具有觸覺和手勢傳感功能的智能皮膚

近日，中科院北京納米能源與系統(tǒng)研究所張弛研究員和王中林院士領(lǐng)導(dǎo)的科研團(tuán)隊研發(fā)了一種可拉伸的摩擦電——光智能皮膚（STPS），它能為機(jī)械手提供多維度的觸覺和手勢傳感。

據(jù)介紹，STPS是基于仿生皮膚褶皺的光柵結(jié)構(gòu)薄膜，可以在不同的橫向拉伸應(yīng)變下表現(xiàn)出可調(diào)的聚集誘導(dǎo)發(fā)光（AIE）。同時，STPS也可以作為摩擦納米發(fā)電機(jī)（TENG），將開路電壓用于縱向壓力傳感，并且在不同的拉伸條件下使壓力傳感特性保持穩(wěn)定。

通過將STPS集成在機(jī)械手上作為覆蓋層，使其具有多維度的觸覺傳感和手勢翻譯特性。這種耦合了摩擦電與光激發(fā)的多功能傳感終端，將在人機(jī)交互、軟體機(jī)器人以及人工智能等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。