“城市大腦”交通治理探索：特種車輛優(yōu)先安全暢行服務(wù)

（杭州市公安局蕭山區(qū)分局，浙江 杭州 311200）

人類的發(fā)展形成了以城市為主要形態(tài)的生活群落，給人們的生活、工作、學(xué)習(xí)等帶來了極大的便利，但隨著城市的不斷變化與發(fā)展，逐漸出現(xiàn)了一些“城市病”。交通擁堵是當前城市的主要“病癥”之一，并隨著汽車工業(yè)的發(fā)展而不斷加重。長期以來，交通擁堵作為城市發(fā)展的“頑癥”，不僅極大地影響市民生活質(zhì)量，而且也嚴重阻礙救護車等特種車輛的安全、暢通通行。如何保障特種車輛優(yōu)先、安全、暢通地通行，為挽救生命爭取更多的時間，成為困擾城市交通治理者的一大難題。本文針對當前救護車等特種車輛在現(xiàn)實交通環(huán)境中無法優(yōu)先、安全、暢通通行的現(xiàn)狀，依據(jù)“城市大腦”建設(shè)的探索實踐，依托“城市大腦”的機器視覺、智能調(diào)控及在線引導(dǎo)等能力，利用機器學(xué)習(xí)、人工智能及大數(shù)據(jù)等技術(shù)，設(shè)計構(gòu)建了一套集狀態(tài)監(jiān)測、路徑計算、協(xié)同指控、即時引導(dǎo)、實時監(jiān)視、預(yù)測預(yù)控的特種車輛優(yōu)先通行服務(wù)保障系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過應(yīng)用測試，在大大提高特種車輛通行安全性的同時，可提升其50%的通行速度，最大可節(jié)約50%的通行時間，為救護車等特種車輛實時動態(tài)地開辟了安全綠色通道，極大地提高了交通治理者對特種車輛優(yōu)先安全通行的服務(wù)保障能力，實現(xiàn)了優(yōu)先通行的真優(yōu)真先，具有很好的社會應(yīng)用價值。

一、優(yōu)先通行權(quán)的法律設(shè)置及現(xiàn)實困境

（一）優(yōu)先通行的法律設(shè)置。自2011年5月1日起施行的《中華人民共和國道路交通安全法》第五十三條第一款規(guī)定：警車、消防車、救護車、工程救險車執(zhí)行緊急任務(wù)時，可以使用警報器、標志燈具；在確保安全的前提下，不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和信號燈的限制，其他車輛和行人應(yīng)當讓行。該法律條款從法律上賦予了救護車等特種車輛優(yōu)先通行的權(quán)利，根據(jù)上述法律條款規(guī)定，警車、消防車、救護車、工程搶險車這些典型的特種車，執(zhí)行緊急任務(wù)時，享有不受行駛路線、方向、速度和信號限制的最高絕對優(yōu)先通行。由于特種車輛行使法律所賦予的優(yōu)先通行權(quán)時，是在一個現(xiàn)實的交通環(huán)境中，其特權(quán)的享用必然會影響其他交通參與者的權(quán)益，因此法律同時明確規(guī)定，要在確保安全的前提下行使最高絕對優(yōu)先通行權(quán)，即其他車輛和行人有可能讓行的必須讓行，但是在根本沒有預(yù)見性和回避能力的情況下而無法讓行時，特種車輛不得行使絕對優(yōu)先通行權(quán)，否則如造成其他車輛和行人受損的應(yīng)當承擔相應(yīng)的責任。法律對特種車輛道路通行權(quán)優(yōu)先與限制的這種法律設(shè)置是道路通行權(quán)分配的必然結(jié)果。道路通行權(quán)優(yōu)先能夠體現(xiàn)特種車輛這類道路通行客體對通行權(quán)的現(xiàn)實要求，道路通行權(quán)限制是解決道路通行權(quán)沖突的必然要求，道路通行權(quán)優(yōu)先與限制的制度安排，能夠體現(xiàn)道路通行權(quán)主體的道路通行權(quán)益，能夠維護社會、國家的通行利益。[1]

法律中所明確的享有最高優(yōu)先通行權(quán)的是警車、消防車、救護車、工程救險車這些特種車輛，它們有個共同的特點是，都承擔有社會的特殊職能。賦予這些車輛這種特殊通行權(quán)，是源于在社會運行的組織體系中，為搶救病人、火災(zāi)搶險、警情處置等關(guān)乎公民生命財產(chǎn)的特殊事務(wù)應(yīng)急處置中，這些車輛都承擔著搶險救災(zāi)、搶救生命的社會職能，需要快速通行，與時間賽跑，因此從法律上給予其明確的優(yōu)先通行規(guī)定。該條款的設(shè)置，體現(xiàn)了生命至上的交通管理理念。但遺憾的是，法律上的美好構(gòu)想在當前現(xiàn)實社會中卻難以能夠如其所愿地實現(xiàn)。

（二）優(yōu)先通行的現(xiàn)實困境。在當前繁忙擁堵的現(xiàn)實交通環(huán)境狀況下，特種車輛在利用優(yōu)先通行權(quán)履行特殊使命時，存在安全“憂慮”和無奈的擁堵，依據(jù)法律保障享有的優(yōu)先通行權(quán)，現(xiàn)實中難以得到有效實施。據(jù)杭州市蕭山區(qū)某醫(yī)院救護車司機倪某介紹，在他開救護車的十幾年職業(yè)生涯里，在現(xiàn)實中很難行使該權(quán)利。一是道路擁堵，無法預(yù)知前方交通狀況而進行合理的事前路徑規(guī)劃；二是在穿越紅綠燈時，存在很大的危險性，原本想快一點，一旦發(fā)生事故，不但快不了，還可能更慢，且?guī)硇碌纳踩珕栴}。因此，在目前的交通環(huán)境中，優(yōu)先通行權(quán)基本不可用。司機倪某在實際工作中遇到的困惑，現(xiàn)實中其他地方也出現(xiàn)過類似的實際案例，印證了司機倪某所反映的問題。北京市在2012年年底發(fā)生過一起特殊的社會事件，一輛救護車恰逢交通高峰期轉(zhuǎn)送病人去醫(yī)院急救，結(jié)果導(dǎo)致原本10分鐘不到就能到達的3公里路程，卻花了40分鐘才到達，患者最終因為時間的耽擱而不救身亡。[2]某地，2013年初夏某日晚6時15分許，救護中心司機王某及車上3名救護工作人員前往市郊去接一老年患者朱某。歸來途中行駛至一處交叉路口時，正趕上紅色信號燈亮起，為搶時間，司機王某邊鳴救護警笛邊強行闖紅燈通行，結(jié)果與由南向北、綠燈正常通行的吳某某駕駛的馬自達轎車相撞，吳某某的轎車左前部撞擊救護車右側(cè)后輪，導(dǎo)致救護車當即側(cè)翻，救護車司機王某、3名救護的醫(yī)務(wù)人員受傷，患者牛某當即身亡。[3]上述兩個案例，非常典型地說明了特種車輛優(yōu)先通行的客觀需要和殘酷現(xiàn)實之間的矛盾。

隨著道路擁堵問題的增多，救護車被堵在路上導(dǎo)致患者無法得到及時救治的事件近年來已經(jīng)屢見不鮮。為盡快搶救患者，救護車要求與時間賽跑，因而在盡快行駛的迫切要求下，救護車發(fā)生交通事故的事件也有所增加。據(jù)杭州市公安局蕭山區(qū)交通警察大隊交通事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，2017年度蕭山區(qū)救護車交通事故為18起，其中穿越路口發(fā)生事故8起?？梢娫诋斍敖煌l件下，沒有一定的保障措施，優(yōu)先通行基本是名存實亡。沒有得到有效安全保障的優(yōu)先通行，優(yōu)先通行權(quán)的行使反而可能適得其反。

二、安全暢通優(yōu)先通行的創(chuàng)新實踐

當前特種車輛優(yōu)先通行雖然有法律上的保障，但現(xiàn)實的生命救護不僅需要有通行優(yōu)先權(quán)的法律保障，更需要有通行的安全保障及通行的暢通保障，否則，法律上的保障只能是“畫餅充饑”，并不能解決實際的“饑餓”。因此，優(yōu)先通行在法律保障的基礎(chǔ)上，當前迫切需要解決現(xiàn)實中特種車輛優(yōu)先通行的安全問題和暢通問題，才能使特種車輛真正享有優(yōu)先、暢通無憂地通行。

如何構(gòu)建好救護車等特種車輛的綠色通道，各國各地交通管理部門都有一些積極的實踐探索。如山東省青島市交警支隊通過加大智能交通建設(shè)、出臺避讓五項原則、實施小區(qū)交通微循環(huán)、利用互聯(lián)網(wǎng)平臺建立網(wǎng)上互動“綠色通道”等，不斷創(chuàng)新城市交通應(yīng)急管理工作。[4]美國在鳳凰城推行了一套消防車輛交通信號應(yīng)急控制系統(tǒng)，通過車載裝置發(fā)射控制信號，對單個十字路口進行信號控制，消防車輛可全程綠色通行。[5]目前，國內(nèi)外在構(gòu)建特種車輛綠色暢行系統(tǒng)的主要思路是通過特種車輛主動控制前方單點路口紅綠燈控制器，來滿足特種車輛綠色通行的需要。該思路在一定的環(huán)境下能很好地滿足特種車輛優(yōu)先通行的需求，但當路網(wǎng)交通達到一定的繁忙度時，可用性就會大大下降，且會對正常通行帶來較大的影響。本文構(gòu)建的特種車輛優(yōu)先通行服務(wù)保障系統(tǒng)是面向繁忙交通狀況，通過協(xié)同路網(wǎng)交通流，結(jié)合路口紅綠燈相位調(diào)控，從路段路口上全面保障特種車輛通行的暢通度和安全性。

（一）系統(tǒng)構(gòu)成。要保障特種車輛真實有效的優(yōu)先通行，在當前繁忙擁堵的現(xiàn)實交通狀況下，需要實現(xiàn)交通狀況的實時監(jiān)測、交通流量的預(yù)測預(yù)控和實時的交通調(diào)度。為此，需要構(gòu)建一套安全暢通的特種車輛優(yōu)先通行服務(wù)保障系統(tǒng)（如圖1所示）。

圖1 特種車輛優(yōu)先通行服務(wù)保障系統(tǒng)框圖

該系統(tǒng)包括算法中心、特種車輛優(yōu)先應(yīng)用系統(tǒng)、信號控制系統(tǒng)及協(xié)同系統(tǒng)。其中特種車輛優(yōu)先應(yīng)用系統(tǒng)是調(diào)度中樞，算法中心是基礎(chǔ)，協(xié)同系統(tǒng)是在線配合，信號控制是輸出控制。

（二）子系統(tǒng)的主要功能。

1.調(diào)度中樞即特種車輛優(yōu)先應(yīng)用系統(tǒng)。該部分由信號優(yōu)先通行、救援事件管理、車載視頻跟蹤、GPS、GIS、輸入輸出（I/O）等主要管理功能模塊組成。

（1）救援事件管理模塊主要接收并管理救援事件信息，救援事件根據(jù)緊急等級劃分標定等級標簽，對需要優(yōu)先通行的緊急援助事件提起申請，綁定通行車輛，審核通過，輸出優(yōu)先許可指令、救援車輛編號、起止地址。

（2）信號優(yōu)先通行管理模塊主要管理優(yōu)先通行會話事務(wù)，實現(xiàn)會話增刪查改，在會話周期內(nèi)串聯(lián)各算法輸入輸出以及信號策略下發(fā)，在信號燈列表的最后一個信號優(yōu)先控制指令實施完成，下達會話結(jié)束指令，恢復(fù)信號控制等。

（3）視頻管理模塊主要根據(jù)映射視頻列表輸出結(jié)果和救援車輛編號，把路徑上的視頻和救援車輛的車載視頻進行調(diào)度和跟蹤展示管理。

（4）GPS管理模塊主要接受救援車輛編號后，實時訂閱車輛的GPS數(shù)據(jù)，并行分發(fā)到其他管理模塊和算法模型中。

（5）GIS管理模塊主要配套展示起點位置、終點位置和規(guī)劃的路徑，車輛行駛動態(tài)軌跡，展示路徑上可控可調(diào)度的信號燈、視頻資源，以及路徑周邊的警力資源和交通事件情況。

（6）輸入輸出模塊主要負責應(yīng)用系統(tǒng)、算法中心、協(xié)同系統(tǒng)、信號終端控制間的參數(shù)輸入輸出及交換，包括當前定位、路徑規(guī)劃、信號燈點位、信號燈關(guān)系、ETA（預(yù)計到達時間）、即將到達信號燈路口的控制指令等，并統(tǒng)一輸入輸出格式。

2.算法中心。在特種車輛優(yōu)先安全暢通通行的服務(wù)保障過程中，如何保障通行路段的暢通及交通路口的綠波是保障暢通和安全的兩大關(guān)鍵問題，為此，專門設(shè)計了一套道路暢行算法，以滿足全域路況及交通事件感知的需要，解決最佳路徑計算、通行路口排空撤控、信號燈配時優(yōu)化等多個關(guān)鍵問題。算法中心包含路況感知、事件感知、路網(wǎng)監(jiān)測、路徑規(guī)劃、信號控制、路口等候、速度預(yù)估等基礎(chǔ)算法模型。

（1）路況感知算法模型主要負責全面感知各路口、路段的交通狀況，包括交通流量、車速，紅綠燈狀況等。

（2）事件感知算法模型利用區(qū)域內(nèi)的視頻監(jiān)控設(shè)備，結(jié)合交通事件報警信息、微博微信交通事件數(shù)據(jù)，全域?qū)崟r感知區(qū)域道路內(nèi)的交通狀況，包括交通違法事件、交通事故事件、交通秩序管制事件以及交通擁堵事件等。

（3）路網(wǎng)監(jiān)測算法模型是在路況感知的基礎(chǔ)上，結(jié)合路網(wǎng)信息，通過一定的計算，形成某區(qū)域整體交通狀況監(jiān)測圖，實時掌握城市路網(wǎng)的運行情況，如擁堵路段、路口分布、暢通路口路段情況等。

（4）路徑規(guī)劃算法模型在接收到優(yōu)先通行指令、救援車輛起始地址和目的端地址信息后，基于路網(wǎng)、路況、事件、路段的實時速度、路段的歷史速度等數(shù)據(jù)，計算救援車輛到達目的地址的最短時間路徑，生成規(guī)劃路徑，同步分發(fā)到平臺管理模塊和算法模型，同時通過平臺I/O口輸出到救援車輛終端設(shè)備。

（5）信號燈映射算法是將信號燈的點位投影到軌跡上，求解信號燈至軌跡的距離，如果距離小于閾值，就認為信號燈在軌跡上。視頻監(jiān)控映射算法把視頻監(jiān)控的點位投影到路徑軌跡上，如果監(jiān)控點位至軌跡的距離小于閾值，就認為在軌跡上。算法輸出本次規(guī)劃路徑中需優(yōu)化信號燈列表和配套視頻監(jiān)控列表。

（6）速度預(yù)估算法模型首先結(jié)合GPS序列抽取速度特征，包括最近速度、速度的分布（9分位、中位數(shù)）等，融合車輛速度信息、歷史速度信息、實時速度信息預(yù)估最終的速度；本模塊考慮了起停時間、路口排隊車輛的疏散時間等。

ETA算法模型通過靜態(tài)路網(wǎng)以及規(guī)劃路徑、當前定位信息，計算每個分段的距離、旅行時間，同時考慮需要疏散路口等待的車的提前時間以及在較低速時的啟動時間損失（如圖2所示）。

圖2 速度和時間分配圖

（7）信號控制算法。信號控制算法是支撐平臺的最核心和基礎(chǔ)算法。該算法結(jié)合路網(wǎng)結(jié)構(gòu)、道路基礎(chǔ)、道路環(huán)境及路段路口的基本交通流等信息，通過分析、計算、學(xué)習(xí)，輸出路口信號自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制策略，實現(xiàn)信號的路段和區(qū)域的協(xié)調(diào)控制。在此基礎(chǔ)上，信號優(yōu)先控制是依據(jù)路徑規(guī)劃、信號燈映射、速度預(yù)估、ETA模型計算對下游信號燈進行特定控制，算法結(jié)果發(fā)送策略指令給信號控制模型，信號控制算法在接收優(yōu)先指令后，對映射在規(guī)劃路徑的路口信號燈列表自動重組，形成新的協(xié)調(diào)控制信號列表，控制等級被動提升，根據(jù)預(yù)估模型提供的車輛最終速度，和ETA模型提供的疏散路口等待車輛提前時間和距離信號燈的距離、旅行時間信息，適時清空路口排隊，適當犧牲橫向通行利益，保障車隊綠燈通行，直至收到優(yōu)先會話結(jié)束指令。

對于軌跡上的信號燈，結(jié)合速度預(yù)估模型、ETA模型等預(yù)估到達每個信號燈的距離以及時間。同時，結(jié)合信號燈的上下游關(guān)系信息，計算每個信號燈的上游信號燈和下游信號燈，主要算法為找出上下游信號燈的角度與軌跡切線的最小夾角。

3.協(xié)同系統(tǒng)。在特種車輛安全暢通優(yōu)先通行的服務(wù)保障過程中，協(xié)同系統(tǒng)的存在是滿足特種車輛優(yōu)先安全暢行服務(wù)的必然。特種車輛在享用法律所賦予的優(yōu)先通行權(quán)時，是在一個現(xiàn)實的交通環(huán)境中，由于現(xiàn)實交通環(huán)境的復(fù)雜性及涉及因素的多樣性，需要多信息支撐、多設(shè)備及多部門的協(xié)同配合，才能實現(xiàn)特種車輛優(yōu)先安全暢通通行的目標，因此，協(xié)同系統(tǒng)在整個服務(wù)保障中發(fā)揮非常重要的作用。

協(xié)同系統(tǒng)根據(jù)實際服務(wù)保障業(yè)務(wù)的需要，在具有支持按車牌號注冊、補充事件信息上報業(yè)務(wù)等系統(tǒng)基本事務(wù)管理功能的基礎(chǔ)上，精準即時地實現(xiàn)元數(shù)據(jù)的采集，在接收救援許可指令后，同步啟動訂閱路徑規(guī)劃會話，并正確展示起點、終點及路徑規(guī)劃。在緊急救助通行過程中，圍繞安全暢通的服務(wù)保障需求，實時提供救援車輛GPS定位系統(tǒng)、120指揮調(diào)度系統(tǒng)、車載終端通信系統(tǒng)、紅綠燈相位控制系統(tǒng)等多系統(tǒng)多設(shè)備間的協(xié)同服務(wù)，從而完成整個特種車輛優(yōu)先安全通行的服務(wù)保障。

（三）系統(tǒng)特點。該面向特種車輛安全暢通優(yōu)先通行的服務(wù)保障系統(tǒng)在設(shè)計構(gòu)建上有以下顯著特點。

1.在線。要保障特種車輛安全暢通，首先要全面實時掌握交通狀態(tài)，并能根據(jù)當時具體情況實現(xiàn)即時指揮調(diào)度，協(xié)同各交通要素，以保障特種車輛能行駛在暢通的道路上。因此，路況在線、特種車輛在線、紅綠燈在線、路面狀況及警力在線是本系統(tǒng)的顯著特點之一。通過實現(xiàn)交通資源、交通參與者及交通狀況的全在線，使系統(tǒng)具有保障特種車輛在現(xiàn)實交通環(huán)境中優(yōu)先安全暢通通行的能力。

2.智能。通過在線資源，在實時掌握交通狀況的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)通過設(shè)計的算法，自動規(guī)劃好特種車輛的最佳通行路徑，即時推送到特種車輛，同時該系統(tǒng)通過覆蓋轄區(qū)的視頻監(jiān)控等，可以做到主動實時可視化監(jiān)視交通路況，即時發(fā)現(xiàn)路況警情，并在第一時間規(guī)劃好行車路線，通過全局的規(guī)劃調(diào)度，實現(xiàn)信號控制與交通勤務(wù)的快速聯(lián)動，這些都是系統(tǒng)依據(jù)一定的算法自動實現(xiàn)。此外，盡管城市交通系統(tǒng)復(fù)雜，交通狀況變化無規(guī)律，該系統(tǒng)也可憑借強大的計算能力和先進的算法在出警過程中實時在線更新最佳路徑，確保救護車等特種車輛以最快的速度趕至目的地，及時保障人民群眾的生命財產(chǎn)安全。智能是該系統(tǒng)實現(xiàn)特種車輛在現(xiàn)實交通環(huán)境中優(yōu)先安全暢通通行的關(guān)鍵。

3.協(xié)同。由于該系統(tǒng)所提供的服務(wù)功能，是跨系統(tǒng)、跨部門、跨時空的，系統(tǒng)在提供優(yōu)先安全暢通通行服務(wù)中要涉及交通信號控制、特種車輛調(diào)度、最佳路徑計算及相關(guān)職能部門的配合，因此，該服務(wù)保障系統(tǒng)的有效運行，需要有關(guān)部門間的協(xié)同、系統(tǒng)間的協(xié)同及路面警力的協(xié)同。系統(tǒng)通過業(yè)務(wù)鏈將這些分散相對獨立的要素串聯(lián)成一個整體，并通過系統(tǒng)的創(chuàng)新功能及業(yè)務(wù)機制實現(xiàn)協(xié)同運行。協(xié)同是該系統(tǒng)實現(xiàn)特種車輛在現(xiàn)實交通環(huán)境中優(yōu)先安全暢通通行的重要保障。

（四）創(chuàng)新創(chuàng)優(yōu)成效。為檢驗利用“城市大腦”探索城市交通治理理念和思路的正確性及路徑模式的可行性，目前該系統(tǒng)已在蕭山主城區(qū)66平方公里的范圍內(nèi)完成了部署，進行了試運行。在試運行過程中，組織了近百次的通行測試。為保證通行測試的有效性，測試方案以車輛通行的速度和時間為因變量，以同一車輛、同一駕駛員、相同天氣情況、同一輔助設(shè)施、同一路徑路程、相同時間段等測試環(huán)境及條件為自變量。在確保這些影響車輛通行的自變量保持相同的情況下，引入本系統(tǒng)通行保障這一自變量，通過本系統(tǒng)通行保障這一自變量是否啟用，監(jiān)測實際通行速度和時間這兩個因變量的變化，來測試系統(tǒng)通行保障這一變量的實際效果（見表1）。從測試情況看，系統(tǒng)基本達到了預(yù)期目標。

1.保障了安全。系統(tǒng)通過預(yù)測預(yù)控，為特種車輛緊急救護出行提供了一路綠燈等安全的交通調(diào)度控制。多次選取從蕭山區(qū)人民醫(yī)院出發(fā)到不同救護地點和高平峰不同時間段，路徑規(guī)劃約需經(jīng)過的15個紅綠燈，通過預(yù)控規(guī)劃路徑上的路口紅綠燈相位，在盡量降低擾民系數(shù)的情況下，保障救護車綠燈快速安全通過紅綠燈，避免了為快速前行強闖紅燈而帶來的重大安全風險。

2.實現(xiàn)了暢行。在路段交通上，本系統(tǒng)不僅僅通過路口單點紅綠燈控制來實現(xiàn)特種車輛的優(yōu)先通行，而是在全面監(jiān)測掌握路網(wǎng)交通狀況的基礎(chǔ)上，通過一定的模型算法，測算出最佳路徑，并在行駛過程中通過預(yù)估模型及自適應(yīng)協(xié)同策略，達到路徑的最優(yōu)選擇、路段的最佳行駛和路口的最快通過。

3.提升了救護時效。經(jīng)過近百次的通行測試，根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)的對比分析，特種車輛在該系統(tǒng)的服務(wù)保障下，通過交通狀況實時監(jiān)測、暢通路徑即時規(guī)劃、優(yōu)先通行實時引導(dǎo)、前行路口預(yù)測預(yù)控、相關(guān)實體實時通信，在保障了安全暢通的前提下，有效提升了通行速度，可節(jié)省50%以上的通行時間，極大地提升了應(yīng)急事件處理的時效性。

表1 部分實測數(shù)據(jù)匯總表

三、結(jié)語

城市交通的優(yōu)良不僅體現(xiàn)一個城市的交通治理水平，更是關(guān)系到每個城市居民的生活品質(zhì)，改善城市交通狀況，提高城市交通品質(zhì)也是改善民生的重要內(nèi)容，因此，在全面建成小康社會的進程中，可將其作為改善民生、提升人民健康生活保障的重要內(nèi)容。但由于影響城市交通因素的復(fù)雜性和多樣性，以往進行局部考量和單方面手段的采用都難以獲得滿意的效果。本文介紹的特種車輛優(yōu)先通行服務(wù)保障系統(tǒng)，是在當今大數(shù)據(jù)時代，利用大數(shù)據(jù)技術(shù)，依托城市數(shù)據(jù)，基于現(xiàn)有的交通環(huán)境及設(shè)施，通過城市交通數(shù)據(jù)采集、交通狀況分析，然后通過全路網(wǎng)交通模型及優(yōu)化算法構(gòu)建設(shè)計，進而實施自適應(yīng)全路網(wǎng)智能交通調(diào)控的一種城市交通治理模式。這是一種基于現(xiàn)有交通資源提升交通效能的交通治理探索。通過這種探索實踐，為未來城市交通的綜合治理開拓了新模式。城市數(shù)據(jù)大腦用互聯(lián)網(wǎng)的精神改變著各行各業(yè)，數(shù)據(jù)的在線共享、智能協(xié)同只是第一步，更廣泛的交通應(yīng)用和多元體系的連鎖服務(wù)將是下一步探索的重點。