基于展開的狀態(tài)空間搜索方法

文/王博　代飛　黃苾

Petri網(wǎng)是1962年由德國(guó)科學(xué)家Carl Adam Petri博士在他的博士論文《用自動(dòng)機(jī)通信》中創(chuàng)立的一種網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。本質(zhì)上，它是一個(gè)有向二分圖，由庫(kù)所和變遷組成。

可達(dá)圖作為分析Petri網(wǎng)動(dòng)態(tài)性質(zhì)的一種重要分析技術(shù)，被大量廣泛使用。但是，基于可達(dá)圖的狀態(tài)空間搜索方法需要考慮并發(fā)事件間所有的交織可能，進(jìn)而導(dǎo)致?tīng)顟B(tài)空爆炸。也就是說(shuō)，使用基于可達(dá)圖的狀態(tài)空間搜索方法對(duì)并發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行分析時(shí)，常常面臨效率低下的問(wèn)題。

針對(duì)上述問(wèn)題，McMillan在1995提出了展開（unfolding）的概念。與基于可達(dá)圖的狀態(tài)空間搜索方法相比，基于展開的狀態(tài)空間搜索方法不需要考慮并發(fā)事件間的所有可能交織，可避免狀態(tài)空間爆炸。本文將給出展開Petri網(wǎng)的算法，通過(guò)一個(gè)例子，直觀比較可達(dá)圖和出現(xiàn)網(wǎng)（Occurrence Net，由展開Petri網(wǎng)得到）的規(guī)模。

圖1：一個(gè)Petri網(wǎng)

圖2：可達(dá)圖

1　Petri網(wǎng)的可達(dá)圖和出現(xiàn)網(wǎng)

定義1（Petri網(wǎng)）Petri網(wǎng)是一個(gè)四元組∑=(P, T; F, M)，其中：

（4） 映 射 M：P→ {0, 1, 2, 3...}稱 為Petri網(wǎng)的一個(gè)標(biāo)識(shí)。通常用M0表示Petri網(wǎng)的初始標(biāo)識(shí)。

通常，庫(kù)所使用圓圈表示，變遷使用方框表示，流關(guān)系使用有向線段表示，托肯使用實(shí)心小黑點(diǎn)表示。

定義2（可達(dá)標(biāo)識(shí)集）設(shè)∑=(P, T; F, M0)是一個(gè)Petri網(wǎng)，其中M0是初始情態(tài)。S的可達(dá)標(biāo)識(shí)集R(M0)為滿足下面條件的最小集合：

（1）M0∈ R(M0)；

（2）若M∈R(M0)，且存在t∈T，使得M[t＞M’，則M’∈R(M0)。

可達(dá)標(biāo)識(shí)集R(M0)描述了∑所有可能的狀態(tài)。若以R(M0)中的元素為節(jié)點(diǎn)，有向弧描述標(biāo)識(shí)間的后繼關(guān)系，可構(gòu)造出∑的可達(dá)圖。

定義3（可達(dá)圖）設(shè)∑=(P, T; F, M0)是Petri網(wǎng)，其中M0是初始情態(tài)。∑的可達(dá)圖定義為一個(gè)三元組RG(Σ)=(R(M0), E, Tran)，其中：

（1）E={(Mi, Mj)|Mi, Mj∈ R(M0),tk∈ T:Mi[tk＞Mj}；

（2） 映 射Tran:E→T稱 為 遷 移，Tran(Mi, Mj)=tk當(dāng)且僅當(dāng) Mi[tk＞Mj；

稱 R(M0)為 RG(Σ)的頂點(diǎn)集，E 為 RG(Σ)的弧集。若Tran(Mi, Mj)=tk，稱tk為弧(Mi, Mj)的旁標(biāo)，通常，將其記為

定義4（出現(xiàn)網(wǎng)）設(shè)Σ=(P, T; F, M0)是一個(gè)Petri網(wǎng)，Σ的展開是一個(gè)出現(xiàn)網(wǎng)O=(P', T', F';L)，其中:

（1）L：P'∪T'→P∪T是標(biāo)號(hào)函數(shù)，用于建立P'到P及T'到T的映射，通常稱P'為條件集，T'為事件集，：

圖3：出現(xiàn)網(wǎng)

2　展開Petri網(wǎng)的算法

對(duì)于任意給定的一個(gè)Petri網(wǎng)，可由算法1構(gòu)造得到出現(xiàn)網(wǎng)。

算法1 展開Petri網(wǎng)。

輸入：任意一個(gè)Petri網(wǎng)是Σ=(P, T; F, M)；

輸出：該P(yáng)etri網(wǎng)的出現(xiàn)網(wǎng)O=(P', T', F'; L)。

（1）將Petri網(wǎng)中每一個(gè)初始托肯所在的庫(kù)所復(fù)制到出現(xiàn)網(wǎng)中；

（2）從Petri網(wǎng)中選擇一個(gè)變遷t；

（3）對(duì)于·t中的每個(gè)庫(kù)所，在出現(xiàn)網(wǎng)中尋找其副本，如果無(wú)法找到，返回步驟2。對(duì)于一個(gè)變遷，不要兩次選擇相同的庫(kù)所子集；

（4）如果被選中的一對(duì)庫(kù)所是沖突關(guān)系或者有前后關(guān)系（即它們不是并發(fā)的），則返回步驟2；

（5）將t復(fù)制到出現(xiàn)網(wǎng)中，稱為t'。從步驟3中找到的每個(gè)庫(kù)所畫一條弧到t'；

（6）對(duì)于t·中的每個(gè)庫(kù)所，將其復(fù)制到出現(xiàn)網(wǎng)中，并從t'畫一條弧到這些庫(kù)所；

（7）無(wú)限地重復(fù)步驟2～6。

如上所述，算法1構(gòu)造的出現(xiàn)網(wǎng)是一個(gè)無(wú)限網(wǎng)，它在保持Petri網(wǎng)中的各變遷間的關(guān)系（順序、沖突、并發(fā)等）的同時(shí)，表示了網(wǎng)內(nèi)所有托肯的轉(zhuǎn)移過(guò)程。

3　例子

下面通過(guò)一個(gè)例子，來(lái)直觀比較可達(dá)圖和出現(xiàn)網(wǎng)的規(guī)模。

圖1所示的是一個(gè)Petri網(wǎng)。在Petri網(wǎng)存在多個(gè)變遷間的并發(fā)關(guān)系，例如變遷t1和t2，變遷t2和t3，變遷t1和t3，變遷t1和t5等。

圖2是使用開源工具PIPE 4.3生成的圖1所示Petri網(wǎng)的可達(dá)圖截圖。

從圖2可以看出：圖1所示Petri網(wǎng)對(duì)應(yīng)的可達(dá)圖有29個(gè)狀態(tài)，在圖2中用橢圓表示。其中，狀態(tài)s1-s27刻畫了并發(fā)變遷產(chǎn)生的狀態(tài)遷移關(guān)系。進(jìn)一步分析，不難看出：隨著Petri網(wǎng)中并發(fā)變遷的數(shù)量增加，可達(dá)圖中的狀態(tài)呈指數(shù)增長(zhǎng)，不可避免地會(huì)出現(xiàn)狀態(tài)空間爆炸。

圖3是根據(jù)算法1生成的圖1所示Petri網(wǎng)的出現(xiàn)網(wǎng)。其中，p0-1表示原Petri網(wǎng)中庫(kù)所p0在出現(xiàn)網(wǎng)的生成次序；t0-1表示原Petri網(wǎng)中變遷t0在出現(xiàn)網(wǎng)的生成次序。

對(duì)比圖2和圖3，可以看出：圖3所示出現(xiàn)網(wǎng)的規(guī)模遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于圖2所示可達(dá)圖的規(guī)模。由此可以說(shuō)明：基于展開的狀態(tài)空間搜索方法可避免狀態(tài)空間爆炸問(wèn)題

4　總結(jié)

通過(guò)一個(gè)例子，直觀對(duì)比了基于展開的狀態(tài)空間搜索方法和基于可達(dá)圖的狀態(tài)空間搜索方法，以說(shuō)明基于展開的狀態(tài)空間搜索方法可避免狀態(tài)空間爆炸問(wèn)題。