高精地圖，上路！

賀文

置身聚光燈下的凱迪拉克CT6首席工程師李林登（Lyndon Lie），站在白色鉑金搶眼的CT6展車(chē)前，向臺(tái)下來(lái)自高德地圖的合作伙伴道謝時(shí)，谷小豐能體會(huì)這份致謝的誠(chéng)意之高：

“工程驗(yàn)證人員對(duì)國(guó)內(nèi)近30萬(wàn)公里的高速公路、城市快速路，以及與高速公路相連的所有城市高架道路進(jìn)行了核查，這個(gè)距離大約要遠(yuǎn)超地球到月球距離的一半?！?/p>

谷小豐是高德高精地圖產(chǎn)品總監(jiān)，也是此次高德地圖和上汽通用合作超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)（Super CruiseTM）的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。這一幕場(chǎng)景，是在6月中旬上海CES ASIA活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)（Super CruiseTM）在國(guó)內(nèi)首發(fā)亮相。高德地圖作為上汽通用汽車(chē)在華合作伙伴，為超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)提供覆蓋國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)的高速公路、城市快速路，以及與高速公路相連的所有城市高架道路的高精地圖服務(wù)。

這也是谷小豐和團(tuán)隊(duì)給高德高精地圖交出的一份“量產(chǎn)”答卷。到今年秋天，這個(gè)業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)組建4周年。當(dāng)時(shí)組隊(duì)的重要契機(jī)，就是競(jìng)標(biāo)上汽通用在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上的高精地圖服務(wù)項(xiàng)目。

“那是2014年底，我們大體知道高精地圖會(huì)是很有意思的事，也會(huì)是將來(lái)面向駕駛的主流地圖產(chǎn)品。當(dāng)時(shí)我們（對(duì)項(xiàng)目）興趣程度很高，主要還是因?yàn)樗容^新，是個(gè)未知的領(lǐng)域，很好玩。”谷小豐他們當(dāng)時(shí)或許不曾想到辛苦程度之高，這段因?yàn)楹闷娑_(kāi)始的旅程，是一段“未知”與“求解”不斷往復(fù)的探索之路。直到今天，在通往目的地路上，變數(shù)依然。

過(guò)關(guān)

“現(xiàn)在的進(jìn)展，是萬(wàn)事俱備，只差審核號(hào)?！惫刃∝S在凱迪拉克展車(chē)旁簡(jiǎn)潔干脆地回答記者提問(wèn)。按照相關(guān)管理要求，每輛裝配了高精地圖的新車(chē)，在上市之前，都要經(jīng)主管部門(mén)審核車(chē)端裝配的地圖是否合規(guī)，審圖合格后發(fā)放審圖號(hào)，過(guò)了這關(guān)，像搭載了超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)的凱迪拉克的新車(chē)就可以上市銷(xiāo)售了。

從最初中標(biāo)上汽通用的這個(gè)項(xiàng)目，到真正應(yīng)用高德高精地圖數(shù)據(jù)的量產(chǎn)新車(chē)上市，這一路走來(lái)接近4年。

“要解決好多各種各樣的問(wèn)題”，谷小豐一言以蔽之。

較難的技術(shù)挑戰(zhàn)例如，直到2016年年底，谷小豐他們團(tuán)隊(duì)才基本上摸索成型一整套改善高精地圖精度的方案，讓地圖精度得到大幅度的提升，客戶(hù)都能接受，同時(shí)成本也相對(duì)可控，達(dá)到量產(chǎn)水平。在此之前，主要掣肘是外部環(huán)境的不成熟和資源的不具足。

對(duì)高精地圖來(lái)說(shuō)，“精度”有絕對(duì)精度和相對(duì)精度之分。谷小豐介紹，高德啟動(dòng)高精地圖業(yè)務(wù)初期，絕對(duì)精度在中國(guó)國(guó)內(nèi)的測(cè)繪環(huán)境沒(méi)有國(guó)外那么好，尤其需要國(guó)家提供相關(guān)資源，比如國(guó)家的測(cè)繪體系已經(jīng)建了大量的基站，如果各省市能逐步開(kāi)放這些測(cè)繪資源，給到包括像高德高精地圖這樣的服務(wù)商，那無(wú)疑會(huì)是重大利好；此外，當(dāng)時(shí)精準(zhǔn)位置服務(wù)商千尋公司（由中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)和阿里巴巴共同組建），還沒(méi)有開(kāi)始在全國(guó)建設(shè)基站網(wǎng)絡(luò)?！@些都是現(xiàn)實(shí)的難題。

另一方面，定義高精地圖產(chǎn)品也是一個(gè)耗時(shí)很長(zhǎng)、持續(xù)打磨的過(guò)程。谷小豐回憶，當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)對(duì)于到底應(yīng)該把高精地圖數(shù)據(jù)做成什么樣，質(zhì)量控制應(yīng)該做到什么程度，在此類(lèi)特別基礎(chǔ)性、標(biāo)準(zhǔn)化的問(wèn)題上，持續(xù)且密集地反復(fù)了好幾個(gè)版本。

谷小豐打了個(gè)未必完全恰當(dāng)?shù)谋确?，“我?huà)了一幅畫(huà)，不是給人看的，而是給機(jī)器看的，然后這個(gè)機(jī)器也在不停的改進(jìn)中，所以大家需要不停地去磨合”。在這個(gè)磨合的過(guò)程中，檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是否有問(wèn)題，比如高精地圖有車(chē)道的坡度、曲率等數(shù)據(jù)，光靠高德他們自己是不能完成對(duì)這些數(shù)據(jù)的驗(yàn)證的，因?yàn)樗鼈冏罱K要用在車(chē)上，這就需要高精地圖數(shù)據(jù)和車(chē)端進(jìn)行大量的磨合。

此外，高精地圖這個(gè)新品類(lèi)，對(duì)測(cè)繪局等主管部門(mén)來(lái)講也是全新的課題，這也造成高精地圖的審圖沒(méi)有普通的導(dǎo)航圖那么快。谷小豐回憶，他們和上汽通用的這個(gè)高精地圖項(xiàng)目，早在兩三年前就開(kāi)始跟測(cè)繪局密集的匯報(bào)，跟對(duì)方溝通他們?cè)谧鍪裁礃拥氖虑?，需要什么樣的資源支持。“他們是專(zhuān)家，他們自然會(huì)給出建議的”，這幾年和政府主管部門(mén)不斷交道下來(lái)，他已經(jīng)很能理解，“在新事物面前，大家都要試，大家都要配合”。

量產(chǎn)

修改數(shù)據(jù)，測(cè)試，再改，再試……

在這個(gè)不斷循環(huán)往復(fù)的過(guò)程里，高德高精地圖團(tuán)隊(duì)越來(lái)越清楚高精地圖應(yīng)該做成什么樣，而合作伙伴通用也越發(fā)明確他們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算法應(yīng)該往哪里走。“這種特別細(xì)節(jié)的小坑，比如高精地圖的每一個(gè)點(diǎn)、每一個(gè)屬性、每一個(gè)模型，參數(shù)怎么調(diào)，能夠使得車(chē)的控制有最精準(zhǔn)的效果、安全性更高，這些小坑你走過(guò)才知道，這個(gè)時(shí)間代價(jià)一定要花?！备叩缕?chē)事業(yè)部副總裁阿榮感慨。

現(xiàn)在業(yè)界對(duì)“高精地圖”這個(gè)概念說(shuō)的很多，也有不少做地圖的廠商在做類(lèi)似的事情，但是阿榮以為，沒(méi)有真正上路、沒(méi)有真正上實(shí)車(chē)的高精地圖都很難名副其實(shí)，而高德地圖接入了大量合作伙伴的實(shí)際場(chǎng)景和實(shí)際的應(yīng)用，“不斷地去把這些坑填平，再尋找到一條實(shí)用的道路”。

就像“有”和“無(wú)”是兩個(gè)概念，“好用”和“能用”也是完全不一樣量級(jí)的。談及高精地圖目前的發(fā)展?fàn)顩r，高德汽車(chē)事業(yè)部總裁韋東如此強(qiáng)調(diào)。他不能茍同市面上一些傳感器的表現(xiàn)：比如只有在車(chē)道線(xiàn)特別好、天氣特別好的情況下才可用，如果路況變化了，或者用不了，或者用戶(hù)體驗(yàn)很差。在這種狀況下，就必須要使用高德地圖。

阿榮介紹，這次借由與上汽通用項(xiàng)目合作沉淀下來(lái)的高精地圖，“百分之百高德自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)”，日后高德完全可以作為自己的產(chǎn)品橫向展開(kāi)。她強(qiáng)調(diào)，高精地圖是高德的產(chǎn)品，而非專(zhuān)門(mén)為通用公司定制。她相信，經(jīng)過(guò)很快的時(shí)間，高德在高精地圖領(lǐng)域會(huì)形成更大的、基于行業(yè)全局的產(chǎn)品總集，包含了行業(yè)內(nèi)基本所需的大多數(shù)應(yīng)用，能夠支持高精地圖產(chǎn)品的屬性、要素、特性、精度要求等都在這個(gè)產(chǎn)品總集里。

谷小豐對(duì)此的理解是，高德將會(huì)沉淀一個(gè)專(zhuān)為生產(chǎn)高精地圖的“母庫(kù)”，具體需要拿出什么樣的“子產(chǎn)品“（比如和不同車(chē)企合作的高精地圖產(chǎn)品），都是從這個(gè)母庫(kù)里提取素材、資源，對(duì)圖商來(lái)說(shuō)，這將是生產(chǎn)高精地圖的“復(fù)用資源庫(kù)”、“共享資源庫(kù)”，所以一定要把這個(gè)母庫(kù)做得夠大、兼容性夠強(qiáng)。而此次跟上汽通用合作的項(xiàng)目，充分磨煉了高德在高精地圖領(lǐng)域的量產(chǎn)能力，這也是他們相較于友商的優(yōu)勢(shì)。

圖商和車(chē)企類(lèi)似這樣的合作關(guān)系，在地圖導(dǎo)航產(chǎn)品時(shí)代是特別罕見(jiàn)的，當(dāng)時(shí)的話(huà)語(yǔ)權(quán)絕對(duì)在車(chē)企，“車(chē)廠要一個(gè)東西，你來(lái)幫我做”，圖商提供的是定制服務(wù)的模式。韋東對(duì)這種話(huà)語(yǔ)權(quán)、合作關(guān)系的變化，感受特別明顯：包括他們現(xiàn)在跟通用、跟很多車(chē)廠合作，大家的關(guān)系變得各自專(zhuān)業(yè)發(fā)展。比如在導(dǎo)航、地圖上，可能不是車(chē)廠的專(zhuān)業(yè)所在，車(chē)廠會(huì)越來(lái)越堅(jiān)信專(zhuān)業(yè)的作用，而不是一味地要達(dá)到所謂的定制。這是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重大變化，車(chē)廠對(duì)于這種專(zhuān)業(yè)性和自主創(chuàng)新的領(lǐng)域，心態(tài)越來(lái)越開(kāi)放。

對(duì)于準(zhǔn)備“上路”的自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛，高精地圖毫無(wú)疑問(wèn)將是貼身伙伴。已經(jīng)在高精地圖業(yè)務(wù)上投入了大量人、財(cái)、物的高德，有了更大的謀劃?！拔覀冋谒伎家粋€(gè)問(wèn)題，如何把三年來(lái)艱苦卓絕的努力和沉淀，變成是對(duì)行業(yè)有幫助的選項(xiàng)，變成這個(gè)行業(yè)可以‘復(fù)用的資源，變成真真正正能用的、通用化的、產(chǎn)品化的技術(shù)?！表f東說(shuō)，他們希望已經(jīng)趟過(guò)水、爬過(guò)坑的高德，能在高精地圖這個(gè)領(lǐng)域給后來(lái)者開(kāi)條路。

變量

2020年已被業(yè)界普遍視為自動(dòng)駕駛汽車(chē)商品化的重要節(jié)點(diǎn)，在此之前，關(guān)于高精地圖還有很多問(wèn)題有待將問(wèn)號(hào)拉直：

比如地圖的升級(jí)更新機(jī)制，要像手機(jī)的地圖APP一樣，由用戶(hù)自行下載、隨時(shí)更新嗎？

谷小豐對(duì)這個(gè)問(wèn)題持相對(duì)保守的態(tài)度。在他看來(lái)，像高德這樣的圖商有能力進(jìn)行更快速的更新，但是市場(chǎng)到底需要什么樣的更新機(jī)制？現(xiàn)在大家常說(shuō)的按天更新、甚至按小時(shí)更新、實(shí)時(shí)更新，是真實(shí)需求嗎？他認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛車(chē)輛真正量產(chǎn)之前，這個(gè)問(wèn)題還不用過(guò)早下結(jié)論。

比如高精題圖覆蓋的道路從現(xiàn)在集中的高速公路，進(jìn)入到城市路段，還有多遠(yuǎn)？

今天來(lái)看，到2020年、2021年前后，自動(dòng)駕駛或者智能駕駛功能基本上是在封閉道路上完成，這不僅取決于高精地圖數(shù)據(jù)的支持，還要看自動(dòng)駕駛其他的算法能夠?qū)崿F(xiàn)到的程度，在保證車(chē)輛駕駛安全的情況下。換句話(huà)說(shuō)，在這之前，高精地圖覆蓋的將以高速公路為主；下一步進(jìn)入城市道路，將取決于自動(dòng)駕駛在城市環(huán)境內(nèi)的可實(shí)現(xiàn)程度。目前來(lái)看，普通路況自動(dòng)駕駛的時(shí)間，業(yè)界也尚無(wú)定論，有可能5年，也可能10年。

比如數(shù)據(jù)采集方式，從專(zhuān)業(yè)自采到眾包采集，還需要邁過(guò)幾道坎？

谷小豐認(rèn)為，在考慮兩種采集方式的成本問(wèn)題之前，可能更不應(yīng)該忽視的是：專(zhuān)業(yè)采集車(chē)采出來(lái)的數(shù)據(jù)比車(chē)端的設(shè)備要穩(wěn)定、精度要高，加上有一整套質(zhì)量控制體系去控制它的質(zhì)量，所以?xún)煞N采集方式最核心的差別是質(zhì)量的可靠度不一樣。當(dāng)然，如果眾包的能力能達(dá)到跟專(zhuān)業(yè)自采同樣的水平，那就要另當(dāng)別論。不過(guò)，專(zhuān)業(yè)采集車(chē)也面臨一個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題——產(chǎn)量沒(méi)有那么大，所以理論上講未來(lái)高精地圖的生產(chǎn)肯定要依賴(lài)眾包。

基于機(jī)器視覺(jué)、人工智能算法的導(dǎo)航定位、高精地圖，從理論邏輯上的高效可行，到進(jìn)入車(chē)端的實(shí)際可用好用，還有多遠(yuǎn)？

從2017年開(kāi)始，風(fēng)投對(duì)于自動(dòng)駕駛細(xì)分領(lǐng)域的投資開(kāi)始升溫，將機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、人工智能算法應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，比如環(huán)境感知、高精度地圖和駕駛決策，正在成為風(fēng)投緊盯的垂直領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)風(fēng)頭正勁的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)包括寬凳科技，創(chuàng)始人劉駿是前百度外賣(mài)董事長(zhǎng)、百度公司副總裁，更早之前是Google中國(guó)工程院副院長(zhǎng)兼全球工程技術(shù)總監(jiān)；再比如清華系高材生創(chuàng)業(yè)的Momenta，已經(jīng)獲得GGV紀(jì)源資本、蔚來(lái)資本、戴姆勒集團(tuán)等投資。

不過(guò)，高精地圖的賽道，才剛剛展開(kāi)，在新技術(shù)面前，無(wú)論是像高德這樣起家于圖商的互聯(lián)網(wǎng)公司，還是像寬凳科技、Momenta這樣的新創(chuàng)公司，大家都才剛剛站在起跑點(diǎn)上。