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      基于車載控制技術的輪軌摩擦管理方法研究

      2018-07-10 06:09:20馬穎明
      鐵路計算機應用 2018年6期
      關鍵詞:編組輪軌鋼軌

      郭 剛,馬穎明

      (中國鐵道科學研究院集團有限公司 鐵道科學技術研究發(fā)展中心,北京 100081)

      重載列車運量的顯著增加,加速了軌道結構損傷和線路狀態(tài)惡化,既有重載鐵路車輪和鋼軌磨耗加劇,特別是小半徑曲線鋼軌側磨速度增加,使更換側磨軌的頻率明顯上升。

      北美鐵道協(xié)會在FAST環(huán)行線所進行的試驗表明,輪軌潤滑狀態(tài)和干摩擦狀態(tài)相比,鋼軌側磨速率迅速下降,減磨效果可達到2~10倍,輪緣磨損減磨效果可達到3~5倍[1]。美國鐵路運營實踐表明,鋼軌采用涂油潤滑技術后,機車能量消耗減少,最大可達30%,并且使重載列車的貨車和機車輪對磨削或更換數(shù)量分別減少30%和50%,線路(特別是曲線區(qū)段)鋼軌的使用年限延長50%。加拿大CP鐵路公司采用軌頂潤滑裝置5年,曲線區(qū)段鋼軌磨耗下降43%~58%,輪軌橫向力降低40%~45%[2]。北美重載鐵路輪軌摩擦控制目標是:鋼軌軌角潤滑以減小輪軌接觸的摩擦系數(shù)、磨耗和車輛通過曲線的阻力,摩擦系數(shù)控制在小于0.25以下;軌頂涂覆摩擦控制劑使軌頂摩擦系數(shù)控制在0.35~0.40之間,減小軌頂磨耗和輪軌橫向力,同時確保機車的粘著牽引力或制動力不受影響。

      我國重載鐵路已認識到輪軌潤滑是解決輪軌磨耗的重要技術措施,但由于我國鐵路管理體制和既有潤滑技術上的多方面原因,使得目前我國重載鐵路摩擦控制技術研究較國外滯后。目前我國重載鐵路輪軌潤滑的效果不能令人滿意,有機車輪緣潤滑和地面或車載曲線鋼軌潤滑,后者主要用于解決曲線區(qū)段輪緣磨耗、鋼軌軌頭側磨,二者在潤滑劑材質上差異較大,甚至出現(xiàn)互相矛盾的情形,效果極不平衡,更難以進一步考慮輪軌摩擦控制。為了緩解上述現(xiàn)象,朔黃鐵路使用了摩擦控制技術和地面摩擦控制產(chǎn)品,試用后表明該技術可行、有效。為進一步使用車載摩擦控制產(chǎn)品,特別需要對摩擦控制技術進行全面深入的測試[3-5]。

      1 試驗情況概述

      1.1 試驗列車

      (1)制動試驗

      試驗用機車為SS4B型機車,該型機車為8軸貨運電力機車,是我國第3代(無級調(diào)速、交直傳動)相控機車,繼承了SS4型、SS4改型機車的經(jīng)驗并作了進一步技術改進;試驗貨車為54輛C80運煤專用敞車。

      (2)軌道結構動力試驗

      試驗用機車車輛為通過測試工點的摩擦控制列車,主要機車類型為SS4B,主要車輛類型有C64、C70、C80。

      1.2 試驗測點和主要工況

      (1)制動試驗

      通過在朔黃鐵路針對摩擦控制技術和產(chǎn)品應用效果開展現(xiàn)場試驗,研究與評估摩擦系數(shù)變化對列車制動性能的影響。

      制動線路和編組[6]情況如表1所示。

      表1 制動測試方案

      測試時,制動初速:65±2 km/h;常用全制動:最大減壓量170 kPa。

      (2)軌道結構動力試驗

      通過在朔黃鐵路針對摩擦控制實施措施應用效果開展現(xiàn)場試驗,選擇有代表性的工點對軌道結構動力響應進行監(jiān)測,選取的小半徑曲線測試工點如表2所示。

      2 制動試驗

      2.1 測試方式

      (1)在采用摩擦控制技術及產(chǎn)品之前,開展原有狀態(tài)下列車制動(最大常用制動)測試,共測試4趟,采集列車制動距離。

      表2 軌道動力測試工點

      (2)采用摩擦控制技術及產(chǎn)品之后,對測試列車(施加摩擦控制的列車)共進行4趟制動測試(最大常用制動),采集列車制動距離。

      (3)將施加摩擦控制技術前后采集的數(shù)據(jù)進行分析比對,確定其對列車制動產(chǎn)生的影響。

      2.2 測試結果分析

      (1)重車編組

      重車編組在K172、K386處進行常用全制動,K172處為11.4‰~11.7‰坡道,具體描述,列車自制動開始至停車為止,全列車一直位于長大下坡道上;K386處為平直道,全列車均行駛到平直道上后實施制動,至全列車停止行駛為止,列車始終位于平直道上。在原有狀態(tài)下列車實施最大常用全制動,所得測試結果如表3所示。

      表3 重車編組原有狀態(tài)下制動距離

      采用摩擦控制技術及產(chǎn)品之后,列車實施最大常用制動,所得測試結果如表4所示。

      表4 重車編組采用摩擦控制技術及產(chǎn)品之后制動距離

      在原有狀態(tài)下,重車編組在K172+100處常用全制動的制動距離平均值為927 m,在K386+900處常用全制動的制動距離平均值為623.5 m;采用摩擦控制技術后,重車編組在K172+100處常用全制動的制動距離平均值為924.5 m,在K386+900處常用全制動的制動距離平均值為644.5 m。

      由于制動試驗存在一定的隨機性,即使同一工況下各次的制動距離仍有差異,從以上試驗數(shù)據(jù)可得,重車編組試驗本身的誤差約在4%以內(nèi)。

      對比采用摩擦控制技術及產(chǎn)品前后,各車次在K172、K386處的制動結果,其制動距離的平均值相差不超過3.4%。故采用摩擦控制技術及產(chǎn)品前后,重車編組列車制動性能基本一致。

      (2)空車編組

      SS4B+54×C80空車編組僅在K241+800平直道處進行常用全制動,全列車均行駛到平直道上后實施制動,至全列車停止行駛為止,列車始終位于平直道上。在原有狀態(tài)下列車實施最大常用制動,所得測試結果如表5所示。

      表5 空車編組原有狀態(tài)下制動距離

      采用摩擦控制技術及產(chǎn)品之后,列車實施最大常用制動,所得測試結果如表6所示。

      表6 空車編組采用摩擦控制技術及產(chǎn)品之后制動距離

      在原有狀態(tài)下,SS4B+54×C80空車編組在K241+800處進行常用全制動,制動距離的平均值為553 m;采用摩擦控制技術及產(chǎn)品之后,空車編組在K241+800處進行常用全制動,制動距離的平均值為573 m。

      由于制動試驗存在一定的隨機性,即使同一工況下各次的制動距離仍有差異,從以上試驗數(shù)據(jù)可得,空車編組試驗本身的誤差約在6%以內(nèi)。

      對比采用摩擦控制技術及產(chǎn)品前后,各車次在K241處的制動結果,其制動距離平均值相差3.6%。

      3 軌道結構動力試驗

      3.1 試驗方案及標準

      中國鐵道科學研究院集團有限公司鐵道科學技術研究發(fā)展中心于2014年11月10日~11月26日在以上3個小半徑曲線地段選擇了3個里程點作為測試設備布置點,具體里程分別為K64+350、K55+500和K18+450?,F(xiàn)場測試了軌頂摩擦控制狀態(tài)(軌頂涂覆摩擦調(diào)節(jié)劑)、干燥狀態(tài)(不使用摩擦控制產(chǎn)品)運營列車通過時的軌道結構動力響應,摩擦控制列車、運營列車均以正常運營速度通過各測試地點,不做特殊限定,摩擦控制列車在2014年11月16日~11月24日每天有兩趟或3趟通過,采集到的摩擦控制列車共計14趟,車輛類型主要包括C64、C70和C80,機車車型均為韶山4B,安排為車號177、172和209的3輛裝有摩擦控制裝置的機車來完成軌頂摩擦控制涂覆任務。測試項目如下:

      軌道結構安全性:輪軌垂直力、輪軌橫向力布置1個斷面;

      軌頭橫移:上下股各布置1個斷面軌頭橫移測點;

      鋼軌垂移:上下股各布置1個鋼軌垂向位移測點;

      軌枕垂移和橫移:各布置1個軌枕斷面測量垂、橫向位移。

      評判標準:根據(jù)貨車運行安全性標準和相關設計規(guī)范等,形成本次檢測的評判標準如表7所示[7-8]。

      表7 軌道結構動態(tài)檢測評判標準一覽表

      3.2 試驗結果分析

      下面以K18+500里程點小半徑曲線動力測試結果為例,將測試結果進行分析。

      (1)C64、C70、C80這3種車型在通過測點時速度很難保證完全一致,故將車速分為3個范圍:50~55 km/h、55~60 km/h、 60~65 km/h,再對車輛的脫軌系數(shù)、減載率、輪軸橫向力進行動力學分析。車輛安全性測試主要結果如圖1~圖3所示。

      圖1 兩種狀態(tài)的脫軌系數(shù)、減載率對比柱形圖(C80,V=50~55 km/h)

      圖2 兩種狀態(tài)的脫軌系數(shù)、減載率對比柱形圖(C70 ,V=50~55 km/h)

      圖3 兩種狀態(tài)的輪軸橫向力對比柱形圖(C70 ,V=50~55 km/h)

      采用輪軌摩擦控制技術,3種車型的運行安全性指標都發(fā)生了變化,其中輪軸橫向力發(fā)生了較小程度的減小,最大減少幅度為6.14%,數(shù)值從16.19 kN減少到15.20 kN,工況為C70貨車在速度50~55 km/h區(qū)間通過;內(nèi)軌輪重減載率也發(fā)生了減少但幅度不明顯,外軌輪重減載率普遍增大,最大增加幅度達到33.33%,數(shù)值從0.27增大到0.36,但最大值仍遠低于安全限值的要求;內(nèi)、外軌脫軌系數(shù)基本上都得到了減少,最大減少幅度為23.4%。

      (2)根據(jù)C64、C70、C80這3種車型在50~55 km/h、55~60 km/h、 60~65 km/h車速范圍下分別通過K18+500地面測點時所測得的數(shù)據(jù),對輪軌垂、橫向力平均值進行對比分析。主要結果如圖4~圖7所示。

      圖4 兩種狀態(tài)的輪軌垂/橫向力最大值對比柱形圖(C64,V=50~55 km/h)

      圖5 兩種狀態(tài)的輪軌垂/橫向力最大值對比柱形圖(C80,V=50~55 km/h)

      圖6 兩種狀態(tài)的輪軌垂/橫向力最大值對比柱形圖(C70,V=55~60 km/h)

      圖7 兩種狀態(tài)的輪軌垂/橫向力平均值對比柱形圖(C70,V=50~55 km/h)

      采用輪軌摩擦控制技術,3種車型的輪軌垂/橫向力最大值、平均值都發(fā)生了變化,其中輪軌垂向力雖然個別數(shù)值會有小幅度的減少(這主要是由于速度、超高等綜合因素造成的),但整體趨勢上呈現(xiàn)增加趨勢,輪軌垂向力最大值、平均值最大增幅分別為7.97%、8.46%;輪軌橫向力無論最大值還是平均值趨勢均明顯呈現(xiàn)減少趨勢,橫向力最大值減幅最大為31.70%、橫向力平均值減幅最大為21.62%。

      (3)根據(jù)C64、C70、C80這3種車型在50~55 km/h、55~60 km/h、 60~65 km/h車速范圍下分別通過K18+500地面測點時所測得兩種狀態(tài)下軌道結構動變形數(shù)據(jù),每種狀態(tài)按速度范圍各取平均值進行對比分析。主要結果如圖8~圖12所示。

      圖8 兩種狀態(tài)的軌道結構動變形最大值對比柱形圖(C70,速度50~55 km/h)

      圖9 兩種狀態(tài)的軌道結構動變形平均值對比柱形圖(C70,速度50~55 km/h)

      圖10 兩種狀態(tài)的軌道結構動變形最大值對比柱形圖(C64,速度55~60 km/h)

      圖11 兩種狀態(tài)的軌道結構動變形平均值對比柱形圖(C64,速度60~65 km/h)

      圖12 兩種狀態(tài)的軌道結構動變形最大值對比柱形圖(C70,速度55~60 km/h)

      由以上測試結果可得,采用輪軌摩擦控制技術,三種車型的軌道結構動變形都發(fā)生了變化,鋼軌垂向變形、軌枕垂向變形基本上都呈現(xiàn)增大趨勢,鋼軌垂向變形最大值、平均值最大增加幅度分別為19.77%、32.26%,軌枕垂向變形最大值、平均值最大增加幅度分別為20.17%、11.11%;鋼軌橫向變形、軌枕橫向變形均呈現(xiàn)減少趨勢,鋼軌橫向變形最大值、平均值最大減小幅度分別為21.62%、44.82%,軌枕橫向變形最大值、平均值最大減小幅度分別為23.81%、38.71%。

      (4)摩擦狀態(tài)控制作用范圍。以K18+500里程測點為例,根據(jù)朔黃鐵路公司提供的運營情況表,統(tǒng)計出涂覆摩擦調(diào)節(jié)劑列車編組車型基本上均為C80和C64兩種,通過對比以上兩種車型的輪軌垂/橫向力變化規(guī)律,分析得出軌頂摩擦控制狀態(tài)持續(xù)作用范圍。如圖13、圖14所示。

      車載涂覆設備列車通過后橫向力有個漸變的過程,接下來的2~3趟車的控制摩擦和降低橫向力的效果還是具有一定效果的。

      4 結束語

      圖13 C80不同趟次輪軌橫向力變化均值

      圖14 C80不同趟次輪軌垂向力變化均值

      在干燥軌面的條件下,通過采用摩擦控制技術及產(chǎn)品前后的制動對比試驗,空重車編組制動性能基本一致,重車制動距離的平均值相差不超過3.4%,空車制動距離的平均值相差不超過3.6%。

      采用輪軌摩擦控制技術,輪軌橫向力減幅程度普遍在10%~40%范圍內(nèi)波動,輪軸橫向力減幅程度普遍在5%~30%范圍內(nèi)波動;脫軌系數(shù)、輪重減載率最大數(shù)值均未超過安全限值;鋼軌、軌枕的橫向變形得到了減少,鋼軌、軌枕垂向變形則增大。

      通過對鋼軌涂覆摩擦調(diào)節(jié)劑后5~6趟車輛經(jīng)過時的動力特性變化規(guī)律分析,結果表明 ,涂覆摩擦調(diào)節(jié)劑列車和后續(xù)4列車均可產(chǎn)生橫向力降低的效果。其中,涂覆列車本身車輛的輪軌橫向力降低作用效果最好,其余車次降幅效果依次遞減,第4趟列車之后的減幅效果不再明顯。

      [1] 白東輝,程建平,馬戰(zhàn)國,等. 朔黃重載鐵路小半徑曲線鋼軌潤滑技術試驗研究[J]. 鐵道建筑, 2015,7(10):160-163.

      [2] 錢立新.世界鐵路重載運輸技術的最新進展[J].世界軌道交通,2007(12):20-23.

      [3] 耿志修.大秦鐵路重載運輸技術[M].北京:中國鐵道出版社,2009.

      [4] 張弛易.重載鐵路隧道內(nèi)無砟軌道結構力學分析[D].成都:西南交通大學, 2012.

      [5] П.T.格列別紐克.超重列車制動動力學[M]. 陳方昌,樊連波,譯. 北京:中國鐵道出版社,1984.

      [6] 中國鐵路總公司. 鐵路技術管理規(guī)程(普速鐵路部分)[S].北京:中國鐵路總公司,2014:69-89.

      [7] 原鐵道部標準計量研究所.鐵道機車動力學性能試驗鑒定方法及評定標準:TB/T2360-93 [S].北京:鐵道部標準計量研究所,1994:861-863.

      [8] 國家標準局. 鐵道車輛動力學性能評定:GB5599-1985[S].北京:國家標準局,1986:3-4.

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