)，用于協(xié)調(diào)在全國(guó)范圍內(nèi)運(yùn)行的無人服務(wù)供應(yīng)商（USS）。在測(cè)試過程中，重點(diǎn)測(cè)試目標(biāo)是本地管理操作、通信、導(dǎo)航、監(jiān)視、人為因素、數(shù)據(jù)交換、網(wǎng)絡(luò)解決方案和超視距架構(gòu)的無人機(jī)地面控制接口。

在媒體日，雷諾消防局研究團(tuán)隊(duì)模擬了測(cè)試場(chǎng)景，一名受害者因嚴(yán)重失血需要立即輸血。來自無人機(jī)美國(guó)公司（Drone America）的一架多旋翼無人機(jī)裝備了一個(gè)容器，盛有一個(gè)真實(shí)的血液包，在內(nèi)華達(dá)無人機(jī)測(cè)試站進(jìn)行了無人機(jī)投遞。無人機(jī)在空中和地面分別經(jīng)歷了大風(fēng)和寒冷溫度測(cè)試，最終無人機(jī)成功降落在指定著陸區(qū)域，消防員取回血液包并開始人工輸血。

此次測(cè)試展示合作伙伴的無人機(jī)飛行能力，測(cè)試了無人機(jī)成像、傳感器和雷達(dá)等技術(shù)，通過美國(guó)宇航局無人機(jī)服務(wù)供應(yīng)商（USS）網(wǎng)絡(luò)與NASA艾姆斯中心進(jìn)行連接。

例如無人機(jī)探測(cè)、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施保護(hù)監(jiān)控、關(guān)鍵第一響應(yīng)者醫(yī)療用品空中包裹遞送等先進(jìn)飛行和高度技術(shù)化的測(cè)試場(chǎng)景，將為制定重要的NASA數(shù)據(jù)互操作協(xié)議提供樣本，并最終成為UTM系統(tǒng)重要組成部分。在通信、導(dǎo)航和監(jiān)視方面，此次試驗(yàn)也將為美國(guó)宇航局三級(jí)技術(shù)成熟驗(yàn)證提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

（陳黎編譯）