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    2150萬(wàn)能軋機(jī)機(jī)架強(qiáng)度有限元分析

    2018-08-14 07:20:28鄭云龍涂川李繼宏曹帥馬成斌鞠德強(qiáng)
    鞍鋼技術(shù) 2018年4期
    關(guān)鍵詞:立輥萬(wàn)能軋機(jī)

    鄭云龍,涂川,李繼宏,曹帥,馬成斌,鞠德強(qiáng)

    (鞍鋼集團(tuán)工程技術(shù)有限公司,遼寧鞍山114021)

    鞍鋼2150熱連軋生產(chǎn)線是我國(guó)自行研制設(shè)計(jì)開發(fā)的熱軋帶鋼生產(chǎn)線,裝機(jī)程度達(dá)到世界先進(jìn)水平。為滿足該生產(chǎn)線軋制工藝需要,在粗軋區(qū)布置了一架萬(wàn)能軋機(jī),實(shí)現(xiàn)了板坯每道次壓下與側(cè)邊的連軋,大大提高了軋線的生產(chǎn)效率。機(jī)架作為軋機(jī)的關(guān)鍵部件,其力學(xué)性能直接影響軋機(jī)壽命和帶鋼生產(chǎn)質(zhì)量。因此,文中對(duì)2150熱連軋軋機(jī)機(jī)架進(jìn)行了深入的研究,為今后軋機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和改造等提供一定的理論依據(jù)和參考資料。

    1 萬(wàn)能軋機(jī)機(jī)架有限元模型的建立

    2150萬(wàn)能軋機(jī)機(jī)架由一個(gè)主機(jī)架 (水平輥機(jī)架)和兩個(gè)位于其前后的立輥機(jī)架組成,這三個(gè)軋機(jī)機(jī)架各自具有用于固定用的地腳螺栓,兩個(gè)立輥機(jī)架分別與主機(jī)架靠一組定位螺栓把合,因此三個(gè)機(jī)架不屬于剛性連接,需分別建模進(jìn)行分析,其機(jī)架結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 2150萬(wàn)能軋機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)

    1.1 萬(wàn)能軋機(jī)機(jī)架模型的建立

    利用ANSYS軟件進(jìn)行有限元分析時(shí),模型簡(jiǎn)化是一個(gè)關(guān)鍵性問(wèn)題。建立模型時(shí)既要如實(shí)反映實(shí)際結(jié)構(gòu)的重要力學(xué)特性,又要盡量采用較少的單元和簡(jiǎn)單的單元形態(tài)[1]。在建立萬(wàn)能軋機(jī)機(jī)架有限元模型時(shí),根據(jù)機(jī)架的結(jié)構(gòu)和承載特點(diǎn)需要對(duì)真實(shí)模型作以下簡(jiǎn)化:

    (1)考慮到主機(jī)架幾何形狀和載荷的對(duì)稱性,故取其一側(cè)牌坊建立三維有限元模型;

    (3)由于萬(wàn)能軋機(jī)機(jī)架上的油孔和螺紋孔對(duì)主機(jī)架的分析影響很小,故將其忽略。

    2150萬(wàn)能軋機(jī)主機(jī)架和立輥軋機(jī)機(jī)架在ANSYS前處理器中直接建立的三維模型如圖2所示。

    圖2 機(jī)架三維模型

    1.2 材料設(shè)置與單元網(wǎng)格劃分

    采用智能網(wǎng)格控制,對(duì)模型中機(jī)架的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行分析,智能網(wǎng)格控制能在彎曲和臨界區(qū)域進(jìn)行細(xì)化,生成合理的自由網(wǎng)格,使網(wǎng)格的粗細(xì)比例恰當(dāng),既滿足解題的精度要求又節(jié)省計(jì)算空間。

    2 邊界約束及載荷的處理與計(jì)算

    2.1 邊界條件的約束處理

    文中只研究承受軋制力時(shí)機(jī)架的力學(xué)特性,根據(jù)機(jī)架實(shí)際地腳螺栓約束情況,為有限元模型進(jìn)行約束。由于主機(jī)架地腳螺栓主要限制主機(jī)架水平方向位移,而地基限制主機(jī)架垂直方向位移,因此,對(duì)主機(jī)架地腳螺栓孔的內(nèi)表面施加X(jué)、Z兩個(gè)方向的零位移約束;對(duì)主機(jī)架與地基的接觸面施加Y方向的零位移約束。立輥機(jī)架地腳螺栓主要限制主機(jī)架水平方向位移,地基限制了立輥機(jī)架垂直方向位移,因此,對(duì)立輥機(jī)架地腳螺栓孔的內(nèi)表面施加X(jué)、Z兩個(gè)方向的零位移約束;對(duì)立輥機(jī)架與地基的接觸面施加Y方向的零位移約束。

    2.2 外載荷的施加

    軋機(jī)機(jī)架在軋制過(guò)程中的受力很復(fù)雜,不僅需要承受軋制力,還要承受由其他因素引起的水平方向力,機(jī)架主要受力如下:

    (1)通過(guò)支撐輥軸承座、壓下螺絲等作用在機(jī)架橫梁上的軋制力;

    (2)各種水平力在機(jī)架上形成的傾翻力矩(包括不正常傳動(dòng)時(shí)所引起的傾翻力矩)在機(jī)架下支撐面上引起的反力;

    (3)軋輥平衡裝置所引起的作用于機(jī)架橫梁上的附加力;

    (4)由于萬(wàn)向接軸的傾斜傳動(dòng)引起的作用于主機(jī)架立柱上的周向沖擊力;

    如果僅需知道μ是否為Bessel測(cè)度而無(wú)需知道其界, 只需知道F*是否有意義即可。 因此有下面的推論。

    (5)軋輥輥頸摩擦力矩通過(guò)軸承座在機(jī)架上引起的反力;

    (6)坯料咬入時(shí)由加減速引起的作用在機(jī)架上的水平慣性力;

    (7)由帶材前后張力差引起的作用于機(jī)架上的水平力;

    (8)機(jī)架自身所受的重力。

    將機(jī)架上各項(xiàng)受力進(jìn)行比較,軋制力值最大,其它各項(xiàng)受力均遠(yuǎn)小于軋制力,因此,忽略其它各項(xiàng)力的影響,僅取實(shí)際最大軋制力為外載荷,即:以主機(jī)架承受4 000 t軋制力和立輥機(jī)架承受300 t軋制力作為外載。機(jī)架的約束情況和受力情況如圖3所示。

    圖3 機(jī)架加載情況

    3 求解結(jié)果分析

    當(dāng)上述工作完成之后便可以通過(guò)后處理器求得一些相關(guān)數(shù)據(jù)。主機(jī)架空間變形情況如圖4(a)、主機(jī)架沿Y軸方向的位移云圖(對(duì)主機(jī)架軋制精度影響最大的方向)如圖4(b)、主機(jī)架等效應(yīng)力云圖如圖4(c)所示。立輥機(jī)架空間變形情況如圖5(a)、立輥機(jī)架沿X軸方向的位移云圖 (對(duì)立輥機(jī)架軋制精度影響最大的方向)如圖5(b)、立輥機(jī)架等效應(yīng)力云圖如圖5(c)所示。

    圖中不同顏色代表不同數(shù)值,淺色代表較小數(shù)值,深色代表較大數(shù)值,顏色從淺色到深色代表數(shù)值逐漸增大。

    圖4 主機(jī)架變形情況

    圖5 立輥機(jī)架變形情況

    由圖4(a)可以分析出,主機(jī)架受力后有一定幅度的變形,即:上橫梁向上拉伸、立柱向機(jī)架內(nèi)側(cè)彎曲,靠近機(jī)架下橫梁處變形較小。圖4(b)顯示主機(jī)架沿Y軸方向的變形情況,該方向?qū)χ鳈C(jī)架軋制精度影響最大,當(dāng)軋制力為4 000 t時(shí),它的最大變形達(dá)到0.805 mm,出現(xiàn)在上橫梁壓下螺母承載面,并且整個(gè)主機(jī)架的變形值以上橫梁壓下螺母承載面為中心,呈徑向遞減發(fā)散趨勢(shì),由圖4(c)分析可知,當(dāng)軋制力達(dá)到4 000 t時(shí),主機(jī)架窗口內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)角處應(yīng)力較大,而最大應(yīng)力出現(xiàn)在上橫梁壓下螺母鏜孔承壓面轉(zhuǎn)角處,此時(shí)最大應(yīng)力達(dá)到83.7 MPa。

    從圖5(a)可以看出,立輥機(jī)架受力后也有一定幅度的變形,即:四根橫梁呈向上拱起、兩側(cè)牌坊向外側(cè)傾倒的趨勢(shì)。圖5(b)顯示主機(jī)架沿X軸方向的變形情況,該方向?qū)α⑤仚C(jī)架軋制精度影響較大,當(dāng)軋制力為300 t時(shí),它的最大變形為0.074 5 mm。由圖5(c)分析可知,當(dāng)立輥軋機(jī)軋制力最大時(shí),其壓下螺母孔承壓面應(yīng)力較大,而立輥機(jī)架牌坊與底座連接面的外側(cè)應(yīng)力值為最大,最大應(yīng)力值為18.2 MPa。

    從以上模擬結(jié)果可以看出,2150萬(wàn)能軋機(jī)機(jī)架包括主軋機(jī)機(jī)架和立輥軋機(jī)機(jī)架兩部分,無(wú)論主軋機(jī)達(dá)到最大軋制力還是立輥軋機(jī)達(dá)到最大軋制力,其各自變形量均小于對(duì)粗軋機(jī)最大變形量的要求。當(dāng)主軋機(jī)軋制力達(dá)到最大時(shí),主機(jī)架的最大應(yīng)力發(fā)生在壓下螺母孔承壓面轉(zhuǎn)角上,且機(jī)架窗口轉(zhuǎn)角的內(nèi)側(cè)應(yīng)力較大,與實(shí)際情況基本一致。2150萬(wàn)能軋機(jī)的主機(jī)架與立輥機(jī)架均為ZG25的鑄鋼件,其強(qiáng)度極限為450 MPa,當(dāng)主軋機(jī)機(jī)架或立輥軋機(jī)機(jī)架達(dá)到最大應(yīng)力時(shí),其安全系數(shù)均足夠。由分析可知,主機(jī)架上橫梁壓下螺母鏜孔承壓面轉(zhuǎn)角處是機(jī)架最薄弱的地方[2],正是這一點(diǎn)限制了軋制力的提高,在改進(jìn)設(shè)計(jì)中應(yīng)特別重視該處結(jié)構(gòu)尺寸的合理設(shè)計(jì),以保證整體機(jī)架強(qiáng)度安全可靠。此外,由立輥軋機(jī)的應(yīng)力分析可知,在設(shè)計(jì)其他立輥軋機(jī)機(jī)架或?qū)υ摿⑤佨垯C(jī)進(jìn)行設(shè)備改造時(shí),不僅要考慮壓下螺母孔臺(tái)階面的強(qiáng)度情況,還要考慮牌坊與底座連接處的強(qiáng)度,進(jìn)而保證整個(gè)立輥軋機(jī)的強(qiáng)度安全可靠。

    4 結(jié)論

    (1)2150萬(wàn)能軋機(jī)的主機(jī)架與立輥機(jī)架均為ZG25的鑄鋼件,其強(qiáng)度極限為450 MPa,當(dāng)主軋機(jī)或立輥軋機(jī)達(dá)到最大軋制力時(shí),該軋機(jī)滿足粗軋機(jī)對(duì)機(jī)架強(qiáng)度的要求。

    (2)當(dāng)主軋機(jī)軋制力達(dá)到最大時(shí),主軋機(jī)最大應(yīng)力發(fā)生在壓下螺母孔承壓面轉(zhuǎn)角上,且機(jī)架窗口轉(zhuǎn)角的內(nèi)側(cè)應(yīng)力較大,與實(shí)際情況基本一致。

    (3)主機(jī)架上橫梁壓下螺母鏜孔承壓面轉(zhuǎn)角處是機(jī)架最薄弱的地方,可作為機(jī)架優(yōu)化的重要切入點(diǎn),以保證整體機(jī)架強(qiáng)度安全可靠。

    (4)通過(guò)立輥軋機(jī)的應(yīng)力分析可知,立輥軋機(jī)牌坊與底座連接處對(duì)保證整個(gè)立輥軋機(jī)的強(qiáng)度安全可靠性起到重要作用。

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