辛易達(dá)
(大連民族大學(xué) 機(jī)電學(xué)院, 遼寧 大連 116600)
渦輪增壓器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,但其高故障率已成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。有數(shù)據(jù)顯示[1-3],潤(rùn)滑與冷卻故障引起的轉(zhuǎn)子失穩(wěn)在渦輪失效故障中占比約為70%,這也引起了相關(guān)學(xué)者的重視和研究。文獻(xiàn)[4]用CFD方法對(duì)浮環(huán)軸承三維油膜力進(jìn)行了仿真分析,但并沒有考慮到內(nèi)外膜油孔對(duì)油膜壓力分布的影響;文獻(xiàn)[5]使用 CFD 方法研究了油孔旋轉(zhuǎn)時(shí)浮環(huán)軸承載荷的變化和浮環(huán)油孔流量的變化;文獻(xiàn)[6]基于短軸承理論對(duì)渦輪增壓器轉(zhuǎn)子進(jìn)行了離散化建模和數(shù)值仿真,研究了浮環(huán)軸承環(huán)速比和偏心率對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)失穩(wěn)的影響。文獻(xiàn)[6]用辛子空間迭代法建立了渦輪增壓器轉(zhuǎn)子有限元模型,計(jì)算得出轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速,文中基于CFD軟件對(duì)浮環(huán)軸承潤(rùn)滑特性進(jìn)行了深入分析,并考慮了油孔的影響,同時(shí),分析了浮環(huán)軸承對(duì)渦輪增壓器轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性的影響。
當(dāng)浮環(huán)與軸頸同向異步旋轉(zhuǎn)時(shí),浮環(huán)的運(yùn)動(dòng)方程為:
(1)
式中:Ir----浮環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;
ωo----浮環(huán)角速度;
Mi,Mo----分別為摩擦力在浮環(huán)內(nèi)外表面所產(chǎn)生的摩擦力矩。
浮環(huán)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時(shí),有
(2)
于是
Mi-Mo=0
(3)
忽略浮環(huán)自重,根據(jù)力的平衡條件,浮環(huán)內(nèi)外表面所受油膜力大小相等,即
Fi-Fo=0
(4)
式中:Fi,Fo----分別為內(nèi)外油膜對(duì)浮環(huán)表面的油膜力。
這里為后面FLUENT仿真提供了判斷浮環(huán)軸承是否進(jìn)入穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的依據(jù),即浮環(huán)內(nèi)外表面所受摩擦力矩相等。
假定浮環(huán)與軸頸的轉(zhuǎn)速比為恒定[8]:
(5)
式中:C----浮環(huán)與軸頸、軸瓦最大間隙;
μ----潤(rùn)滑油粘度;
R----半徑;
Ω----轉(zhuǎn)速;
L----油膜寬。
研究分析的對(duì)象是軸承的流體區(qū)域,包括:軸瓦上的潤(rùn)滑油供油孔、內(nèi)外兩層油膜以及連接兩層油膜的浮環(huán)軸承油孔。由于油膜的厚度很薄,為微米級(jí),若在CATIA或其它三維建模軟件中建模,并轉(zhuǎn)化為STP格式導(dǎo)入前處理軟件ICEM中,幾何模型會(huì)發(fā)生失真,因此直接在ICEM中建立幾何模型并劃分網(wǎng)格。這里采用非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格進(jìn)行劃分,網(wǎng)格劃分后即建立起浮環(huán)軸承的有限元模型,如圖1所示。
圖1 浮環(huán)軸承有限元模型
網(wǎng)格劃分完成后導(dǎo)出為FLUENT可以識(shí)別的MESH文件。
FLUENT求解參數(shù)設(shè)置。采用壓力基分離求解器,這種求解器以動(dòng)量和壓力為基本變量,壓力修正和動(dòng)量方程順序求解,需要的內(nèi)存少,求解過(guò)程靈活,適用范圍廣。采用層流模型,材料設(shè)置為液體,密度960 kg/m3,40 ℃時(shí)的粘度為0.024 Pa·s,操作環(huán)境為默認(rèn)的大氣壓。邊界條件設(shè)置如下:進(jìn)口和出口均為壓力邊界,出口壓力為大氣壓。內(nèi)膜的內(nèi)壁、外壁和外膜的內(nèi)壁設(shè)置為旋轉(zhuǎn)壁面。
采用非定常計(jì)算,求解時(shí)監(jiān)控出入口流量和殘差曲線,需要注意的是,只有殘差收斂不能表示計(jì)算收斂,還需符合物理?xiàng)l件,這里選擇出入口流量守恒。計(jì)算完成后檢查浮環(huán)軸承的內(nèi)外壁所受力矩是否平衡,否則調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速重新計(jì)算。
調(diào)整浮環(huán)轉(zhuǎn)速的方法是,若內(nèi)壁力矩小于外壁力矩,表示浮環(huán)轉(zhuǎn)速過(guò)快,需要降低旋轉(zhuǎn)速度,反之亦然。
給定軸頸轉(zhuǎn)速為10 000 r/min,分別改變供油壓力為0.2、0.4、0.6 MPa,計(jì)算得出的供油壓力為0.2 MPa時(shí),浮環(huán)軸承油膜壓力云圖如圖2~圖5所示。
圖2 0.2 MPa壓力云圖
圖3 0.2 MPa油孔壓力云圖
圖4 0.2 MPa內(nèi)油膜壓力云圖
從圖中可以發(fā)現(xiàn),內(nèi)外油膜有明顯的收斂區(qū)和發(fā)散區(qū),收斂區(qū)為正壓,發(fā)散區(qū)為負(fù)壓,這是油膜的空化現(xiàn)象,即發(fā)散區(qū)油膜不連續(xù)造成的[9-10]。最大壓力發(fā)生在收斂區(qū)的油孔處,六個(gè)油孔的壓力受油孔所在處油膜壓力值的影響。供油孔處的壓力等于進(jìn)油壓力。浮環(huán)轉(zhuǎn)速為2 580 r/min,內(nèi)油膜端泄量為0.009 kg/s,外油膜端泄量為0.045 kg/s。
供油壓力為0.4 MPa時(shí)的油膜壓力云圖如圖6~圖9所示。
圖6 0.4 MPa壓力云圖
圖7 0.4 MPa油孔壓力云圖
圖8 0.4 MPa內(nèi)油膜壓力云圖
與供油壓力為0.2 MPa時(shí)相比較,供油孔及其附近的油膜壓力較大。內(nèi)外油膜的收斂區(qū)和發(fā)散區(qū)壓力均有提高,尤其是外油膜更加明顯,而內(nèi)膜的變化相對(duì)較小。浮環(huán)轉(zhuǎn)速為2 596 r/min,內(nèi)油膜端泄量為0.011 kg/s,外油膜端泄量為0.069 kg/s。
供油壓力為0.6 MPa時(shí)的油膜壓力云圖如圖10~圖13所示。
圖10 0.6 MPa壓力云圖
圖11 0.6 MPa油孔壓力云圖
圖12 0.6 MPa內(nèi)油膜壓力云圖
與供油壓力為0.2 MPa和0.4 MPa時(shí)相比較,依舊是供油孔及其附近的油膜壓力最大。內(nèi)外油膜的收斂區(qū)和發(fā)散區(qū)壓力均有較為明顯的提高,此時(shí)的浮環(huán)轉(zhuǎn)速為2 615 r/min,內(nèi)油膜端泄量為0.069 kg/s,外油膜端泄量為0.09 kg/s。
當(dāng)供油壓力分別為0.2、0.4、0.6 MPa時(shí)的軸承端泄量和環(huán)速比分別見表1和表2。
表1 不同供油壓力時(shí)的端泄量
表2 不同供油壓力時(shí)的環(huán)速比
從表1可知,供油壓力相同時(shí)外油膜端泄量總是大于內(nèi)油膜,當(dāng)供油壓力增加時(shí),內(nèi)外油膜的端泄量也隨之增加,尤其是內(nèi)油膜的端泄量增加的更快??梢姼叩墓┯蛪毫梢愿纳朴湍さ臐?rùn)滑情況,抑制內(nèi)油膜貧油現(xiàn)象的出現(xiàn),從而使浮環(huán)軸承旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性增加。
從表2可知,隨著供油壓力的增加,浮環(huán)轉(zhuǎn)速比也在緩慢增加,可以減小浮環(huán)軸承運(yùn)行時(shí)的摩擦功耗,提高渦輪增壓器的效率。
采用ANSYS對(duì)渦輪增壓器轉(zhuǎn)子進(jìn)行仿真分析,在SolidWorks中建立轉(zhuǎn)子的簡(jiǎn)化三維模型,浮環(huán)軸承可以由彈簧單元近似代替。不同的供油壓力會(huì)影響到浮環(huán)軸承的剛度,其他條件相同時(shí),浮環(huán)的偏心率會(huì)隨著供油壓力的提高而增大,從而增大浮環(huán)軸承的剛度。浮環(huán)的真實(shí)剛度系數(shù)與油膜特性、轉(zhuǎn)速、軸承材料特性等因素有關(guān)。確定其剛度系數(shù)常用兩種方法[10]:1)通過(guò)試驗(yàn)來(lái)確定;2)直接采用經(jīng)驗(yàn)值,或參考他人的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。為了研究潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)特性的影響,可以設(shè)置軸承剛度,計(jì)算系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速,考察工作轉(zhuǎn)速是否在臨界轉(zhuǎn)速附近,從而判斷在該潤(rùn)滑條件下轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)是否穩(wěn)定。
在ANSYS中,根據(jù)表3設(shè)置材料屬性。
表3 轉(zhuǎn)子材料系數(shù)
使用坎貝爾圖可以方便得出臨界轉(zhuǎn)速,求解模態(tài)及坎貝爾圖時(shí),考慮陀螺效應(yīng),開啟陀螺效應(yīng)選項(xiàng),給定軸的轉(zhuǎn)速為8 000 rad/s。軸承剛度為107N/m的坎貝爾圖如圖14所示。
圖14 坎貝爾圖
從圖中可以看出,正進(jìn)動(dòng)與負(fù)進(jìn)動(dòng)固有頻率成對(duì)出現(xiàn)。其中正進(jìn)動(dòng)曲線斜率為正,表示隨轉(zhuǎn)速升高固有頻率升高,反進(jìn)動(dòng)為負(fù),表示隨轉(zhuǎn)速升高固有頻率降低。射線為一倍頻曲線,一般取射線與正進(jìn)動(dòng)曲線的交點(diǎn)為臨界轉(zhuǎn)速點(diǎn),得出各階臨界轉(zhuǎn)速見表4。
表4 臨界轉(zhuǎn)速
基于CFD軟件對(duì)浮環(huán)軸承的潤(rùn)滑特性進(jìn)行了研究,分析了浮環(huán)軸承對(duì)轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性的影響,利用FLUENT軟件對(duì)浮環(huán)軸承雙油膜進(jìn)行了有限元建模求解。使用FLUENT自帶后處理功能對(duì)其做了后處理,得到油膜壓力分布云圖、浮環(huán)轉(zhuǎn)速和軸承端泄量,分析發(fā)現(xiàn):
1)浮環(huán)軸承內(nèi)外油膜均有明顯的發(fā)散區(qū)和收斂區(qū)。發(fā)散區(qū)會(huì)因?yàn)榭栈F(xiàn)象而呈現(xiàn)較高的負(fù)壓。隨著供油壓力升高,浮環(huán)軸承油膜的壓力分布普遍提高,這在外油膜表現(xiàn)的更明顯,但最大壓力基本穩(wěn)定。
2)在其它條件相同的情況下,外油膜端泄量是內(nèi)油膜的5~6倍。供油壓力的提高會(huì)增加軸承端泄量,尤其是內(nèi)油膜增加的更為明顯,這樣一來(lái)潤(rùn)滑油的消耗量提高,但可以很好地改善內(nèi)油膜的潤(rùn)滑條件,從而使浮環(huán)軸承潤(rùn)滑特性和運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性得到改善。
3) 隨著供油壓力的增加,浮環(huán)轉(zhuǎn)速比也有所增加,降低了浮環(huán)軸承運(yùn)行時(shí)的摩擦功耗,提高渦輪增壓器的效率。
同時(shí),利用ANSYS軟件對(duì)渦輪增壓器轉(zhuǎn)子進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的固有頻率取決于系統(tǒng)的參數(shù)和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。
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