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    地震電磁擾動(dòng)感應(yīng)式磁傳感器研制

    2018-08-31 03:31:38盧永張敏王佳單菡戴波
    中國(guó)地震 2018年1期
    關(guān)鍵詞:感應(yīng)式磁導(dǎo)率磁芯

    盧永 張敏 王佳 單菡 戴波

    江蘇省地震局,南京市衛(wèi)崗3號(hào) 210014

    0 引言

    早在1966年邢臺(tái)7.2級(jí)地震時(shí),我國(guó)就開(kāi)始了有組織地研究地震電磁擾動(dòng)信息。1975年海城7.3級(jí)地震、1976年唐山7.8級(jí)地震、2008年汶川8.0級(jí)地震前均發(fā)現(xiàn)了可靠的地震電磁擾動(dòng)信息。近些年來(lái),地震電磁擾動(dòng)信息越來(lái)越引起國(guó)內(nèi)外地震科學(xué)工作者的重視,從室內(nèi)巖石破裂電磁輻射模擬實(shí)驗(yàn)(錢(qián)書(shū)清等,2003;龔強(qiáng)等,2006)到地震現(xiàn)場(chǎng)電磁擾動(dòng),觀(guān)測(cè)研究均取得了豐富的資料(陳化然等,2008;湯吉等,2010)。

    由于早期地震電磁擾動(dòng)觀(guān)測(cè)沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范,國(guó)內(nèi)地震電磁擾動(dòng)儀器輸出靈敏度及噪聲水平等技術(shù)參數(shù)不明確,觀(guān)測(cè)的電磁擾動(dòng)資料缺乏足夠的可信度,影響了地震電磁擾動(dòng)觀(guān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展。

    目前,我國(guó)對(duì)地震電磁擾動(dòng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)已制定(趙家騮等,2009),地震電磁實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星“張衡一號(hào)”(CSES-1)已經(jīng)發(fā)射,衛(wèi)星觀(guān)測(cè)與地面觀(guān)測(cè)系統(tǒng)相結(jié)合,天地一體化的立體電磁觀(guān)測(cè)系統(tǒng)正在形成。我國(guó)地震電磁擾動(dòng)的研究迎來(lái)了全新的開(kāi)端(張學(xué)民等,2009)。

    感應(yīng)式磁傳感器是利用法拉第電磁感應(yīng)定律測(cè)量磁場(chǎng)變化的傳感器,是最常見(jiàn)、最重要的磁場(chǎng)測(cè)量手段之一,是地震電磁擾動(dòng)儀器的核心部件,也是阻礙當(dāng)前我國(guó)地震電磁擾動(dòng)儀器裝備研發(fā)和推廣應(yīng)用的瓶頸技術(shù)。

    感應(yīng)式磁傳感器典型產(chǎn)品有德國(guó)Metronix公司生產(chǎn)的MFS-06e和加拿大Pheonix公司生產(chǎn)的MTC-80等。其中,MFS-06e型感應(yīng)式磁傳感器工作帶寬為0.0001~500Hz,噪聲水平可達(dá)到

    本文根據(jù)地震電磁擾動(dòng)觀(guān)測(cè)規(guī)范要求,深入研究感應(yīng)式磁傳感器設(shè)計(jì)原理,借鑒先進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念,研制出適合地震電磁擾動(dòng)觀(guān)測(cè)特點(diǎn)的高可靠性、低噪聲的感應(yīng)式磁傳感器:工作帶寬為0.01~30Hz,噪聲水平在1Hz時(shí)為技術(shù)參數(shù)接近國(guó)外先進(jìn)儀器技術(shù)指標(biāo),價(jià)格降低,有利于在全國(guó)范圍內(nèi)開(kāi)展地震電磁擾動(dòng)觀(guān)測(cè)。

    1 磁線(xiàn)圈設(shè)計(jì)

    研制的磁線(xiàn)圈用直徑為0.29mm的銅漆包線(xiàn)繞制而成,為減少分布電容,分4段繞制;磁芯選擇高磁導(dǎo)率的坡莫合金;骨架材料采用穩(wěn)定性好、膨脹系數(shù)小的酚醛樹(shù)脂;傳感器外殼采用具有較高機(jī)械強(qiáng)度的PVC筒(圖1)。

    作為傳感器最前端的磁敏感部分,磁線(xiàn)圈特性直接決定了傳感器性能指標(biāo)。所以,需要深入研究磁線(xiàn)圈參數(shù),為磁傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。磁線(xiàn)圈的主要參數(shù)為阻抗、電感、分布電容。

    1.1 等效電路

    磁線(xiàn)圈的等效電路如圖2所示。

    圖2 磁線(xiàn)圈等效電路

    從等效電路分析,設(shè)計(jì)磁線(xiàn)圈需要考慮:①增加電感;②減少內(nèi)阻;③減少分布電容。

    1.2 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)計(jì)算

    下式給出了磁線(xiàn)圈感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E的簡(jiǎn)單有效計(jì)算方法(Tim,2007)。

    其中,N為線(xiàn)圈的匝數(shù);A為線(xiàn)圈的有效截面積(m2),有磁芯時(shí),A=線(xiàn)圈截面積S×磁芯有效磁導(dǎo)率μe;F為頻率(Hz);H為磁場(chǎng)強(qiáng)度(A/m)。

    由式(1)可知,為提高感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E,設(shè)計(jì)磁線(xiàn)圈需要考慮:①匝數(shù)N;②線(xiàn)圈的截面積S;③磁芯的有效磁導(dǎo)率μe。

    1.3 有效磁導(dǎo)率

    磁芯的有效磁導(dǎo)率μe的值是非線(xiàn)性的,與磁場(chǎng)強(qiáng)度H、材料磁導(dǎo)率μ材及形狀尺寸等相關(guān),具體設(shè)計(jì)時(shí),需重點(diǎn)考慮如下2點(diǎn):①因接收的是微弱地震電磁擾動(dòng)信號(hào),磁芯的工作狀態(tài)處于起始的一段磁化曲線(xiàn)上,因此要求盡量選擇初始磁導(dǎo)率μi高的軟磁材料;②在給定磁芯截面積的情況下,磁芯的長(zhǎng)徑比l/d越大,有效磁導(dǎo)率越高,但考慮到加工工藝的限制及野外使用的便攜性,一般取值為40~100。

    磁芯材料種類(lèi)較多,特性各異(張甫飛等,2003;陳國(guó)鈞,1980),用于地震電磁擾動(dòng)磁線(xiàn)圈的磁芯材料主要從初始磁導(dǎo)率考慮。表1為磁芯材料主要磁性參數(shù)對(duì)比。從表1看出,坡莫合金、非晶合金以及納米晶合金均適合作為磁線(xiàn)圈的磁芯。本文選用坡莫合金(1J85)是因?yàn)槠履辖鸨л^軟,更容易加工成疊片磁芯。

    表1 磁芯材料主要磁性參數(shù)對(duì)比

    1.4 磁線(xiàn)圈的具體參數(shù)

    1.4.1 實(shí)際加工參數(shù)

    (1)磁芯材料:坡莫合金(1J85);(2)磁芯尺寸:22.5mm×22.5mm×1100mm;(3)銅漆包線(xiàn)線(xiàn)徑:0.29mm;(4)磁線(xiàn)圈圈數(shù):分 4段繞制,每段 28000匝;(5)磁線(xiàn)圈長(zhǎng)度:200mm×4段;(6)磁線(xiàn)圈厚度:19.5mm;(7)磁線(xiàn)圈截面積:55mm×55mm=0.003025m2(平均);(8)磁線(xiàn)圈直流電阻:5.58kΩ;(9)等效面積(無(wú)磁芯):線(xiàn)圈截面積×圈數(shù) =0.003025m2×112000=338.8m2;(10)有效等效面積(有磁芯):等效面積(無(wú)磁芯)×有效磁導(dǎo)率μe=338.8m2×158=53530.4m2。

    1.4.2 計(jì)算和測(cè)量得到的參數(shù)

    通過(guò)計(jì)算和測(cè)量,可得到下列磁線(xiàn)圈參數(shù)(耿勝利,1988;耿勝利等,2002;田永煒等,2008;王言章等,2007;邵英秋等,2010、2012)。(1)有效磁導(dǎo)率:約 158;(2)分布電容:約1550pF;(3)帶磁芯電感:約 1925H。

    1.4.3 實(shí)驗(yàn)室標(biāo)定

    在實(shí)驗(yàn)室屏蔽環(huán)境中使用長(zhǎng)直螺線(xiàn)管進(jìn)行標(biāo)定,標(biāo)定裝置示意圖如圖3所示,標(biāo)定結(jié)果如圖4所示。

    1.4.4 磁線(xiàn)圈交流分析仿真

    圖5給出磁線(xiàn)圈等效電路的交流分析結(jié)果,與標(biāo)定結(jié)果接近,同時(shí)也得出線(xiàn)圈阻抗為:(1)13.32kΩ@1Hz;(2)122.52kΩ@10Hz。

    圖3 標(biāo)定裝置示意圖

    圖4 磁線(xiàn)圈標(biāo)定結(jié)果

    圖5 磁線(xiàn)圈交流分析

    2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖

    磁線(xiàn)圈將被測(cè)磁場(chǎng)的磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào),前置放大電路對(duì)磁線(xiàn)圈輸出的微弱電信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償放大,六階低通濾波電路減少50Hz工頻干擾及地震電磁擾動(dòng)不敏感的較高頻率成分,后級(jí)放大電路為后面的A/D電路提供合適的電壓輸入范圍。重要的是前置放大電路設(shè)計(jì),直接影響感應(yīng)式磁傳感器整體信噪比(圖6)。

    圖6 感應(yīng)式磁傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖

    2.2 系統(tǒng)噪聲分析

    為設(shè)計(jì)低噪聲傳感器,需要明確天然磁場(chǎng)背景噪聲水平,提出組成噪聲的主要部分。圖7給出了天然磁場(chǎng)背景噪聲水平(Szarka L,1988)。

    感應(yīng)式磁傳感器的噪聲水平大小直接決定其探測(cè)靈敏度,其噪聲來(lái)源主要有如下幾個(gè)部分:感應(yīng)線(xiàn)圈熱噪聲、放大器等效電壓噪聲、等效輸入電流噪聲等。在計(jì)算噪聲時(shí),需要考慮第一級(jí)前置放大電路的噪聲。電路設(shè)計(jì)如圖8所示。

    圖7 天然磁場(chǎng)背景噪聲

    圖8 第一級(jí)前置放大電路設(shè)計(jì)

    依據(jù)10Hz及以下頻率測(cè)試條件下電壓噪聲及電流噪聲指標(biāo),通過(guò)比較 OP27、OP07、TL071、AD820、ADA4627、OP97及 LT1113等運(yùn)放芯片,考慮到線(xiàn)圈阻抗的影響,篩選出ADA4627和OP07運(yùn)放芯片,經(jīng)過(guò)測(cè)試,10Hz頻率時(shí) ADA4627優(yōu)于 OP07,但1Hz以下頻率時(shí)OP07表現(xiàn)更優(yōu)異?;诖?,選擇OP07運(yùn)放芯片,分析其電路噪聲。

    典型的放大電路與信號(hào)源的噪聲等效模型如圖9所示,Zs為線(xiàn)圈源阻抗,Zin為放大器的等效輸入阻抗,es為線(xiàn)圈直流電阻熱噪聲譜密度,en和in表示放大器等效輸入電壓和電流噪聲。

    我們以Analog Devices公司OP07運(yùn)放芯片為例,分析在10Hz頻率下感應(yīng)式磁傳感器系統(tǒng)的噪聲水平,計(jì)算時(shí)設(shè)定Zin?Zs,則:①線(xiàn)圈源阻抗:Zs=122.52kΩ@10Hz;②等效輸入電壓噪聲:en=③等效輸入電流噪聲:in=④常溫(25℃)時(shí),線(xiàn)圈直流電阻熱噪聲譜密度

    圖9 典型放大器和源噪聲等效模型

    放大器輸入端的總等效噪聲ent:

    將前面估算的值換算為標(biāo)準(zhǔn)單位,代入式(1),即

    計(jì)算出磁場(chǎng)強(qiáng)度噪聲水平

    磁感應(yīng)強(qiáng)度噪聲水平

    通常情況下,地震電磁擾動(dòng)儀器要求傳感器噪聲水平小于觀(guān)測(cè)物理量的1/10,才能獲得足夠的信噪比,從圖7可以看出,天然磁場(chǎng)背景噪聲在10Hz時(shí)約為,因此,本次設(shè)計(jì)理論計(jì)算上是合理的。

    3 實(shí)際測(cè)試結(jié)果

    因噪聲水平測(cè)試需在“零磁空間”進(jìn)行,2016年7月,由中國(guó)科學(xué)院電子學(xué)研究所對(duì)研制的感應(yīng)式磁傳感器進(jìn)行了輸出靈敏度、噪音水平、環(huán)境溫度適應(yīng)性測(cè)試,測(cè)試結(jié)果如表2。

    表2 測(cè)試結(jié)果

    4 總結(jié)及討論

    本文借鑒大地電磁測(cè)深的感應(yīng)式磁傳感器相關(guān)技術(shù),在理論計(jì)算和仿真的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了以高磁導(dǎo)率坡莫合金為磁芯材料的感應(yīng)式磁傳感器,傳感器具有靈敏度高、噪聲水平低及穩(wěn)定性好的特點(diǎn),可以滿(mǎn)足地震電磁擾動(dòng)觀(guān)測(cè)的需求。

    圖10 靈敏度幅度-頻率曲線(xiàn)

    圖11 不同溫度下靈敏度幅度-頻率曲線(xiàn)

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