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    一種快速熱水的燃?xì)鉄崴?/h1>
    2018-08-28 09:17:48Gaswaterheaterwithfasthotwater
    家電科技 2018年8期
    關(guān)鍵詞:水流量恒溫輸出功率

    Gas water heater with fast hot water

    左攀 李志逢

    珠海格力電器股份有限公司 廣東珠海 519070

    1 引言

    傳統(tǒng)水溫控制主要是通過檢測(cè)實(shí)際出水溫度與用戶設(shè)置水溫的差值,通過實(shí)時(shí)調(diào)整系統(tǒng)輸出功率,最終實(shí)現(xiàn)出水溫度等于用戶設(shè)置溫度。從檢測(cè)到熱水需求到恒溫輸出,系統(tǒng)需要不停的對(duì)比出水溫度與用戶設(shè)置溫度,根據(jù)兩者的差值反復(fù)修正輸出功率,最終才能實(shí)現(xiàn)出水溫度在用戶設(shè)置溫度周圍小范圍波動(dòng)(一般正負(fù)1度以內(nèi)),整個(gè)調(diào)節(jié)過程一般需要10s到20s的時(shí)間,在這一段時(shí)間內(nèi),是無法滿足恒溫?zé)崴蟮?,用戶處于等待狀態(tài),不僅用戶會(huì)覺得等待時(shí)間很漫長(zhǎng),而且往往給人浪費(fèi)水的印象。所以從用戶的角度出發(fā),希望這個(gè)等待的時(shí)間越短越好,最好是無需等待,一打開水龍頭就有恒溫?zé)崴晒┦褂?,這樣不僅可以擁有良好的用戶體驗(yàn),提升產(chǎn)品口碑,也可以避免水資源的浪費(fèi)。

    為了提高用戶體驗(yàn),針對(duì)用戶等待時(shí)間較長(zhǎng)的問題,下面將對(duì)燃?xì)鉄崴鞯募訜嵯到y(tǒng)、控制算法做出優(yōu)化,盡可能的縮短用戶等待時(shí)間,提高用戶體驗(yàn)度。

    2 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)

    2.1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

    傳統(tǒng)的燃?xì)鉄崴髦饕鏖_關(guān)、換熱器、燃?xì)忾y、燃燒器、出水溫度傳感器、強(qiáng)排風(fēng)機(jī)、控制器、用戶參數(shù)輸入等功能部件組成,系統(tǒng)輸出功率的大小,只能通過出水溫度傳感器檢測(cè)值與用戶設(shè)置溫度的差值來被動(dòng)調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng),為了縮短系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)快速熱水,需要在原有系統(tǒng)上,把水流開關(guān)升級(jí)為水流量傳感器,用于時(shí)時(shí)檢測(cè)生活熱水水流量的大小,從而根據(jù)生活熱水水流量大小主動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出功率,縮短調(diào)節(jié)時(shí)間;增加入水溫度傳感器,用于檢測(cè)入水溫度,從而通過計(jì)算入水溫度與設(shè)置溫度的溫度差,主動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)上輸出功率,進(jìn)一步縮短調(diào)節(jié)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)快速出熱水。系統(tǒng)架構(gòu)框圖如圖1所示。

    2.2 部件功能介紹

    水流量傳感器:主要用于用戶熱水需求檢測(cè),產(chǎn)生加熱需求信號(hào);由于采用了流量傳感器,在檢測(cè)用戶熱水需求的同時(shí),還能準(zhǔn)確檢測(cè)當(dāng)前用戶水流量的大小,為后續(xù)控制器微處理器計(jì)算輸出功率提供輸入?yún)?shù)。

    用戶參數(shù)設(shè)置:主要用于用戶設(shè)定出水溫度、工作模式等。

    溫度傳感器:用于檢測(cè)進(jìn)出水溫度,為后續(xù)控制器微處理器計(jì)算輸出功率提供參數(shù)。

    控制器:接收來自水流量傳感器的熱水需求信號(hào)及水流量參數(shù)、用戶設(shè)置水溫、來自溫度傳感器的進(jìn)出水溫度等參數(shù),通過內(nèi)部控制邏輯,控制風(fēng)機(jī)和燃?xì)獗壤y的開啟大小,從而調(diào)節(jié)燃燒器的輸出功率,實(shí)現(xiàn)輸出功率大小調(diào)節(jié)。

    燃燒器:燃?xì)馀c空氣混合燃燒,為系統(tǒng)提供熱能。

    換熱器主要用來實(shí)現(xiàn)水與燃?xì)馊紵a(chǎn)生熱能的能量交換,使自來水得到加熱。

    2.3 硬件實(shí)現(xiàn)方案介紹

    當(dāng)用戶有熱水需求時(shí),通過水流量傳感器能夠第一時(shí)間檢測(cè)到當(dāng)前的水流量,控制器根據(jù)當(dāng)前水流量的大小與歷史水流量的大小進(jìn)行對(duì)比,根據(jù)對(duì)比結(jié)果,提前主動(dòng)調(diào)整比例閥的開度;通過進(jìn)水溫度傳感器能夠準(zhǔn)確檢測(cè)當(dāng)前的進(jìn)水溫度,控制器通過對(duì)比當(dāng)前進(jìn)水溫度與進(jìn)水溫度歷史數(shù)據(jù),根據(jù)對(duì)比結(jié)果,提前主動(dòng)調(diào)整比例閥的開度;以上根據(jù)進(jìn)水溫度和水流量大小直接主動(dòng)調(diào)節(jié)比例閥的開度,從而調(diào)整整機(jī)的輸出功率,能夠第一時(shí)間使得出水溫度快速接近用戶設(shè)定溫度,而不用等到出水溫度感溫包檢測(cè)到出水溫度后,再根據(jù)出水溫度與用戶設(shè)置溫度的差值進(jìn)行調(diào)節(jié),極大的縮短了比例調(diào)節(jié)時(shí)間。

    以上通過進(jìn)水溫度和水流量大小直接主動(dòng)調(diào)節(jié)比例閥的開度,只能實(shí)現(xiàn)初步調(diào)節(jié),使得出水溫度與用戶設(shè)置溫度大致接近,但無法實(shí)現(xiàn)精確控溫,此時(shí)再通過檢測(cè)出水溫度,利用出水溫度與用戶設(shè)置溫度的差值,形成閉環(huán)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)最后的精確調(diào)節(jié),最終實(shí)現(xiàn)出水溫度等于用戶設(shè)置溫度。

    綜上所述,先通過水流量傳感器檢測(cè)到的水流量參數(shù)與進(jìn)水溫度傳感器檢測(cè)到的進(jìn)水溫度參數(shù),再結(jié)合歷史記錄的相關(guān)參數(shù),提前對(duì)系統(tǒng)輸出功率進(jìn)行預(yù)調(diào)節(jié),使得出水溫度接近用戶設(shè)置溫度,縮短了水溫調(diào)節(jié)的時(shí)間;然后再通過出水感溫包檢測(cè)的出水溫度與用戶設(shè)置出水溫度形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)精確控溫,最終實(shí)現(xiàn)溫度調(diào)節(jié)快,波動(dòng)范圍小。

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    3.1 軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

    基于上述硬件系統(tǒng),設(shè)計(jì)了相應(yīng)的軟件算法,具體的流程圖如圖2所示。

    參數(shù)說明:

    T0:水溫恒定狀態(tài)下的出水溫度;V0:水溫恒定狀態(tài)下的水流量;P0:水溫恒定狀態(tài)下的系統(tǒng)輸出功率;T1:用戶設(shè)置出水溫度;V1:當(dāng)前水流量;Ti1:當(dāng)前進(jìn)水溫度;Ti0:恒溫輸出時(shí)的進(jìn)水溫度;P1:機(jī)組初始輸出功率;Tout:當(dāng)前出水溫度;△T:當(dāng)前出水溫度與用戶設(shè)置溫度的差值。

    3.2 軟件算法及實(shí)現(xiàn)方案介紹

    (1)當(dāng)檢測(cè)到用戶有熱水需求時(shí),通過用戶設(shè)置出水溫度T1、當(dāng)前水流量V1、當(dāng)前進(jìn)水溫度Ti1、恒溫出水溫度T0、恒溫時(shí)水流量V0、恒溫輸出功率P0、恒溫輸出時(shí)的進(jìn)水溫度Ti0等參數(shù)計(jì)算出初始輸出功率值P1,P1的數(shù)學(xué)表達(dá)式:

    P1=P0(1+Kt(T1-T0)/T0+Kv(V1-V0)/V0+Kti(Ti1-Ti0)/Ti0),其中Kt、Kv、Kti分別為出水溫度、水流量、進(jìn)水溫度比例常數(shù);

    (2)按照初始輸出功率P1輸出,檢測(cè)當(dāng)前出水溫度Tout;

    圖1 系統(tǒng)架構(gòu)框圖

    圖2 控制流程圖

    (3)計(jì)算出水溫度與設(shè)置溫度的差值E。數(shù)學(xué)表達(dá)式E=T1-Tout;

    (4)通過PID算法計(jì)算出輸出增量△P。數(shù)學(xué)表達(dá)式△P=E0*(Kp+Ki+Kd)-E1*(Kp+2*Kd)+E2*Kd; 其中Kp,Ki,Kd分別為PID算法的比例、積分、微分系數(shù);

    (5)最終控制輸出Pout=P1+△P,使得出水溫度達(dá)到設(shè)置溫度;

    (6)待出水溫度穩(wěn)定后,記錄當(dāng)前的出水溫度值Tout,并把該溫度值賦值給恒溫出水溫度T0;記錄當(dāng)前水流量V1,并把該水流量賦值給恒溫水流量V0;記錄當(dāng)前進(jìn)水水溫Ti1,同步把該進(jìn)水溫度值賦值給恒溫進(jìn)水溫度Ti0。以上參數(shù)在水溫穩(wěn)定輸出條件下實(shí)時(shí)更新,直到檢測(cè)到熱水需求停止信號(hào),停止參數(shù)的更新。

    4 結(jié)束語

    本文給出了詳細(xì)的軟硬件設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)介紹了整個(gè)系統(tǒng)的工作原理、軟件算法,按照本文提供的設(shè)計(jì)方案,可以快速設(shè)計(jì)出相應(yīng)的產(chǎn)品,經(jīng)過簡(jiǎn)單的調(diào)試后,即可投入使用。

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