臨近空間高超聲速飛行器是世界各國的發(fā)展熱點(如美國的HTV-2),此類飛行器一般具有高升阻比、面對稱外形,可在臨近空間中高層高馬赫數(shù)長時間持續(xù)飛行[1],飛行器表面繞流一般處于層流狀態(tài)。在高超聲速來流條件下,控制翼等凸起部件(如體襟翼、Flap舵)會造成局部流場中激波與邊界層強的相互干擾[2],在這些復(fù)雜的干擾流場中通常伴隨著局部流動分離。
層流分離干擾范圍大,抗擾動能力弱,對飛行環(huán)境變化敏感[3]。形成的復(fù)雜流場將改變飛行器表面
的氣動力/氣動熱分布[4],并伴有明顯的非定常效應(yīng),對飛行安全可能造成不利影響。因此預(yù)示高超聲速飛行器控制翼層流分離,確定分離范圍和流動特性,是一個重要的研究問題。以往研究多關(guān)注于飛行器局部簡化外形(如平板/三維楔模型)的分離流動[5-11],且大多為湍流分離,而針對典型高超聲速飛行器控制翼誘導(dǎo)層流分離的研究則相對較少[2,12]。
本文針對類HTV-2高超聲速飛行器控制翼誘導(dǎo)的局部層流分離特性開展數(shù)值研究。主要研究工作為:數(shù)值模擬類HTV-2控制翼誘導(dǎo)層流分離流動特性,飛行器前體外形對其誘導(dǎo)分離的影響作用,以及控制翼誘導(dǎo)分離隨偏轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律。
在曲線坐標(biāo)系ξηζ下,采用完全氣體的三維可壓縮NS方程,其形式為:
(1)
對控制方程無量綱化,采用有限體積法進行數(shù)值求解。高超聲速層流分離的模擬精度對數(shù)值黏性十分敏感[2-3],根據(jù)以往研究經(jīng)驗,對流項采用Roe格式,單元界面左右變量重構(gòu)選用Muscl格式和minmod限制器,黏性項采用中心差分格式,時間離散選擇LU-SGS隱式方法推進。
針對類HTV-2控制翼誘導(dǎo)的局部層流分離,課題組在中國航天空氣動力技術(shù)研究院高超聲速風(fēng)洞FD-07中開展了相關(guān)實驗研究工作。本文數(shù)值模擬采用的來流條件與風(fēng)洞實驗一致,即M∞=8、P0=5 MPa、T0=750 K、無滑移等溫壁Tw=300 K。
參照HTV-2高超聲速飛行器的外形,本文構(gòu)造了類HTV-2計算模型,結(jié)合風(fēng)洞實驗,對其控制翼誘導(dǎo)層流分離進行模擬。圖1給出了計算模型及全模網(wǎng)格拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
高超聲速層流分離數(shù)值模擬對網(wǎng)格質(zhì)量要求高,特別是邊界層、分離點等區(qū)域必須具有較高分辨率。為此,本文構(gòu)建了多套網(wǎng)格進行網(wǎng)格收斂性分析,并以實驗所得控制翼誘導(dǎo)局部層流分離油流圖譜作為參考依據(jù),發(fā)現(xiàn)半模網(wǎng)格量1.3×107,第一層網(wǎng)格間距1×10-7m,數(shù)值模擬所得控制翼附近極限流線圖譜和實驗結(jié)果吻合較好(見圖2)。
基于此,可以認(rèn)為所采用的網(wǎng)格布局滿足此類流動的數(shù)值模擬需求,在以下所有針對類HTV-2高超聲速飛行器控制翼誘導(dǎo)局部層流分離數(shù)值模擬中,網(wǎng)格拓?fù)洹?shù)量以及第一層網(wǎng)格間距保持不變。
來流條件與實驗一致,即M∞=8、P0=5 MPa、T0=750 K、無滑移等溫壁Tw=300 K,翼面偏轉(zhuǎn)角δ=20°,攻角和側(cè)滑角為0°,圖3給出了數(shù)值模擬所得類HTV-2迎風(fēng)面控制翼誘導(dǎo)分離極限流線圖譜。
由圖3,由于控制翼對來流的阻擋、出現(xiàn)激波與邊界層的相互干擾,波后高壓從邊界層亞聲速區(qū)前傳,由此逆壓梯度誘導(dǎo)較大范圍分離,三維效應(yīng)明顯:1) 形態(tài)呈扁長尖形;2) 其內(nèi)存在一對反向?qū)ΨQ旋渦。受前體影響,流動從兩側(cè)向中間聚攏,抑制分離橫向發(fā)展,轉(zhuǎn)而向前推進,分離區(qū)形態(tài)呈扁長尖形;兩側(cè)分離線與控制翼前緣兩端相交,分離區(qū)內(nèi)流體從兩側(cè)流出受阻,螺旋向上,形成反向?qū)ΨQ旋渦,典型占位三維空間流動如圖4所示。
類HTV-2控制翼誘導(dǎo)層流分離區(qū)呈扁長尖形,且其內(nèi)存在一對渦結(jié)構(gòu),和典型矩形平板/三維楔的結(jié)果存在明顯差異。為進一步分析類HTV-2前體形狀對誘導(dǎo)分離的影響,以類HTV-2外形為基礎(chǔ),逐步構(gòu)造3種前體外形(控制翼不變,偏轉(zhuǎn)角δ=20°)。3種前體外形分別為:矩形平面前體;近三角尖形平面前體;近三角尖形曲面前體(即類HTV-2),對稱中線從頭部往后抬升,兩側(cè)低于中線。
給定來流條件M∞=8、P0=5 MPa、T0=750 K,完成數(shù)值計算并整理結(jié)果,對比3種前體下物面極限流線(圖5),可見前體形狀是導(dǎo)致類HTV-2控制翼誘導(dǎo)層流分離呈扁長形態(tài)的重要影響因素。
當(dāng)前體為矩形平面,未分離前流向均勻,翼面阻擋誘導(dǎo)分離,其形態(tài)和平板/三維楔相似,橫向飽滿,分離區(qū)內(nèi)流體從兩側(cè)流向后體,極限流線如圖5(a)所示;當(dāng)前體為近三角尖形平面,兩側(cè)壓力較高,產(chǎn)生橫流效應(yīng),流動向中線聚攏,分離橫向發(fā)展受到抑制,進而繼續(xù)前推,分離距離較矩形平面長,極限流線如圖5(b)所示;當(dāng)前體為類HTV-2外形,由于中線從頭部向后體抬升并高于兩側(cè)緣,橫流效應(yīng)進一步增強,分離區(qū)被推至控制翼前緣兩端附近,極限流線如圖5(c)所示。
前體形狀是導(dǎo)致類HTV-2控制翼誘導(dǎo)層流分離呈扁長形態(tài)的重要影響因素。三角尖形前體使得在來流作用下兩側(cè)緣壓力高于中線區(qū)域,中線從頭部向后體抬升并高于兩側(cè)緣的外形變化,促進了流動從兩側(cè)向中線聚攏,抑制了分離區(qū)橫向發(fā)展,進而形成扁長尖形的分離區(qū)。
在前體影響下,類HTV-2控制翼誘導(dǎo)分離較以往研究存在明顯差異,為研究不同偏轉(zhuǎn)角控制翼誘導(dǎo)分離特性,設(shè)計偏轉(zhuǎn)角δ=5°、10°、15°、20°、25°五種狀態(tài)。給定來流條件M∞=8、P0=5 MPa、T0=750 K,壁面溫度Tw=300 K。圖6給出了各偏轉(zhuǎn)狀態(tài)下控制翼附近極限流線。對比分析,隨著偏轉(zhuǎn)角增加,流動分離開始形成于控制翼前緣中心位置;隨著偏轉(zhuǎn)角繼續(xù)增大,分離范圍從前緣中心向外擴張,分離距離前推,分離范圍增大,分離形態(tài)向扁長尖形發(fā)展,分離區(qū)內(nèi)存在一對反向?qū)ΨQ旋渦。在δ=25°時,翼面阻擋作用過強,分離區(qū)內(nèi)部流體除了隨渦向上旋轉(zhuǎn)被來流帶走,還有部分直接從控制翼兩側(cè)流向后體。
圖6(a)顯示了不同于以往平板/三維楔層流分離的流動現(xiàn)象,類HTV-2前體外形下控制翼即使在5°偏轉(zhuǎn)角下依然誘導(dǎo)形成小范圍分離。針對平板/三維楔的研究表明[4-6,13],高超聲速層流流態(tài)壓縮拐角誘導(dǎo)初始分離角在10°附近,而本文即使在5°偏轉(zhuǎn)角依然誘導(dǎo)產(chǎn)生分離,類HTV-2前體外形下其控制翼誘導(dǎo)初始分離角應(yīng)該比5°更小。引起這種現(xiàn)象的原因在于受到前體影響,控制翼前的流體從兩側(cè)向中心流動,使得控制翼前的逆壓梯度增大,導(dǎo)致在小偏轉(zhuǎn)
(a)δ=5° (b)δ=10° (c)δ=15° (d)δ=20° (e)δ=25°
圖6不同偏轉(zhuǎn)角下控制翼附近極限流線
Fig.6Surfacelimitingstreamlineswithdifferentanglesofdeflection
角情況下依然產(chǎn)生分離。
對于這一現(xiàn)象,課題組在風(fēng)洞實驗中,通過油流顯示技術(shù)也得到類似結(jié)果。圖7給出了類HTV-2δ=5°時控制翼誘導(dǎo)小范圍分離的油流圖譜,進一步證實在類HTV-2前體外形下,其控制翼即使在小角度下依然誘導(dǎo)產(chǎn)生流動分離,其初始分離角相對于常見簡化外形(如矩形平板/三維楔)要小。
(a) 表面極限流線 (b)實驗油流圖譜
圖7控制翼誘導(dǎo)層流分離(δ=5°)
Fig.7Laminarseparationinducedbycontrolsurface
本文數(shù)值模擬了類HTV-2控制翼誘導(dǎo)的局部層流分離流動特性,分析了前體形狀對控制翼誘導(dǎo)分離的影響作用,并給出了控制翼誘導(dǎo)層流分離隨偏轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律。主要結(jié)論如下:
1) 類HTV-2控制翼誘導(dǎo)層流分離形態(tài)呈扁長尖形,分離區(qū)內(nèi)存在一對反向?qū)ΨQ旋渦;
2) 類HTV-2前體形狀是造成控制翼誘導(dǎo)扁長形層流分離流動的重要影響因素,中線從頭部向后體抬升并高于兩側(cè)緣,促進了流動從兩側(cè)向中線聚攏,抑制了分離區(qū)橫向發(fā)展,形成扁長分離區(qū);
3) 受類HTV-2前體橫流效應(yīng)影響,即使在5°小偏轉(zhuǎn)角下控制翼依然誘導(dǎo)分離,其初始分離角相對于常見簡化外形(如矩形平板/三維楔)要小。
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