負(fù)流量系統(tǒng)液壓挖掘機(jī)行走跑偏故障分析

尹 超

（徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司，江蘇 徐州 221005）

行走馬達(dá)是液壓挖掘機(jī)最終端的執(zhí)行元件，與其相關(guān)的前端所有液壓元件一旦出現(xiàn)故障，都可能產(chǎn)生行走跑偏（2個(gè)行走馬達(dá)行走速度不一致，超過(guò)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）現(xiàn)象。若要排查行走跑偏問(wèn)題，需要對(duì)行走馬達(dá)及其前端所有相關(guān)的液壓元件進(jìn)行逐步排查，包括主泵、主閥、中心回轉(zhuǎn)體和行走馬達(dá)等。鑒于上述情況，本文介紹了一種簡(jiǎn)單的方法，在負(fù)流量液壓系統(tǒng)中，確認(rèn)造成行走跑偏的液壓件總成（如主泵總成、行走馬達(dá)總成等），不需要流量計(jì)等特殊的專(zhuān)用工具，只需要常用的檢測(cè)工具即可。維修人員可依據(jù)本方法在確認(rèn)造成行走跑偏的液壓件總成后，根據(jù)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，在此液壓元件總成上確認(rèn)具體故障點(diǎn)。本方法可有效降低維修人員的故障排查范圍。

1 故障分析

工作原理如圖1所示。在發(fā)動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下，液壓油分為2路，一路是高壓油，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)；另一路是先導(dǎo)油，負(fù)責(zé)控制行走馬達(dá)的啟動(dòng)、停止和行走高低速。

高壓油的流動(dòng)循環(huán)路徑為：左右2個(gè)高壓泵從液壓油箱中吸進(jìn)液壓油，通過(guò)主閥，分別進(jìn)入主控閥內(nèi)的左、右行走閥芯（其中左高壓泵進(jìn)入左行走閥芯，右高壓泵進(jìn)入右行走閥芯），經(jīng)過(guò)中心回轉(zhuǎn)體，然后分別進(jìn)入左右行走馬達(dá)的一端，通過(guò)行走馬達(dá)的另一端，回到液壓油箱。

先導(dǎo)油的流動(dòng)循環(huán)路徑為：齒輪泵的先導(dǎo)油，通過(guò)先導(dǎo)油源塊分為2路，一路經(jīng)過(guò)左、右操縱閥，分別控制主閥內(nèi)的左、右行走閥芯的開(kāi)啟與關(guān)閉，進(jìn)而控制左右行走馬達(dá)的行走與停止；另一路直接連接2個(gè)行走馬達(dá)的高低速油口，控制行走馬達(dá)高速和低速的切換。

2 故障的排除和確定

與行走跑偏相關(guān)的液壓元件分別有操縱閥、主泵、主閥、中心回轉(zhuǎn)體和行走馬達(dá)，因此，需要對(duì)上述元件進(jìn)行逐步排查，進(jìn)而確定具體的故障元件。下面分別介紹各液壓元件的排查方法。

（1）操縱閥的排查方法：針對(duì)行走跑偏問(wèn)題，最好的方式是先測(cè)量主閥內(nèi)2個(gè)行走換向閥兩端的先導(dǎo)壓力大小。如果左右2個(gè)行走換向閥的先導(dǎo)壓力相等，則說(shuō)明操縱閥沒(méi)有問(wèn)題；如果壓力不相等，則可能是操縱閥有問(wèn)題，當(dāng)然也可能是主閥內(nèi)泄的問(wèn)題。確認(rèn)是操縱閥問(wèn)題還是主閥內(nèi)泄問(wèn)題的方法為：在行走換向閥的先導(dǎo)壓力口端，將操縱閥和主閥之間的軟管拆除，并在軟管上加上三通接頭，三通接頭一端接測(cè)壓接頭和壓力表，另一端加堵頭。此時(shí)操作行走操縱閥，并讀取壓力表數(shù)據(jù)。如果此時(shí)壓力值為正常壓力，則確認(rèn)為主閥內(nèi)泄。如果壓力值低于正常壓力，則確認(rèn)為操縱閥故障。

圖1 工作原理

（2）主泵的排查方法：在確定操縱閥正常后，將步驟（1）的操作復(fù)原，將左右兩側(cè)高壓泵上的高壓口軟管和負(fù)反饋口軟管同時(shí)對(duì)調(diào)，然后進(jìn)行行走操作，觀看兩側(cè)行走馬達(dá)的行走速度。如果跑偏方向和原來(lái)的方向一致，則確定高壓泵正常；如果方向相反，就可以確定是高壓泵故障，此時(shí)需要調(diào)節(jié)高壓泵的調(diào)節(jié)器或者更換高壓泵。另外對(duì)于負(fù)流量系統(tǒng)挖掘機(jī)，有一個(gè)快速排查是否為高壓泵故障的簡(jiǎn)便方法：操作行走動(dòng)作時(shí)，同時(shí)操作回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂、斗桿和鏟斗中的任意一個(gè)動(dòng)作，觀察是否有行走跑偏的現(xiàn)象（上車(chē)和下車(chē)同時(shí)有動(dòng)作時(shí)，其中一個(gè)高壓泵同時(shí)給下車(chē)2個(gè)行走馬達(dá)供油，另一個(gè)高壓泵給上車(chē)的回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等供油）。如果有行走跑偏問(wèn)題，說(shuō)明不是高壓泵故障；如果沒(méi)有行走跑偏問(wèn)題，說(shuō)明是高壓泵故障。

（3）主閥的排查方法：主閥與中心回轉(zhuǎn)體之間有4根高壓管，其中2根高壓管控制左行走馬達(dá)的前進(jìn)和后退，另2根控制右行走馬達(dá)的前進(jìn)和后退。在確定操縱閥和主泵正常后，將步驟（1）、（2）的操作復(fù)原，然后將主閥和中心回轉(zhuǎn)體之間的4根高壓管在中心回轉(zhuǎn)體這頭進(jìn)行對(duì)調(diào)，其中控制左、右行走馬達(dá)前進(jìn)的2根高壓管互相對(duì)調(diào)，控制左、右行走馬達(dá)后退的2根高壓管互相對(duì)調(diào)，然后進(jìn)行行走操作，觀看兩側(cè)行走馬達(dá)的行走速度。如果跑偏方向和原來(lái)的方向一致，則確定主閥正常；如果方向相反，則確定是主閥故障。如果是主閥故障，可能是行走閥芯損壞或者主閥殼體磨損導(dǎo)致液壓油內(nèi)泄，此時(shí)需要更換主閥閥芯或者更換主閥總成。

（4）中心回轉(zhuǎn)體的排查方法：中心回轉(zhuǎn)體是連接上車(chē)液壓管路和下車(chē)液壓管路的過(guò)渡元件，中心回轉(zhuǎn)體的內(nèi)泄同樣可以引起行走跑偏的現(xiàn)象，這點(diǎn)常常被維修人員忽視。具體排查方法為：在確定操縱閥、主泵和主閥正常后，將步驟（1）、（2）和（3）的操作復(fù)原，然后將中心回轉(zhuǎn)體和左、右行走馬達(dá)之間的4根高壓管在中心回轉(zhuǎn)體這頭進(jìn)行對(duì)調(diào)，其中控制左、右行走馬達(dá)前進(jìn)的2根高壓管互相對(duì)調(diào)，控制左、右行走馬達(dá)后退的2根高壓管互相對(duì)調(diào)，然后進(jìn)行行走操作，觀看兩側(cè)行走馬達(dá)的行走速度。如果跑偏方向和原來(lái)的方向一致，則確定中心回轉(zhuǎn)體正常，此時(shí)可以確定是行走馬達(dá)故障。

（5）行走馬達(dá)的排查方法：在確定行走馬達(dá)問(wèn)題后，做行走動(dòng)作，同時(shí)切換高低速模式，觀看左、右行走速度是否有高低速變化。如果高低速無(wú)變化，則為高低速切換閥故障，如果有高低速變化，則為平衡閥芯、減速機(jī)、溢流閥或者馬達(dá)內(nèi)泄等問(wèn)題。維修人員可根據(jù)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，逐個(gè)問(wèn)題排查即可。

當(dāng)然，步驟（1）-（5）的排查方法也可以調(diào)整，例如按照步驟（5）-（1）的倒序進(jìn)行，先排查行走馬達(dá)和中心回轉(zhuǎn)體的故障，再排查主閥、主泵的故障，最后排查操縱閥的故障。

3 結(jié)論

通過(guò)本文的方法，維修人員可精準(zhǔn)定位造成行走跑偏故障的液壓元件總成，為后續(xù)具體故障件的排查提供了有效依據(jù)。