李子平,林德坡,黃育漢,陳昭凱
(廣東金明精機股份有限公司,廣東 汕頭 515090)
寬幅涂覆薄膜(PO膜)主要用于農用大棚種植。是薄膜吹塑工藝與涂覆工藝結合的塑料薄膜產品,該工藝生產出來薄膜具有使壽命長、透光率高、保溫性好等特點,近幾年在大棚膜等農業(yè)應用上快速增長。生產方式有在線和離線兩種工藝,其中在線涂覆工藝控制點多,操作難度大,生產流程較為復雜。由于生產線占地面積大、高度高、使用操作較為復雜,考慮到生產流程及操作的便利性,在機組控制設計上采用控制系統(tǒng)與監(jiān)控系統(tǒng)結合方式,有效減低操作復雜性、提高設備運行效率,更好滿足生產需求。
寬幅涂覆薄膜生產線采用計算機集中控制方式,主要由控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)兩部分組成,整機具備互聯(lián)網功能??刂葡到y(tǒng)實現裝備自動化控制,用于執(zhí)行設備運行控制,包括信號采集與處理、過程控制、工藝控制等。監(jiān)控系統(tǒng)用于生產線信息化管理,包含設備生產管理系統(tǒng)、工藝配方、生產報表等,實現設備運行數據采集、統(tǒng)計、匯總等信息化管理功能,系統(tǒng)控制框圖如圖1。
圖1 系統(tǒng)框圖
控制部分由貝加萊PCC、控制面板、IO模塊等組成。采用POWERLINK現場總線方式實現整機控制,機組分信號采集與處理、溫度控制、擠出控制、傳動控制、邏輯控制等控制部分,人機交換主要由控制面板完成,包含系統(tǒng)操作、數據輸入以及系統(tǒng)參數實時監(jiān)控等。信號采集與處理、溫度控制等由PCC完成,主要包括溫度、壓力、速度、張力等模擬量的采集、運算以及各輸入輸出量之間邏輯關系等。各模塊與主機之間通過POWERLINK總線連接,PCC與各驅動變頻器之間通過通信方式進行連接;其中AI354為模擬量輸入模塊,AO352為模擬量輸出模塊,AT664為溫度采集模塊,DM465為I/O模塊,EX481、EX484為POWERLINK接口模塊。
擠出成型部分主要是擠出和加熱控制,該設備為五層共擠,擠出部分由擠出機、模頭、風環(huán)等部分組成,擠出電機采用變頻器控制調速,各層換網部分裝有熔體壓力溫度傳感器,通過PLC信號采集傳輸到監(jiān)控系統(tǒng)上,監(jiān)測熔體壓力及溫度。本機加熱部分為62區(qū),各區(qū)溫控采用雙PID控制,由計算機完成。熱電偶信號由溫度采集模塊AT664輸入,經內部PID調節(jié)后由I/O模塊輸出,驅動相應加熱器;冷卻風機運行也由內部PID計算完成,采用雙PID控制有效提高溫度控制精度。
驅動采用變頻調速,生產線以第一牽引轉速為基準,第二、三牽引、第四牽引、收卷牽引等均以第一牽引為同步速度,通過安裝在牽引前的跳輥檢測張力反饋信號,控制牽引速度和膜片張力。牽引和收卷采用全自動張力控制,降低工人勞動強度,提高產品質量,同時將運行數據傳輸到監(jiān)控系統(tǒng)。生產線各牽引之間距離長,使用操作不方便,采用監(jiān)控系統(tǒng)能實時有效檢測各牽引的運行狀態(tài),簡化操作難度,減低勞動強度。
冷卻成型主要有內外冷卻和厚度控制,通過進排風冷卻風機控制實現膜泡內部冷卻,同時到達精準控制膜泡寬度,通過改進的控制算法實現大交換量、強冷卻、高精度、快速規(guī)格轉換等控制功能,系統(tǒng)還具備接觸間隙控制等,滿足不同產品,不同工藝的使用要求。
厚度控制系統(tǒng)主要是由風環(huán)、控制系統(tǒng)、在線測厚系統(tǒng)等三部分組成,在線測厚系統(tǒng)主要由旋轉掃描架、測厚探頭組成,完成薄膜在線測量,并顯示制品的厚薄曲線??刂葡到y(tǒng)主要由B&R控制器、工控機組成,根據在線測厚系統(tǒng)測出的制品厚薄數據來自動控制風環(huán)風道,從而控制薄膜的橫向厚薄均勻度,提高產品質量。系統(tǒng)采用貝加萊PCC控制器、工控機架構,掃描式測厚傳感器之間采用PCD-LINK連接,PCC控制器主要完成測厚傳感器數據采集、運算、統(tǒng)計、歷史數據記錄,運行狀態(tài)監(jiān)控等。
寬幅涂覆膜另一個控制點是涂覆及烘干部分,涂覆采用浸泡涂覆方式,薄膜通過涂覆液,經過刮輥及風刀進行刮涂,再進入烘箱烘干。薄膜涂覆前薄膜表面需要電暈處理,這部分驅動采用變頻控制,根據工藝要求,在電暈前設計一處張力控制點,用于電暈牽引與一牽引之間的薄膜張力控制,刮輥與涂覆裝置采用同步驅動控制,同時刮輥部分根據生產情況進行速度微調,確保涂覆效果。由于薄膜寬幅大,烘箱采用立式安裝,分段溫度控制方式,通過鼓風機進行熱交換。整機烘箱分25個控溫點,采用溫度模塊和調功控制方式,確保烘箱內部加熱均勻。每個溫控點溫度通過網絡上傳到監(jiān)控系統(tǒng),實時控制溫度變化情況,同時與整線控制連接,根據產量調整烘箱溫度及鼓風機速度。
寬幅涂覆生產線與傳統(tǒng)吹塑設備比較,主要特點是控制點分散,操作距離長,且大部分控制點在高處,不便于工人監(jiān)視和操作。為了適應生產流程需求,降低工人勞動強度,實現集中管理,在控制系統(tǒng)基礎上設計監(jiān)控管理系統(tǒng),實現設備生產過程管理和維護維保功能。
監(jiān)控系統(tǒng)架構上采用PCC控制器、PLC控制器、工控機及互聯(lián)網方式,PCC及各控制器信號通過網絡協(xié)議連接到工控機上,利用組態(tài)軟件及數據庫實現設備監(jiān)控、管理維護和數據統(tǒng)計等。
設備監(jiān)控管理部分包括設備運行狀態(tài)監(jiān)控、生產管理、工藝管理、質量管理、設備運行維護等。各功能部件模塊與現場PLC、傳感器等部件連接,將生產運行、設備狀態(tài)等數據傳送到工控機,實現生產過程管理、產品質量監(jiān)控、生產過程的可追溯性及生產報表管理等功能。
在設備維護方面,監(jiān)控管理系統(tǒng)通過對運行數據的采集,將實時運行數據與歷史數據進行融合,再與閥值進行比較,判斷設備維護點,通過報警系統(tǒng)精確定位故障位置,節(jié)約維修時間。同時提供設備維護預警信息,實現設備故障的提前預警、遠程維護等維保功能,有效保證設備正常運行,提高設備維護維修的效率。
在質量管理方面,可實時對薄膜厚度、薄膜均勻度等關鍵技術參數進行在線檢測和記錄。對反饋制品質量信息進行統(tǒng)計,形成產品質量檢測報告。設備監(jiān)控管理系統(tǒng)提升裝備信息化能力,具有生產管理、故障分析、設備部件維護統(tǒng)計等功能,實現了從自動化控制到信息化的轉變。
寬幅涂覆薄膜生產設備采用計算機集中控制系統(tǒng),實現設備自動化與信息化的結合,制造工藝與控制技術結合,將生產線的制造、工藝、質控、維護等過程集成到生產制造中,可對工藝參數、設備運行等數據進行綜合分析,找出生產過程中的最優(yōu)參數,提升制造品質。系統(tǒng)與企業(yè)ERP系統(tǒng)結合,將有效提高生產效率,實現現代化信息化生產制造管理。